運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電子教案

1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)1《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》教案運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3增設(shè)了控制及反饋裝置，利用實(shí)測(cè)的參數(shù)作為反饋信息量，與原先設(shè)定的指令相比較，以完成自動(dòng)調(diào)節(jié)作用。3）綜合自動(dòng)化控制4）系統(tǒng)的性能指標(biāo)一）系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)擾動(dòng)或給定值發(fā)生變化時(shí)，輸出量將會(huì)偏離原來(lái)的穩(wěn)定值。這時(shí)，通過(guò)內(nèi)部自動(dòng)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)可能回到（或接近）原來(lái)的穩(wěn)定值或跟隨給定值穩(wěn)定下來(lái)。二）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。系統(tǒng)的對(duì)象和元件通常都具有一定的慣性（如機(jī)械慣性，電磁慣性，熱慣性等

2、）系統(tǒng)中各種量值的變化不可能是突變的。因此從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)，都需要經(jīng)歷一段時(shí)間，亦即需要經(jīng)歷一個(gè)過(guò)渡過(guò)程。第一章第一章直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)1111晶閘管晶閘管—電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)（VMVM）調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)）調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速和快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。由于直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從控制的角度來(lái)看，它又是交流拖