第一部分 插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)綜合及運(yùn)動(dòng)的任務(wù)

1、第一部分插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)綜合及運(yùn)動(dòng)的任務(wù)一、已知條件形成速度變化系數(shù)K鉸鏈中心和之間的距離，滑塊5的沖程H桿長(zhǎng)比，滑塊5的導(dǎo)路方向yy垂直于導(dǎo)桿3擺角的分角線，并使導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在整個(gè)行程中都能得到較小的壓力角，曲柄轉(zhuǎn)速及指定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法的作業(yè)位置。二、基本要求1）確定圖中給出的機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸，即需確定下列尺寸：曲柄1的長(zhǎng)度，導(dǎo)桿3的長(zhǎng)度，連桿4的長(zhǎng)度，固定鉸鏈中心到滑塊5的導(dǎo)路yy的距離h（此處，yy是和鉸鏈中心C的軌跡相重合的直線）；2）按

2、指定的作業(yè)位置作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求滑塊5的速度和加速度，質(zhì)心的加速度；3）作出滑塊5的位移曲線，并用圖解微分法求出速度曲線，將結(jié)果與用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求得的滑塊速度作比較。三、完成內(nèi)容在計(jì)算說明書上，應(yīng)完成下列內(nèi)容：1）列出基本方程式及主要運(yùn)算過程和數(shù)據(jù)；2）列出主要的求解結(jié)果（包括機(jī)構(gòu)的各主要尺寸，各構(gòu)件的角速度和角加速度）；3）列表比較相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法和圖解微分法所得的值。第二部分插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的任務(wù)行程速度