mpc184總結(jié)

1、滯后摩擦行為滯后摩擦行為:沿著未約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量的摩擦行為影響鏈接的整個(gè)力學(xué)行為。鏈接單元的滯后摩擦行為可以用TBTBJOIN和適當(dāng)?shù)腡BOPT選項(xiàng)來設(shè)定。相對(duì)位移（或轉(zhuǎn)動(dòng)）與力（力矩）曲線可以通過TBDATATBDATA命令設(shè)定。力的值必須為正。參見圖184.5:“鏈接單元的滯后摩擦行為“，用戶設(shè)定相對(duì)位移（或轉(zhuǎn)動(dòng)）與力（或力矩）關(guān)系的二條反射曲線，滯后摩擦影響被限制在兩條曲線之間。在二條限制曲線間，力學(xué)行為假設(shè)是彈性的。一旦到達(dá)限制

2、曲線，增加力（或力矩）會(huì)使位移沿著限制曲線發(fā)展，直到彈性卸載發(fā)生。在限制曲線之間的力－位移的彈性特性通過命令TBTBJOIN的參數(shù)TBOPT=FRIC指定一個(gè)彈性“粘著”剛度來指定。如果沒有指定該值，程序?qū)⒓僭O(shè)一個(gè)缺省值。圖184.5184.5鏈接單元的滯后摩擦行為鏈接單元的滯后摩擦行為BackToTop參考長度和角度參考長度和角度:鏈接單元的初始構(gòu)形可能有非零力力矩。這種情況下，組裝剛度矩陣時(shí)需要這些力和力矩為零時(shí)的構(gòu)形作參考，因此，

3、有必要定義一個(gè)“參考角度”或“參考長度”。命令SECDATASECDATA可以用來完成這個(gè)功能。如果沒有定義參考長度和角度，由鏈接的初始構(gòu)形定義該值。參考長度和角度在剛度和摩擦行為計(jì)算中使用。邊界條件邊界條件命令DJDJ可以在鏈接單元相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分量上施加邊界條件。命令DJLISTDJLIST可以顯示出施加的邊界條件值。命令DJDELEDJDELE可以刪除這些值。集中力可以通過命令FJFJ施加到鏈接單元相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分量上。命令FJLISTF

4、JLIST可以顯示出施加的載荷值。命令FJDELEFJDELE可以刪除這些值。銷軸銷軸節(jié)點(diǎn)I與節(jié)點(diǎn)J的局部坐標(biāo)系相對(duì)位置用第一Bryant(或Cardan)角表示，公式如下：二個(gè)局部坐標(biāo)系間相對(duì)角度變化由下式表示：ur=φφ0mπ其中，φ0為二個(gè)局部坐標(biāo)系初始偏移角(在參考構(gòu)形中測(cè)量的第一Bryant角(或Cardan角))，m為一個(gè)整數(shù)，為繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。本構(gòu)矩陣計(jì)算中使用如下的鏈接轉(zhuǎn)動(dòng)定義：其中：是參考角度“angle1”，由命

5、令SECDATASECDATA定義。如果沒有定義，由φ0代替。該單元目前不支持生死選項(xiàng)。MPC184銷軸單元輸入數(shù)據(jù)概述總結(jié)了單元輸入。MPC184銷軸單元輸出數(shù)據(jù)提供單元輸出的總體描述。萬向聯(lián)軸器單元萬向聯(lián)軸器單元圖184.7:“MPC184萬向聯(lián)軸器幾何“顯示單元的幾何和節(jié)點(diǎn)位置。二個(gè)節(jié)點(diǎn)I和J定義一個(gè)單元。二個(gè)節(jié)點(diǎn)在初始位置假定具有相同的空間位置。圖184.7184.7MPC184MPC184萬向聯(lián)軸器幾何萬向聯(lián)軸器幾何必須在單元