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文檔簡介
1、控制器的性能監(jiān)控,是保證控制器及整個工業(yè)過程平穩(wěn)正常運行的一種常用手段。由于工業(yè)過程日趨復雜,傳統(tǒng)的數據驅動的預測控制器(Model Predictive Control,MPC)的性能監(jiān)控方法已經無法滿足當前的需求,本文針對基于多工況和多誘因的復雜環(huán)境下的MPC性能監(jiān)控方法進行研究,結合數據在多工況多誘因下的特點,提出了有效可行的數據驅動的性能監(jiān)控的方法。多工況環(huán)境的性能監(jiān)控中,在進行性能評估時,控制器的性能基準會隨著工況的變化而變化
2、,因此在性能評估前需要通過確定實時數據所處的工況,以確定數據所在工況對應的性能基準。本文就此問題提出了基于綜合相似因子的工況判定方法,利用改進的主元分析(Principle Component Analysis,PCA)相似因子和巴氏距離(Bhattacharyya distance)相似因子,同時考慮了數據在主元方向上的變化以及在空間距離的變化,比較實時數據與歷史數據的相似程度,從而獲取實時數據所處的工況。在多誘因的性能監(jiān)控中,即同時
3、存在多種導致MPC性能下降的原因,若只考慮單一誘因,并不能完全診斷出導致MP C控制器性能下降的所有原因。而在多誘因的影響下,會使得不同情況下MP C的輸入/輸出數據特征相近,加大了性能監(jiān)控的難度。
本文對數據驅動的多誘因影響的MP C性能監(jiān)控首先提出了一種基于巴氏距離相似因子的性能評估方法,該方法利用巴氏距離相似因子作為性能指標,由于巴氏距離考慮到了數據方差的變化,通過比較實時數據與歷史數據的空間距離和方差差異,有效地放大了
4、數據的波動變化,從而提高了性能評估的準確性。在性能評估的基礎上,針對多誘因 MP C性能診斷問題,本文提出了基于對支持向量機(Twin Support Vector Machine,TWSVM)和有向無環(huán)圖(Directed Acyclic Graph,DAG)相結合的分類器算法。該算法考慮到了多誘因存在的影響,對性能診斷的過程進行逐步分解,從而達到對多誘因的MPC性能診斷的目的。最后數據驅動的MPC性能監(jiān)控仿真軟件平臺的建立,推廣了本
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