2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、 基于有限元方法的深水 基于有限元方法的深水 AUV 主體結(jié)構(gòu) 主體結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)與分析 設(shè)計(jì)與分析 Design and Analysis of Main Structure for the Deepwater AUV Based on Finite Element Method 專 業(yè)：機(jī)械工程 作者姓名：劉飛 指導(dǎo)教師：王樹(shù)新 教授 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2012 年 12 月 I 摘 要 摘 要 本文所研究的深水 AUV

2、 系統(tǒng)主要用于深水油氣資源勘察任務(wù)。該 AUV 系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)由主體框架、前艙框架、集線艙和傳感器固定裝置組成。主體框架和前艙框架是主要承力結(jié)構(gòu)，傳感器、耐壓艙和電池等皆安裝于該結(jié)構(gòu)之上。集線艙和傳感器固定裝置裝載了控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)的重要電子設(shè)備。 在水下航行、起吊、回收和運(yùn)輸過(guò)程中，主體結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強(qiáng)度以承受多種情況下的分布載荷。 為了滿足深水 AUV 系統(tǒng)的使用需求，本文對(duì)主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)及有限元分析。在完成深水 A

3、UV 加工制造之后，對(duì)其主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量的測(cè)試試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了本文通過(guò)有限元分析得出的設(shè)計(jì)結(jié)果和結(jié)論是準(zhǔn)確的。 本文的主要研究成果如下： 1. 計(jì)算了深水 AUV 運(yùn)行時(shí)的水阻力和能源消耗， 在此基礎(chǔ)上， 計(jì)算出深水電池的容量。 2. 設(shè)計(jì)了框架梁+橫肋+外殼的主體框架結(jié)構(gòu)，并對(duì)該結(jié)構(gòu)在陸地上和水中起吊時(shí)的強(qiáng)度進(jìn)行了有限元分析， 證明其強(qiáng)度滿足使用要求， 得出橫肋和外殼可以增加框架梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的結(jié)論。 3. 以布放回收時(shí)的強(qiáng)度有限元

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