高階系統(tǒng)的簡(jiǎn)化分析自動(dòng)控制原理-理論篇第5節(jié)

1、高階系統(tǒng)的簡(jiǎn)化分析——《自動(dòng)控制原理-理論篇》第3.5節(jié),自動(dòng)化工程學(xué)院自動(dòng)控制原理課程組制,2015年11月,高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)零極點(diǎn)對(duì)于高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的影響高階系統(tǒng)的簡(jiǎn)化分析,一 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),1 定義高階系統(tǒng)-----N>2的系統(tǒng)2 分析高階系統(tǒng) 設(shè)系統(tǒng)有s左半平面互異極點(diǎn)，求單位階躍響應(yīng),高階系統(tǒng)=若干慣性環(huán)節(jié)+若干振蕩環(huán)節(jié),高階系統(tǒng)響應(yīng)=？？,一 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),二 零極點(diǎn)分布

2、對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響,極點(diǎn)起慣性延緩作用，離虛軸越近影響越大。零點(diǎn)起微分加快作用，可抵消最近極點(diǎn)作用。左極點(diǎn)穩(wěn)，右極點(diǎn)散。復(fù)極點(diǎn)振，實(shí)極點(diǎn)不振。例1 零點(diǎn)作用：分析:,0.8s+1 s+1,,,,1s+1,,,,,,1,0.8s,,,,,,,,,,,,,,,例2 極點(diǎn)作用 s=-1 成為主導(dǎo)極點(diǎn),,,,,,,0.11e-10t,-1.1e-t,,1,?,,,?,-10,j?,?,-1,二 零極點(diǎn)分布對(duì)系

3、統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響,例3 s=-1 s=-1.25 成為偶極子,,,?,?,-10,,,,,-0.78e-10t,-0.22e-t,1,,,?,-1,-1.25,二 零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響,三 高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化分析,簡(jiǎn)化分析要點(diǎn)：1 * 遠(yuǎn)離虛軸的極點(diǎn)影響可忽略2 * 偶極子可抵消極點(diǎn)作用* 主導(dǎo)極點(diǎn)定義： 實(shí)部絕對(duì)值小于其它的五分之一且附近無(wú)零點(diǎn)* 若有主導(dǎo)極點(diǎn)存在，則簡(jiǎn)化為只有主導(dǎo)極點(diǎn)的系統(tǒng)。主導(dǎo)極點(diǎn)