rtx實時擴展子系統(tǒng)簡介

1、一、 RTX實時擴展子系統(tǒng)簡介,Windows操作系統(tǒng)考察Windows操作系統(tǒng)的優(yōu)點Windows操作系統(tǒng)市場占有率大，普及率高Windows平臺擁有更強的性能、更低的價格功能強大的圖形化接口（GUI）支持支持多種開發(fā)工具及應(yīng)用程序豐富的Win32應(yīng)用程序接口眾多廉價的第三方硬件及驅(qū)動的支持,,Windows操作系統(tǒng)的劣勢線程優(yōu)先級太少隱含的不確定的線程調(diào)度機制優(yōu)先級倒置缺乏直接對IO設(shè)備進行訪問的能力定時器精

2、度差，漂移現(xiàn)象嚴重結(jié)論Windows平臺是商業(yè)化通用系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的理想平臺，但是 Windows不是一個實時操作系統(tǒng)！不適合實時嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),,傳統(tǒng)解決方案----上下位機模式復(fù)雜的分布式應(yīng)用2臺計算機費用高、可靠性低、故障率高下位機需要專門的操作、維護人員，培訓(xùn)、學(xué)習(xí)及運作成本過高上下位機通訊機制復(fù)雜，制約機器性能,圖形化操作系統(tǒng),專有實時操作系統(tǒng),,,專用總線通訊機制,,使用RTX嵌入式實時擴展使用單

3、一硬件完成圖形化和實時兩方面要求,,,,,,,Ethernet等總線,,,,,Fieldbus,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,人機接口單元,控制單元,Win2000/NT/XP,RTX,單一硬件,被控設(shè)備,什么是RTX?,+,,,,Windows下的實時操作系統(tǒng),Windows,RTX,在保留Windows高級特性的同時實現(xiàn)硬實時處理能力的軟件解決方案,=,,單PC硬件用于人機接口和實時控制Windows處理

4、人機接口等通用GUI任務(wù)實時擴展子系統(tǒng)用于進行實時控制和實時的數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)傳遞機制通過進程間通訊的方式，應(yīng)用共享內(nèi)存，信號量等機制實現(xiàn)單一硬件的優(yōu)勢將硬實時特性于其他高級應(yīng)用特性集成在一臺硬件上明顯增加可靠性系統(tǒng)更小更輕便，費用更低不需要專門的實時系統(tǒng)操作維護人員，減少了系統(tǒng)的使用難度實時模塊與其他非實時模塊通訊快捷，受外界因素影響小,,什么是RTX？RTX向Windows平臺加入了一個實時擴展子系統(tǒng)（RTSS）獨立

5、的基于搶占式的RTX線程調(diào)度機制允許RTSS線程優(yōu)先于所有的Windows線程和中斷持續(xù)中斷響應(yīng)頻率30KHz以上平均IST處理延遲不超過1微秒提供高速準確的實時時間響應(yīng)定時器最小周期為100微秒時鐘最小分辨率為100納秒在啟動過程中能夠盡早開始，啟動后2~3秒RTX就能夠啟動在Windows關(guān)機時，能夠被通知并及時作相應(yīng)響應(yīng)提供Windows和RTSS進程之間的IPC進程間通信機制足夠多的優(yōu)先級，每個進程可以從0~1