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1、圖2推頭M的可走軌跡之一創(chuàng)新設(shè)計(jì)題目創(chuàng)新設(shè)計(jì)題目一、一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)及要求本課程設(shè)計(jì)提供了A、B兩類題目。A為綜合類設(shè)計(jì)題目,B為創(chuàng)新類題目,二、綜合類設(shè)計(jì)題目二、綜合類設(shè)計(jì)題目題目題目1:洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)(限:洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)(限4人)人)(一)(一)、工作原理及工藝動作過程工作原理及工藝動作過程為清洗圓形瓶子的外面,把待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時,轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子
2、將洗刷完畢時,后一個待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥。它的主要動作:將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動,瓶子推動過程中利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。圖1是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。圖1洗瓶機(jī)有關(guān)部件的位置示意圖(二)(二)、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)推瓶機(jī)構(gòu)時的原始數(shù)據(jù)和要求為(1)瓶子尺寸:大端直徑d=80mm,長200mm。(2)推進(jìn)距離l=600mm。推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶,平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子,然后,推頭
3、快速返回原位,準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。(3)按生產(chǎn)率的要求,推程平均速度為v=45mms,返回時的平均速度為工作行程的3倍。(4)機(jī)構(gòu)傳動性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。(三)(三)、設(shè)計(jì)方案提示、設(shè)計(jì)方案提示(1)推瓶機(jī)構(gòu)要求推頭作近似直線軌跡,回程時軌跡形狀不限,但不能發(fā)生碰撞。為此,軋輥中心軌跡曲線mm除要有適當(dāng)?shù)男螤钔猓€應(yīng)有足夠的開口度h,使軋輥在空行程中能讓出足夠的空間,保證與軋制行程中的軋輥不發(fā)生“攔路”相撞的情況。(3)在軋制
4、過程中,軋件要受到向后的推力,為使推力盡量小些,以減輕送料輥的載荷,故要求軋輥與軋件開始接觸時的嚙入角γ盡量小些。γ約取25左右,坯料的單邊最大壓下量約50mm,從咬入到平整段結(jié)束的長度約270mm。(4)為調(diào)整制造誤差引起的軌跡變化或更換軋輥后要求開口度有稍許變化,所選機(jī)構(gòu)應(yīng)能便于調(diào)節(jié)軋輥中心的軌跡。(5)要求在一個軋制周期中,軋輥的軋制時間盡可能長些。(三)、設(shè)計(jì)方案提示、設(shè)計(jì)方案提示(1)能實(shí)現(xiàn)給定平面軌跡要求的機(jī)構(gòu)可以有鉸鏈連桿
5、機(jī)構(gòu)、雙凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪—連桿機(jī)構(gòu)、齒輪—連桿機(jī)構(gòu)等。(2)采用兩自由度的五桿機(jī)構(gòu),可精確實(shí)現(xiàn)要求的任意軌跡,且構(gòu)件尺寸可在很大范圍內(nèi)任選,但需要給兩個主動件,聯(lián)系兩主動件間運(yùn)動關(guān)系的機(jī)構(gòu)常用齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。(3)由于本機(jī)器中機(jī)構(gòu)的受力較大,應(yīng)考慮到工作壽命要求。(4)工作輥的方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮軌跡和開口度的調(diào)節(jié)是否可能和方便,能否按要求布置在機(jī)器中,結(jié)構(gòu)上是否便于實(shí)現(xiàn)。(5)送料輥的運(yùn)動方案可以通過機(jī)械傳動系統(tǒng)來完成。(四)
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