銑床、加工中心高速、高精加工的參數(shù)調(diào)整

1、銑床、加工中心高速、高精加工的參數(shù)調(diào)整(北京發(fā)那科機(jī)電有限公司王玉琪)使用銑床或加工中心機(jī)床加工高精度零件（如模具）時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際機(jī)床的機(jī)械性能對(duì)CNC系統(tǒng)（包括伺服）進(jìn)行調(diào)整。在FANUC的AC電機(jī)的參數(shù)說(shuō)明書(shū)中敘述了一般調(diào)整方法。本文是參數(shù)說(shuō)明書(shū)中相關(guān)部分的翻譯稿，最后的“補(bǔ)充說(shuō)明”敘述了一些實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和注意事項(xiàng)，僅供大家參考。對(duì)于數(shù)控車(chē)床，可以參考此調(diào)整方法。但是車(chē)床CNC系統(tǒng)無(wú)G08和G05功能，故車(chē)床加工精度（如車(chē)螺紋等）不

2、佳時(shí)，只能調(diào)整HRV參數(shù)和伺服參數(shù)。Cs控制時(shí)還可調(diào)整主軸的控制參數(shù)。目錄使用αi電機(jī)…………………………………………………P2使用α電機(jī)……………………………………………………P22補(bǔ)充說(shuō)明………………………………………………………P241圖3.4.1(b)伺服HRV控制的效果實(shí)例⑵適用的伺服軟件系列號(hào)及版本號(hào)90B0A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必須使用320C5410伺服卡）。⑶調(diào)整步驟概況HRV

3、2和HRV3控制的調(diào)整與設(shè)定大致用以下步驟：①設(shè)定電流回路的周期和電流回路的增益（圖3.4.3(c)中的1）電流回路的周期從以前的250μs降為125μs。電流響應(yīng)的改善是伺服性能改善的基礎(chǔ)。②速度回路增益的設(shè)定（圖3.4.3(c)中的2）進(jìn)行速度回路增益的調(diào)整時(shí)，對(duì)于速度回路的高速部分，應(yīng)該使用速度環(huán)比例項(xiàng)的高速處理功能。電流環(huán)控制周期時(shí)間的降低使電流響應(yīng)得以改善，使用振蕩抑制濾波器使可消除機(jī)械的諧振，這樣可提高速度回路的振蕩極限。③