基于RTX的實時虛擬設(shè)備軟件研究.pdf

1、現(xiàn)代仿真系統(tǒng)科學(xué)迅速發(fā)展，基于計算機系統(tǒng)的虛擬仿真逐漸取代實物仿真，這就要求計算機系統(tǒng)具有一定的實時響應(yīng)能力，以滿足虛擬仿真效果與實物仿真結(jié)果之間良好的逼真度。 本課題“基于RTX的實時虛擬設(shè)備軟件研究”，主要是以無人機地面試驗驗證系統(tǒng)為背景，開發(fā)試驗系統(tǒng)中無人機地面控制單元各種顯示軟件，并負(fù)責(zé)各組成部分的實時通信與數(shù)據(jù)采集軟件的研制開發(fā)。論文的研究內(nèi)容如下： 一、從無人機地面實驗驗證系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，研究了地面控制單

2、元虛擬設(shè)備軟件的開發(fā)技術(shù)。提出了基于以太網(wǎng)和Windows+RTX作為地面控制單元各組成部分間通信的實時性解決方案，并構(gòu)建了無人機地面控制單元。 二、完成了無人機地面控制單元中飛行控制實驗臺的虛擬設(shè)備軟件開發(fā)：采用進行虛擬儀器設(shè)計的交互式C語言開發(fā)平臺Labwindows/CVI，以模塊化思想設(shè)計開發(fā)地面總控站軟件。并采用GL Studio開發(fā)虛擬儀表。 三、開發(fā)了無人機地面控制單元中各部分間的實時通信軟件：通過使用RT