運動控制系統(tǒng)考試題庫中南大學

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)復習題電力拖動自動控制系統(tǒng)復習題一、填空題一、填空題1.直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機組（GM系統(tǒng)）、靜止可控整流器（VM統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器（PWM）。2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程特點是飽和非線性控制、準時間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。3.交流異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。4.變頻器從結(jié)構(gòu)上看，可分為交交變頻、交直交變頻兩類，從變頻電源性質(zhì)看，可

2、分為電流型、電壓型兩類。5.相異步電動機的數(shù)學模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運動方程。6.異步電動機動態(tài)數(shù)學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。7.常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。8.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調(diào)速范圍和靜差率。9.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。10.VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當中，兩個調(diào)節(jié)器采用串級

3、聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為負反饋、電流反饋極性為負反饋。12、直流斬波器的幾種常用的控制方法：①T不變，變ton——脈沖寬度調(diào)制（PWM）；②ton不變，變T——脈沖頻率調(diào)制（PFM）；③ton和T都可調(diào)，改變占空比——混合型。13、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負載電流。14.各種電力拖動自動控制系統(tǒng)都是通過控制電動機轉(zhuǎn)速來工作的。15.VM系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電

4、流脈動，可采用的主要措施是設置平波電抗器。16、在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用電流截止負反饋。17、在α＝β配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是直流平均環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。18、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種狀態(tài)。二、二、選擇題選擇題1.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A）A、零；B、大于零的

5、定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不變15、控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是（B）。A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包括（D）。A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波17、在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（B）的擾動。A、電網(wǎng)電壓B、電機勵磁電壓變化C、給定電源變化D、運算放大器參數(shù)變化18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（C）。A、IdlB、nC

6、、n和IdlD、α和β三、三、判斷題判斷題1、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。（√）2、改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢的轉(zhuǎn)向。（√）3、當閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將穩(wěn)定。（）4、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以最低速時所能達到的數(shù)值為準。（√）5、在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制電機勵磁電壓變化的擾動。（√）6、控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是準確性。（）7、開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系

7、統(tǒng)硬得多。（）8、微機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應不小于信號最高頻率的2倍。（√）9、一般的間接變頻器中，逆變器起調(diào)頻與逆變作用。（）10、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器。（√）四、問答題四、問答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示即：maxminnDn=當系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉(zhuǎn)速降落ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n