哈工大機械原理考研-第6章 其他常用機構(gòu)理論部分

1、第6章其它常用機構(gòu)187第6章其它常用機構(gòu)6.1基本要求1掌握棘輪機構(gòu)的工作原理、類型、特點、應(yīng)用。2掌握槽輪機構(gòu)的組成、工作原理、類型和應(yīng)用。3掌握槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)、運動特性及槽輪機構(gòu)幾何尺寸的計算。4掌握單萬向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)和運動特性；掌握雙萬向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)和運動特性；萬向聯(lián)軸節(jié)的應(yīng)用。5了解不完全齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)、非圓齒輪機構(gòu)的工作原理及運動特點。6.2內(nèi)容提要一、本章重點本章重點是棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)和萬向鉸

2、鏈機構(gòu)的組成、運動特點及其運動設(shè)計的要點。1棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)齒式外嚙合棘輪機構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪和機架組成。可將主動搖桿連續(xù)往復(fù)擺動變換為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。其棘輪軸的動程可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，且具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、運動可靠等特點。但沖擊、噪音大，且運動精度低。了解其他形式的齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)的工作原理和運動特點。（1）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法。常用棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法有：1）改變擺桿擺角；2）利用棘輪罩遮蓋部分棘齒

3、。（2）棘輪機的設(shè)計要點。1）棘輪齒輪z和棘爪數(shù)目j的確定：棘輪齒數(shù)z由棘輪的最小轉(zhuǎn)角來確定，即min?，最常用的棘爪數(shù)目j=1，但當棘爪擺桿的擺角小于棘輪的齒距角時，min2z????360z?必須采用多棘爪的棘輪機構(gòu)，一般取j=1~3。2）棘輪的模數(shù)m和齒距p的確定：即m=daz，，其中da為棘輪的齒頂圓直徑。pm??3）棘輪齒面傾斜角的確定：棘輪齒面傾斜角為齒面與輪齒尖向徑的夾角。為了使??棘爪能順利地進入棘輪齒間，則要求齒面總作

4、用力R對棘爪軸心的力矩方向應(yīng)迫使棘爪進入棘輪齒底，即應(yīng)滿足條件：其中為摩擦角。0????4）棘輪齒形的選擇：棘輪的齒形有雙向作用的齒形和單向作用的齒形兩種。雙向作用的齒形一般都制成矩形，相應(yīng)棘爪制成可翻轉(zhuǎn)的或可提升并可轉(zhuǎn)180的。而單向作用的齒第6章其它常用機構(gòu)189n應(yīng)滿足式2(2)nzz??當z=3時，n=1~6時；當z=4時，n=1~4；當z=5或6時，n=1~3；當時，7z?n=1~2。至于槽輪機構(gòu)的中心距L和圓銷半徑r應(yīng)按受力

5、情況和實際機械所允許的空間安裝尺寸來確定。3萬向鉸鏈機構(gòu)萬向鉸鏈機構(gòu)（1）單萬向鉸鏈機構(gòu)。單萬向鉸鏈機構(gòu)是由主動軸1、從動軸2、中間十字構(gòu)件及機架組成?？捎糜谳S夾角可變的兩軸之間運動及動力的傳遞。當兩軸夾角為時，若主動軸1以等角速度回轉(zhuǎn)，則從動軸2的角速度將在一?1?2?定范圍內(nèi)變化，即121coscos???????且變化幅度與兩軸夾角的大小有關(guān)。愈大，的變化幅度愈大，故一般取。??2?30???（2）雙萬向鉸鏈機構(gòu)。為了消除單萬向鉸