12其它常用機(jī)構(gòu)與6機(jī)械平衡

1、機(jī)械原理教案1第十二章第十二章其它常用機(jī)構(gòu)、第六章其它常用機(jī)構(gòu)、第六章機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡第一講第一講一棘輪機(jī)構(gòu)（30分鐘）；二槽輪機(jī)構(gòu)（20分鐘）；三機(jī)械的平衡（50分鐘）。一棘輪機(jī)構(gòu)（一棘輪機(jī)構(gòu)（30分鐘）分鐘）（一）棘輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)組成與工作原理1棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主動(dòng)擺桿、棘爪、棘輪、機(jī)架2棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：擺桿單向擺動(dòng)時(shí)，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度；而棘輪向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。（二）棘輪機(jī)構(gòu)的類型：1帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)

2、1）按動(dòng)作分：?jiǎn)蝿?dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)；雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)2）按嚙合形式分：外嚙式棘輪機(jī)構(gòu)；內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)3）按輪齒形狀分：矩形棘輪機(jī)構(gòu)；鋸齒形棘輪機(jī)構(gòu)；可變向棘輪機(jī)構(gòu)2、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)1）偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)；2）滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)（三）棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，棘輪轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差。適合于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)角不大和小功率場(chǎng)合。2摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音，棘輪可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)

3、，但易打滑，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。（四）棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：1）射沙自動(dòng)線的澆鑄機(jī)構(gòu)；2）自行車飛輪機(jī)構(gòu)（五）棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：機(jī)械原理教案3后果→引起運(yùn)動(dòng)副的附加動(dòng)反力、構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力↑、摩擦和磨損↑、機(jī)械效率↓、壽命↓；平衡的目的→盡量減小或消除慣性力、慣性力矩的影響慣性力。改善機(jī)構(gòu)工作性能。（二）平衡的內(nèi)容及分類（二）平衡的內(nèi)容及分類1剛性轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n較低（n0.6～0.7一階臨界轉(zhuǎn)速），轉(zhuǎn)子完全可以看作剛性轉(zhuǎn)子。2撓性轉(zhuǎn)子的平衡當(dāng)

4、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較高接近或超過(guò)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一階臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生明顯的變形，這時(shí)轉(zhuǎn)子將不能視為剛體，而成為一個(gè)撓性體。3機(jī)構(gòu)的平衡存在平動(dòng)和平面一般運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，只能達(dá)到使所有構(gòu)件的慣性力和慣性力矩最后以合力和合力矩的形式作用在機(jī)架上。這類平衡問(wèn)題又稱為機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的平衡。（三）剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算（三）剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算1靜平衡的概念盤(pán)狀轉(zhuǎn)子：軸向尺寸較小，即寬徑比(BD)小于0.2，例如齒輪、盤(pán)形凸輪、帶輪、鏈輪及葉輪等，它們的質(zhì)量可以視為

5、分布在同一平面內(nèi)。剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡：就是利用在剛性轉(zhuǎn)子上加減平衡質(zhì)量的方法，使其質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上，從而使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡的一種措施。2靜平衡的計(jì)算已知盤(pán)形不平衡轉(zhuǎn)子其偏心質(zhì)量分別為m1、m2、m3，向徑分別為r1、r2、r3，所產(chǎn)生的慣性力分別為F1、F2、F3，據(jù)平面力系平衡的原理，所加的平衡質(zhì)量mb及其向徑rb可由質(zhì)徑積平衡方程求得。（可采用圖示的圖解法，也可采用解析法。）若在rb的方向上不能添加質(zhì)量，可在rb的反方向rb上除