plc梯形圖基本原理

1、1PLC梯形圖基本原理梯形圖基本原理DVPPLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)11前言、PLC的發(fā)展背景及其功能概述PLC，(ProgrammableLogicController)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“SequenceController”，1978NEMA(NationalElectricalManufactureAssociation)美國(guó)國(guó)家電氣協(xié)會(huì)正式命名為ProgrammableLogicController，PLC)，其定

2、義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、開(kāi)關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部?jī)?chǔ)存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開(kāi)關(guān)、電磁閥及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動(dòng)化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置(個(gè)人計(jì)算機(jī)程序書寫器)輕易地編輯修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。而普遍

3、使用于PLC程序設(shè)計(jì)的語(yǔ)言，即是梯形圖(LadderDiagram)程序語(yǔ)言。而隨著電子科技的發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等，輸出入信號(hào)也包含了DI(DigitalInput)、AI(AnalogInput)、PI(PulseInput)及NI(NumericalInput)，DO(DigitalOutput)、AO(AnalogOutput)、PO(PulseOutput)及NO(Numeric

4、alOutput)，因此PLC在未來(lái)的工業(yè)控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。1.1梯形圖工作原理梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來(lái)的自動(dòng)控制圖形語(yǔ)言，是歷史最久、使用最廣的自動(dòng)控制語(yǔ)言，最初只有A（常開(kāi)）接點(diǎn)、B（常閉）接點(diǎn)、輸出線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等基本機(jī)構(gòu)裝置（今日仍在使用的配電盤即是），直到可程控器PLC出現(xiàn)后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點(diǎn)、保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤無(wú)法達(dá)成的應(yīng)用指令，如加、減、乘及除等

5、數(shù)值運(yùn)算功能。無(wú)論傳統(tǒng)梯形圖或PLC梯形圖其工作原理均相同，只是在符號(hào)表示上傳統(tǒng)梯形圖比較接近實(shí)體的符號(hào)表示，而PLC則采用較簡(jiǎn)明且易于計(jì)算機(jī)或報(bào)表上表示的符號(hào)表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種，分述如下：1.組合邏輯：分別以傳統(tǒng)梯形圖及PLC梯形圖表示組合邏輯的范例。傳統(tǒng)梯形圖PLC梯形圖X0X1Y0X4Y1X2X3Y2X0Y0X1Y1Y2X2X3X4行1：使用一常開(kāi)開(kāi)關(guān)X0（NO：NmallyOpen）亦即一般所謂的

6、〝A〞開(kāi)關(guān)或接點(diǎn)。其特性是在平常（未按下）時(shí)，其接點(diǎn)為開(kāi)路（Off）狀態(tài)，故Y0不導(dǎo)通，而在開(kāi)關(guān)動(dòng)作（按下按鈕）時(shí)，其接點(diǎn)變?yōu)閷?dǎo)通（On），故Y0導(dǎo)通。行2：使用一常閉開(kāi)關(guān)X1（NC：NmallyClose）亦即一般所稱的〝B〞開(kāi)關(guān)或接點(diǎn)，其特性是在平常時(shí)，其接點(diǎn)為導(dǎo)通，故Y1導(dǎo)通，而在開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，其接點(diǎn)反而變成開(kāi)路，故Y1不導(dǎo)通。1PLC梯形圖基本原理梯形圖基本原理DVPPLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)13依梯形圖組態(tài)演算出輸出結(jié)果(尚未送到外界輸

7、出點(diǎn)，但內(nèi)部裝置會(huì)實(shí)時(shí)輸出)X0X1Y0Y0M100X3Y1X10X100M505Y126程序開(kāi)頭將輸出結(jié)果送到外界輸出點(diǎn)自然外界讀取輸入點(diǎn)狀態(tài)0END周而復(fù)始的執(zhí)行除上述掃描周期差異外，PLC梯形圖和傳統(tǒng)梯形圖尚有如下的〝逆向回流〞的差異，如下圖傳統(tǒng)梯形圖所示圖中，若X0，X1，X4，X6為導(dǎo)通，其它為不導(dǎo)通，在傳統(tǒng)的梯形圖回路上輸出Y0會(huì)如虛線所示形成回路而為On。但在PLC梯形圖中，因演算梯形圖程序系由上而下，由左而右地掃描。在同

8、樣輸入條件下，以梯形圖編輯工具(WPLSoft)會(huì)檢查出梯形圖錯(cuò)誤。傳統(tǒng)梯形圖的逆向回流：X0X1X2X3X4X5Y0X6abPLC梯形圖的逆向回流：檢查出梯形圖形第三行錯(cuò)誤Y0X0X3X1X4X6X5X2ab1.3梯形圖編輯說(shuō)明梯形圖為廣泛應(yīng)用在自動(dòng)控制的一種圖形語(yǔ)言，這是沿用電氣控制電路的符號(hào)所組合而成的一種圖形，透過(guò)梯形圖編輯器畫好梯形圖形后，PLC的程序設(shè)計(jì)也就完成，以圖形表示控制的流程較為直觀，易為熟悉電氣控制電路的技術(shù)人員所

9、接受。在梯形圖形很多基本符號(hào)及動(dòng)作都是根據(jù)在傳統(tǒng)自動(dòng)控制配電盤中常見(jiàn)的機(jī)電裝置如按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器（Relay）、定時(shí)器（Timer）及計(jì)數(shù)器（Counter）等等。PLC的內(nèi)部裝置：PLC內(nèi)部裝置的種類及數(shù)量隨各廠牌產(chǎn)品而不同。內(nèi)部裝置雖然沿用了傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器、線圈及接點(diǎn)等名稱，但PLC內(nèi)部并不存在這些實(shí)際物理裝置，它對(duì)應(yīng)的只是PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器的一個(gè)基本單元（一個(gè)位，bit），若該位為1表示該線圈得電，該位為0表示線圈不得