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1、IPAM4017讀取模擬量通道采集值一次讀取所有一次讀取所有8個(gè)通道的采集值個(gè)通道的采集值發(fā)送指令:發(fā)送指令:010400400008F018其中01為模塊地址,04讀取輸入型模擬量的功能碼,0040輸入型模擬量的通道起始地址(AIN0的寄存器地址),0008讀取的模擬量的通道數(shù),這里表示讀取所有8個(gè)通道,F(xiàn)018為crc校驗(yàn)碼模塊返回:模塊返回:010410066A061205EC059404AA0454043203E9B30C其中0
2、1為模塊地址,04為讀取輸入型模擬量的功能碼,10為返回?cái)?shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),066A061205EC059404AA0454043203E9為模塊采集到的電壓(電流)值,每一個(gè)通道的采集值占用兩個(gè)字節(jié),高位在前,上面16個(gè)字節(jié)按順序是AIN0~AIN7的采集值,其中066A為AIN0(第零個(gè)通道)的采集值,轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制為06106,把兩個(gè)字節(jié)變?yōu)橐粋€(gè)字:06256106=1642,模塊出廠設(shè)置為10v~10v的量程,模擬量數(shù)據(jù)輸出,所以通道零
3、的電壓是:16420.001=1.642V(通道零上連接了一節(jié)干電池)。如果選擇了其他量程,對(duì)應(yīng)關(guān)系為:量程對(duì)應(yīng)采集值范圍轉(zhuǎn)換為電壓乘以的系數(shù)正負(fù)10v10000~100000.001正負(fù)5v5000~50000.001正負(fù)2.5v25000~250000.0001正負(fù)1v10000~100000.0001正負(fù)500mv5000~50000.1正負(fù)150mv15000~150000.010~20ma0~200000.001B30C為cr
4、c檢驗(yàn)。一次讀取單個(gè)通道的采集值一次讀取單個(gè)通道的采集值發(fā)送指令:發(fā)送指令:010400400001301E其中01為模塊地址,04讀取輸入型模擬量的功能碼,0040輸入型模擬量的通道起始地址(AIN0的寄存器地址),0001讀取的模擬量的通道數(shù),這里表示讀取1個(gè)通道,301E為crc校驗(yàn)碼模塊返回:010402066A3ABF其中01為模塊地址,04為讀取輸入型模擬量的功能碼,02為返回?cái)?shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),066A為模塊采集到的電壓(電流)
5、值,每一個(gè)通道的采集值占用兩個(gè)字節(jié),高位在前,上面2個(gè)字節(jié)為AIN0的采集值,其中066A為AIN0(第零個(gè)通道)的采集值,轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制為06106,把兩個(gè)字節(jié)變?yōu)橐粋€(gè)字:06256106=1642,模塊出廠設(shè)置為10v~10v的量程,模擬量數(shù)據(jù)輸出,所以通道零的電壓是:16420.001=1.642V(通道零上連接了一節(jié)干電池)。如果選擇了其他量程,對(duì)應(yīng)關(guān)系為:量程對(duì)應(yīng)采集值范圍轉(zhuǎn)換為電壓乘以的系數(shù)正負(fù)10v10000~100000.
6、001正負(fù)5v5000~50000.001正負(fù)2.5v25000~250000.0001正負(fù)1v10000~100000.0001正負(fù)500mv5000~50000.1正負(fù)150mv15000~150000.010~20ma0~200000.001B30C為crc檢驗(yàn)。讀取第讀取第N通道的采集值通道的采集值讀取讀取AIN0的采集值的指令是:的采集值的指令是:010400400001301E把起始地址把起始地址0040改為改為0041就是
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