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文檔簡介
1、高分辨率顏色傳感器原理與應(yīng)用隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)向高速化、自動化方向的發(fā)展,生產(chǎn)過程中長期以來由人眼起主導(dǎo)作用的顏色識別工作將越來越多地被相應(yīng)的顏色傳感器所替代。例如:圖書館使用顏色區(qū)分對文獻進行分類,能夠極大地提高排架管理和統(tǒng)計等工作:在包裝行業(yè),產(chǎn)品包裝利用不同的顏色或裝潢來表示其不同的性質(zhì)或用途。目前的顏色傳感器通常是在獨立的光電二極管上覆蓋經(jīng)過修正的紅、綠、藍濾光片,然后對輸出信號進行相應(yīng)的處理,才能將顏色信號識別出來;有的將兩者集
2、合起來,但是輸出模擬信號,需要一個A/D電路進行采樣,對該信號進一步處理,才能進行識別,增加l『電路的復(fù)雜性,并且存在較大的識別誤差,影響了識別的效果。美國TA0s公司最新推出的顏色傳感器TCS23O。它能夠?qū)崿F(xiàn)顏色的識別與檢測,同時與其它的顏色傳感器相比,還具有許多優(yōu)良的新特性。這種可編程的彩色光到頻率轉(zhuǎn)換器適合于色度計測量應(yīng)用領(lǐng)域,如彩色打印、醫(yī)療診斷、計算機彩色監(jiān)視器校準以及油漆、紡織品、化妝品、印刷材料的過程控制和色彩配合。1T
3、CS23O芯片的結(jié)構(gòu)框圖與特點:TCS230是TAOS(TexaSAdVancedOptoe1ec口onicSolutions)公司推出的可編程彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器。它把可配置的硅光電二極管與電流頻率轉(zhuǎn)換器集成在一個單一的CM0S電路上,同時在單一芯片上還集成了紅綠藍(RGB)三種濾光器,是業(yè)界第一個有數(shù)字兼容接口的RGB彩色傳感器。TcS230的輸出信號是數(shù)字量,可以驅(qū)動標準的TrL或CMOS邏輯輸入,因此可直接與微處理器或其它邏輯電
4、路相連接。由于輸出的是數(shù)字量,并且能夠?qū)崿F(xiàn)每個彩色信道10位以上的轉(zhuǎn)換精度,因而不再需要,AD轉(zhuǎn)換電路,使電路變得更簡單。圖1是TCS230的引腳封裝和功能框圖。圖1Tcs23O的引肢封裝和功能框圖圖1中,TCS23O采用8引腳的S0IC表面貼裝式封裝,在單一芯片上集成有64個光電二極管。這些二極管共分為四種類型。其中l(wèi)6個光電二極管帶有紅色濾波器,16個光電二極管帶有綠色濾波器,16個光電二極管帶有藍色濾波器,其余16個不帶有任何濾波
5、器,可以透過全部的光信息。這些光電二極管在片內(nèi)是交叉排列的,能夠最大限度地減少入射光幅射的不均勻性,從而增加顏色識別的精確度;另一方面,相同顏色的l6個光電二極管足并聯(lián)連接的,均勻分布在二極管陣列中,可以消除顏色的位置誤差。工作時。通過兩個可編程的引腳來動態(tài)選擇所需要的濾波器。該傳感器的典型輸出頻率范圍扶2H500kHz,用戶還可以通過兩個可編程引腳來選擇lo0%、2O%或2%的輸出比例因子,或電源關(guān)斷模式。輸出比例因子使傳感器的輸出能
6、夠適應(yīng)不同的測量范圍,提高了它的適應(yīng)能力。例如,當使用低速的頻率計數(shù)器時,就可以選擇小的定標值,使TCS230的輸出頻率和計數(shù)器相匹配。(例如1Oms),然后選通三種顏色的濾波器,計算這段時間內(nèi)TCS230的輸出脈沖數(shù),計算出一個比例因子,通過這個比例因子可以把這些脈沖數(shù)變?yōu)?55。在實際測試時,使用同樣的時間進行計數(shù),把測得的脈沖數(shù)再乘以求得的比例因子,然后就可以得到所對應(yīng)的R、G和B的值。3TCS23O的應(yīng)用基于上述分析,采用89C
7、51和TCS230設(shè)計了一個醫(yī)用液體顏色識別裝置。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、識別精度和效率高的特點,并且能夠和上位機通信,以將識別的結(jié)果實時傳送給上位機。由于是說明TCS230的使用情況,下面僅給出其中的TCs230識別電路,如圖3所示。圖3中用89C51的P1口的幾個引腳來控制TCS230的各個控制引腳,而TCS23O的輸出引腳被連接到89C5l的定時器,計數(shù)器1的輸入端(P35)。設(shè)置89C51定時器/計數(shù)器為相應(yīng)的工作方式,初始化89C
8、5l定時器為一個定值,再選擇TCs23O的輸出比例因子,并使能輸出引腳。實際使用中通過讀取89c51計數(shù)器的值,就可以分別計算出Tcs230的三種輸出頻率,進而確定R、G、B值及顏色?,F(xiàn)結(jié)合上述分析給出相應(yīng)的軟件流程,如圖4所示。圖3Tcs230顏色識別技口電路圖4軟件流程在程序流程中:系統(tǒng)初始化負責(zé)設(shè)置89C51的定時器,計數(shù)器的工作方式,選擇TCS230的輸出比例因子,使能輸出引腳以及通信參數(shù)的設(shè)置。初始化完成后,檢測是否需要進行白
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