多功能串聯(lián)式裝配平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計與有限元仿真分析.pdf

1、裝配是工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié)，當(dāng)前國內(nèi)許多工業(yè)型企業(yè)在產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)有許多種方法。隨著社會的飛速發(fā)展，這些方法在一定程度上已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求，例如，裝配工藝比較原始、自動化水平低、裝配的效率也不是很高。為了改變現(xiàn)在的裝配狀況，提高產(chǎn)品裝配效率，對產(chǎn)品裝配工藝提出了明確的要求。本文基于對具體技術(shù)要求的分析和產(chǎn)品裝配流程的了解，同時對串聯(lián)機構(gòu)和并聯(lián)機構(gòu)的機構(gòu)構(gòu)型進行分析，總結(jié)串、并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點和缺點，進而設(shè)計多功能串聯(lián)式裝配平臺

2、（以下簡稱裝配平臺），然后應(yīng)用相關(guān)軟件對關(guān)鍵構(gòu)件進行靜力學(xué)仿真。裝配平臺的設(shè)計實現(xiàn)，更新了人們傳統(tǒng)的裝配思維方式，達到節(jié)省人力、物力的目的，為提高工業(yè)產(chǎn)品裝配效率提供了新方向。
　　首先，本文分析國內(nèi)外工業(yè)型企業(yè)在裝配工裝的現(xiàn)狀，探討國內(nèi)企業(yè)在裝配工裝方面存在的問題，由此提出裝配方案設(shè)想。
　　其次，通過對串、并聯(lián)機構(gòu)優(yōu)缺點的分析，確定機構(gòu)的整體應(yīng)用串聯(lián)式機構(gòu)；對比回轉(zhuǎn)式和推拉式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，確定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)型，并通過原理分析，確

3、定方案的可行性，進而形成串聯(lián)式裝配平臺方案構(gòu)型。
　　然后，在方案構(gòu)型的基礎(chǔ)上，結(jié)合技術(shù)指標要求，主要對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、串聯(lián)調(diào)姿機構(gòu)、外圍設(shè)備等部分開展結(jié)構(gòu)設(shè)計，并運用Pro/E軟件建立其三維模型；針對裝配平臺中各機構(gòu)驅(qū)動方式的不同，設(shè)計相應(yīng)的傳動系統(tǒng)并對其進行校核。
　　最后，應(yīng)用Ansys Workbench模塊對主要承力部件進行有限元靜力學(xué)模塊分析，得到各承力部件變形量和等效應(yīng)力的分布，對比零件強度和剛度的技術(shù)要求，驗證各承