運動控制系統(tǒng)-試題

1、一、單項選擇題（在每小題的四個備選答案中選出一個正確的答案，并將正確序號填在題中的括號內(nèi)。每小題１分，共２５分。）１在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于（）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。Ａ、運算放大器的參數(shù)的變化Ｂ、電機勵磁電壓的變化Ｃ、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化Ｄ、電網(wǎng)電壓的變化２帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（）Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不變３在單閉環(huán)調(diào)速成系統(tǒng)中，為了實施限

2、流保護(hù)，可以引進(jìn)（）環(huán)節(jié)。Ａ、電流截止正反饋Ｂ、電流截止負(fù)反饋Ｃ、電壓截止正反饋Ｄ、電壓截止負(fù)反饋４無靜差調(diào)速系統(tǒng)的ＰＩ調(diào)節(jié)器中Ｐ部份的作用是（）Ａ、消除穩(wěn)態(tài)誤差Ｂ、加快動態(tài)響應(yīng)Ｃ、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)Ｄ、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)５電流正反饋可以作為調(diào)速系統(tǒng)的補償控制，在實際系統(tǒng)中應(yīng)用的是電流正反饋的（）D、脈動１０邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中邏輯裝置的轉(zhuǎn)矩極性信號采樣于（）Ａ、轉(zhuǎn)速給定電壓Ｕn＊Ｂ、轉(zhuǎn)速反饋電壓Ｕn

3、Ｃ、電流給定電壓ＵI＊Ｄ、電流反饋電壓Ｕi１１配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運行在第二象限，整流裝置的輸出電壓方向與電機反電勢方向相反，此時是（）狀態(tài)。Ａ、正組待整流，反組逆變，電機電動Ｂ、正組待逆變，反組整流，電機反接制動Ｃ、正組待整流，反組逆變，電機回饋制動Ｄ、正級待逆變，反組整流，電機回饋制動１２在單極性可逆ＰＷＭ變換器中，隨著負(fù)載的減小，電流將（）。Ａ、斷續(xù)，不改變方向Ｂ、保持連續(xù)，不改變方向Ｃ、斷續(xù)，來回變向Ｄ、保持連續(xù)，來回變向１３在