特殊條件下小間隙對接裝配平臺結構設計與理論分析.pdf

1、在某些特殊條件下，為滿足裝配和性能測試等各種工況，大型零部件之間需要多次進行對接和分離操作。目前，在此類零部件之間的對接和分離主要采用人工對位和操作，由于其操作安全性與裝配質(zhì)量主要依賴于工藝人員的工程經(jīng)驗和技能水平，致使裝配過程存在諸多隱患。為了解決上述問題，本文對特殊狀態(tài)下的對接裝配平臺提出新的性能要求，結合現(xiàn)有工藝過程，設計新的對接裝配平臺，并應用相關軟件對關鍵零部件的靜力學和運動學進行分析。新的對接裝配平臺能夠克服傳統(tǒng)吊裝方式的缺

2、點，解決由于吊車和地面移動工裝的移動精度不高導致的人工調(diào)整困難和對接部件可視性不強的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)位姿調(diào)整的量化，可以提高對接和分離工藝的效率和質(zhì)量。
　　本文首先分析國內(nèi)外對接裝配平臺的研究現(xiàn)狀和設備特點，結合實際工況，提出一種對接裝配新方案，設計方案可以實現(xiàn)五自由度位置和姿態(tài)的微觀調(diào)整，加上豎直宏觀移動，二者結合可實現(xiàn)六自由度的位姿調(diào)整。配合移動承載車的水平調(diào)整，能夠準確實現(xiàn)部件之間的對接和分離工藝。根據(jù)工作環(huán)境，利用測距儀對

3、不同部件進行測量和監(jiān)控，并對可調(diào)部件的位姿進行坐標計算；采用五次多項式對部件進行姿態(tài)的軌跡規(guī)劃，對于測量誤差和調(diào)整誤差進行了分析，并給出了對接或分離工藝完成的判斷方法，從系統(tǒng)角度分析了控制系統(tǒng)設計的流程。
　　然后，運用三維建模軟件建立對接裝配平臺的模型，并對各零部件進行詳細的結構設計、剛度計算和校核工作。
　　最后，根據(jù)實際受力情況和約束條件對支撐平臺、升降支架、大虎克鉸和連接件等零部件進行有限元分析，對部分零部件進行了減