cdma終端定位基礎(chǔ)

1、CDMA終端定位基礎(chǔ),2024/3/21,Jun Hu,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位AFLT高級(jí)前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨(dú)立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位AFLT高級(jí)前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨(dú)立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,定位技術(shù)分類,定位技術(shù),蜂窩天線定位,衛(wèi)星定位,G

2、PS定位,GLONASS定位,獨(dú)立GPS定位,差分GPS定位,輔助GPS定位,基于網(wǎng)絡(luò)的定位,基于終端的定位,基于距離的定位算法,基于時(shí)間的定位算法,基于時(shí)間的定位算法,上行鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間差 U-TDOA,上行鏈路信號(hào)到達(dá)時(shí)間 TOA,下行鏈路增強(qiáng)觀測(cè)時(shí)間差 E-TOD,基站定位 CELL ID,下行鏈路空閑周期到達(dá)觀測(cè)時(shí)間差 OTDOA-IPDL,高級(jí)前向鏈路三角定位 AFLT,北斗定位,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell I

3、D基站定位AFLT高級(jí)前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨(dú)立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,Cell ID 基站定位,移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)終端所在的小區(qū)，獲取位置。終端在登記，尋呼，切換時(shí)網(wǎng)絡(luò)可以獲取當(dāng)前服務(wù)小區(qū)信息。定位精度取決于小區(qū)大小，幾十米到幾百米甚至幾千米。一些網(wǎng)站可以根據(jù)Cell ID查詢位置。http://www.minigps.net/cellsearch.html,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類

4、Cell ID基站定位AFLT高級(jí)前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨(dú)立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,高級(jí)前向鏈路三角定位 - AFLT,CDMA獨(dú)有技術(shù)終端同時(shí)監(jiān)聽多個(gè)基站的導(dǎo)頻信息終端向網(wǎng)絡(luò)報(bào)告各基站碼片時(shí)延網(wǎng)絡(luò)查詢基站位置網(wǎng)絡(luò)利用碼片時(shí)延計(jì)算終端到基站的距離網(wǎng)絡(luò)使用三角定位法算出終端的位置定位精度100米,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位AFLT高級(jí)前向鏈路三角定位

5、衛(wèi)星定位GPS定位獨(dú)立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,衛(wèi)星定位 – 系統(tǒng)組成,,衛(wèi)星定位 – 位置算法,x1?x 2+ y1?y 2+ z1?z 2 +c(Vt1?Vt0)=d1 x2?x 2+ y2?y 2+ z2?z 2 +c(Vt2?Vt0)=d2 x3?x 2+ y3?y 2+ z3?z 2 +c(Vt3?Vt0)=d3 x4?x 2+ y4?y 2+ z4?z 2 +c(Vt4?

6、Vt0)=d4,待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo) x, y, z 和 Vt0 是未知數(shù)di=cΔti，di是各衛(wèi)星到接收機(jī)之間的距離， Δti是各衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)接收機(jī)經(jīng)歷的時(shí)間，c是光速。x, y, z是待測(cè)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)xi, yi, zi分別為各衛(wèi)星在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)，可由導(dǎo)航電文求得。Vti分別為各衛(wèi)星的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供Vt0是接收機(jī)的鐘差衛(wèi)星定位基本原理：衛(wèi)星不間斷的發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計(jì)算求

7、出接收機(jī)的三維位置，三維方向，運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。,,衛(wèi)星定位 – 導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文衛(wèi)星時(shí)間：校正信號(hào)延遲的參數(shù)和衛(wèi)星時(shí)間，以及衛(wèi)星狀態(tài)信息和估計(jì)的衛(wèi)星位置精度Almanac 歷書：全部衛(wèi)星的粗略位置，每周更新一次，公里級(jí)精度，用于衛(wèi)星預(yù)報(bào)。Ephemeris 星歷：當(dāng)前衛(wèi)星的精確位置，每?jī)蓚€(gè)小時(shí)更新一次，米級(jí)精度，用于定位。,,衛(wèi)星定位 – 軌道圖,,衛(wèi)星定位 – 四大系統(tǒng),,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位A

8、FLT高級(jí)前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨(dú)立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,獨(dú)立GPS定位 – Standalone GPS（MSS）,獨(dú)立GPS定位僅使用GPS衛(wèi)星進(jìn)行定位室外環(huán)境定位結(jié)果良好室內(nèi)或衛(wèi)星信號(hào)覆蓋差的地方無法定位或定位誤差較大首次定位時(shí)間較長(zhǎng)誤差來源和衛(wèi)星相關(guān)的星歷誤差，SA干擾（已取消），CA碼偽距誤差，衛(wèi)星鐘差和相對(duì)論效應(yīng)。和傳播途徑相關(guān)的電離層折射，對(duì)流層折射和多徑效

9、應(yīng)。和接收機(jī)相關(guān)的接收機(jī)鐘差，接收機(jī)噪聲和軟件算法等。所測(cè)衛(wèi)星的空間幾何分布對(duì)GPS精度的影響。,,差分GPS定位 - DGPS,基準(zhǔn)站發(fā)送誤差修正數(shù)據(jù)偽距差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位精度，載波相位差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。差分定位通常用于移動(dòng)物體相對(duì)于固定位置的精確定位（如飛機(jī)與跑道，輪船與港口）和測(cè)繪。,,輔助GPS定位 - AGPS,網(wǎng)絡(luò)提供定位輔助數(shù)據(jù)加快終端定位速度MS Assisted（MSA）定位和MS Based（

10、MSB）定位,,輔助GPS定位 - MSB流程,,輔助GPS定位 – MSB LOG,12:12:42.9> CP VAL MPC, MS MO TCP MPC , MS Req=TCP_POSITIONING_REQUEST_ID12:12:43.2> CP VAL MPC, MPC MO TCP MS , MS Req=START_POSITION_PROCESS_RESP_ID12:12:44.1> CP P

11、S LOCSERV, MS Request to BS , MS Req=REQ GPS_ACQ_ASSIST12:12:44.1> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV MS INFO12:12:44.1> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV PILOT PHASE MEAS12:12:44.1>

12、CP PS LOCSERV, PDDM Sent 12:12:44.5> CP PS LOCSERV, PDDM Received 12:12:44.5> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV GPS_ACQ_ASSIST12:12:44.5> CP PS LOCSERV, MS Request to BS , MS Req

13、=REQ LOC_RSP12:12:44.5> CP PS LOCSERV, MS Request to BS , MS Req=REQ GPS_ALMANAC_CORR12:12:44.5> CP PS LOCSERV, MS Request to BS , MS Req=REQ GPS_EPHEMERIS12:12:44.5> CP PS LOCSERV, PDDM Sent 12:12:44.5>

14、CP PS LOCSERV, PDDM Received 12:12:44.5> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV LOC_RSP12:12:44.5> CP PS LOCSERV, BS Location Response Rcvd , CDMA Time Ref=0x00000e4d, Lat=0x0055ddc9, Lon

15、g=0x0155c7f5, Height=0x0000020b, Heading=0x00000000, Horizontal Velo=0x00000000, Vertical Velo=0x0000000012:12:44.5> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV GPS_EPHEMERIS12:12:44.5> CP PS

16、LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV GPS_ALMANAC12:12:44.6> CP PS LOCSERV, PDDM Received 12:12:44.6> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV MS INFO12:12:44.6> CP PS LOCSERV, PDDM

17、Sent,,輔助GPS定位 - MSA流程,,輔助GPS定位 – MSA LOG,12:33:27.9> CP VAL MPC, MO TCP MPC , MS Req=TCP_POSITIONING_REQUEST_ID12:33:28.0> CP VAL MPC, MPC MO TCP MS , MS Req=START_POSITION_PROCESS_RESP_ID12:33:29.1> CP PS LOC

18、SERV, MS Request to BS , MS Req=REQ GPS_ACQ_ASSIST12:33:29.1> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV MS INFO12:33:29.1> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV PILOT PHASE MEAS12:33:29.1> CP PS

19、 LOCSERV, PDDM Sent 12:33:29.5> CP PS LOCSERV, PDDM Received 12:33:29.5> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV GPS_ACQ_ASSIST12:33:32.9> CP PS LOCSERV, MS Request to BS , MS Req=REQ

20、LOC_RSP12:33:32.9> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV PILOT PHASE MEAS12:33:32.9> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV PSEUDO MEAS12:33:32.9> CP PS LOCSERV, PDDM Sent 12:33:33.3> CP

21、PS LOCSERV, PDDM Received 12:33:33.3> CP PS LOCSERV, BS Response Element Rcvd , Response element=PROV LOC_RSP12:33:33.3> CP PS LOCSERV, BS Location Response Rcvd , CDMA Time Ref=0x0000132d, Lat=0x0055dd8a, Long=0

22、x0155c80a, Height=0x000002d3, Heading=0x0000025b, Horizontal Velo=0x00000002, Vertical Velo=0x0000000012:33:33.3> CP PS LOCSERV, MS Response to BS , MS Rsp=PROV MS INFO12:33:33.3> CP PS LOCSERV, PDDM Sent,,輔助GPS定

23、位 – 標(biāo)準(zhǔn),控制平面 - Control Plane3GPP2 C.S0022/TIA-801 Position Determination Service for cdma2000 Spread Spectrum SystemsTIA J-STD-036 Enhanced Wireless 9-1-1用戶平面 - User Plane3GPP2 X.S0024 IP-Based Location ServicesOMA S

24、UPL (Secured User Plane Location) 2.0,,培訓(xùn)內(nèi)容,定位技術(shù)分類Cell ID基站定位AFLT高級(jí)前向鏈路三角定位衛(wèi)星定位GPS定位獨(dú)立GPS定位差分GPS定位輔助GPS定位混合定位,,混合定位,GPS和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)混合定位gpsOne=AGPS定位+AFLT定位+Cell ID定位采用網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位和CDMA三角運(yùn)算定位混合的定位模式3顆衛(wèi)星+1個(gè)基站，2顆衛(wèi)星+2個(gè)基站定位