汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛系統(tǒng)檢修劉瓊

1、主講人:劉瓊瓊,,汽車(chē)轉(zhuǎn)向、行駛、制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與檢修,,課程介紹：專(zhuān)業(yè)核心課程汽車(chē)檢測(cè)與維修專(zhuān)業(yè)共60學(xué)時(shí)（理論22學(xué)時(shí)，實(shí)踐、理實(shí)一體、習(xí)題考核等共38學(xué)時(shí)）周4學(xué)時(shí)10人左右/組，選舉小組長(zhǎng)，上報(bào)小組成員名單?？己朔椒ǎ罕菊n程的考核評(píng)價(jià)由三部分組成：包括學(xué)習(xí)表現(xiàn)考核（10%）、過(guò)程考核（40%）、期末考試（50%）。,1、學(xué)習(xí)表現(xiàn)考核（10%）：包括考勤、課堂表現(xiàn)、回答問(wèn)題等。2、過(guò)程考核（40%）：包括工單考核（

2、50%）、答辯（50%）兩部分。在考慮考核方式時(shí)，不但要求理論與實(shí)踐結(jié)合，還要有以考核技能為主的操作考核和以測(cè)試認(rèn)知水平的知識(shí)考核；結(jié)果與過(guò)程結(jié)合，既要重視最終工作任務(wù)完成情況，又要重視學(xué)生能力形成的整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程。3、期末考試（50%）：筆試。,參考書(shū)目,（一）教材 《汽車(chē)底盤(pán)故障分析詳解》主編：李清明 機(jī)械工業(yè)出版社 2010.11（二）參考書(shū)目 《汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修》主編：張紅偉，高等教育出版社（2007年） 《汽車(chē)底

3、盤(pán)構(gòu)造與維修》主編：周林福，人民交通出版社（2005年） 《汽車(chē)構(gòu)造》主編：陳家瑞，機(jī)械工業(yè)出版社,,,整車(chē)組成,底盤(pán),將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行傳遞和分配，并按駕駛員的要求行駛，組成：傳動(dòng)、行駛、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)。,課程內(nèi)容,,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修,行駛系統(tǒng)檢修,行駛系：,,常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)：,常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)：,,檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)汽車(chē)診斷的方法、技術(shù)要求和限值等的統(tǒng)一規(guī)定。1．檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的類(lèi)型①?lài)?guó)家標(biāo)準(zhǔn) 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)一般由某行業(yè)部委提出，由國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局批準(zhǔn)

4、、發(fā)布。 ②行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 也稱(chēng)為部委標(biāo)準(zhǔn)，是部級(jí)或國(guó)家委員會(huì)級(jí)制定并發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，在部、委系統(tǒng)內(nèi)或行業(yè)內(nèi)貫徹執(zhí)行。③地方標(biāo)準(zhǔn) 省級(jí)、市地級(jí)、市縣級(jí)制定并發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，在地方范圍內(nèi)貫徹執(zhí)行。④企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 包括汽車(chē)制造廠推薦的標(biāo)準(zhǔn)、汽車(chē)運(yùn)輸、維修企業(yè)內(nèi)部制定的標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)設(shè)備制造廠推薦的參考性標(biāo)準(zhǔn)三種,檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),診斷標(biāo)準(zhǔn),,2,3,4,5,,,,,,,,,,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),區(qū)域標(biāo)準(zhǔn),國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),地方標(biāo)準(zhǔn),ISO,EN,DIN----德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

5、GB----中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 中華人民共和國(guó)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/Z 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件,JB 機(jī)械 中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)；JT 交通 交通部科教司推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)是在強(qiáng)制性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)后面加 “/T”,DB + *

6、 中華人民共和國(guó)強(qiáng)制性地方標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)；DB + */T 中華人民共和國(guó)推薦性地方標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) *表示省級(jí)行政區(qū)劃代碼前兩位,1,,6,,企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),Q + * 中華人民共和國(guó)企業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是嚴(yán)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的,2. 汽車(chē)故障診斷的基本思路,3.汽車(chē)故障診斷的基本流程（示意圖）,學(xué)習(xí)情境一：轉(zhuǎn)向系工作異常的故障檢修,主要內(nèi)容,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1.1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)容回顧,一、轉(zhuǎn)向系的

7、功用、類(lèi)型什么是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？ 是由駕駛員操縱，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)。功用用于改變汽車(chē)的行駛方向和保持汽車(chē)穩(wěn)定的直線行駛。,2. 分類(lèi)按轉(zhuǎn)向動(dòng)力源的不同分為：液壓式、電控轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)EPS（Electric Power Steering）Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP,機(jī)械轉(zhuǎn)向器概述1. 功用增矩改變力的傳遞方向2. 類(lèi)型按轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)

8、副的結(jié)構(gòu)形式分：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理1.基本組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 具體組成因車(chē)型而不同機(jī)械轉(zhuǎn)向器（固定在車(chē)上）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,,2.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器,二、轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造及工作原理2. 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,兩級(jí)傳動(dòng)副輕型和中型貨車(chē)，部分輕型越野汽車(chē),閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)滑閥。,a.滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥,轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)：4個(gè)連通的進(jìn)油通道A；4個(gè)通道B、C與動(dòng)力

9、缸的左右腔相連；4個(gè)回油道D；中空閥體與儲(chǔ)油罐相連。,閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)閥。,b.轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥,,,,,D,D,D,D,當(dāng)閥體順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度會(huì)發(fā)生什么情況？,,,,,汽車(chē)直線行駛時(shí),汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí),,,,,,,齒輪齒條整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器,將齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向助力缸和控制閥設(shè)計(jì)成一體，組成整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞和轉(zhuǎn)向齒條制成一體。活塞將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸分成左右兩腔。,3.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向

10、器,三、轉(zhuǎn)閥式循環(huán)球動(dòng)力轉(zhuǎn)向器,直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力。,助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS,轉(zhuǎn)矩傳感器：測(cè)量駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩大小和方向，有的還測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小和方向。把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳給(ECU)。,電動(dòng)機(jī)：根據(jù)電控單元指令輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。,減速機(jī)構(gòu)：與電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)降速增矩。,ECU：為8位單片機(jī)系統(tǒng)或采用數(shù)字信號(hào)處理器，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器和車(chē)

11、速傳感器傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行邏輯分析計(jì)算，并發(fā)出指令控制電動(dòng)機(jī)和離合器工作。應(yīng)具有抗干擾能力，適應(yīng)汽車(chē)多變的行駛環(huán)境。,根據(jù)電動(dòng)機(jī)位置的不同，直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為:1. 轉(zhuǎn)向軸助力式，占用空間少，距離駕駛員近，振動(dòng)噪聲大；2. 齒輪助力式，轉(zhuǎn)向助力比較大；3. 齒條助力式 ，剛度好，傳力大，適用于前軸負(fù)荷大汽車(chē)。,主要內(nèi)容,1.1 轉(zhuǎn)向系的裝配與調(diào)整1.2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修1.3 機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)的故障現(xiàn)象1.4 動(dòng)力

12、轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)的故障現(xiàn)象復(fù)習(xí)思考題,學(xué)習(xí)任務(wù)一：轉(zhuǎn)向沉重故障的診斷與分析,1.1 轉(zhuǎn)向系的裝配與調(diào)整,1.1.1 轉(zhuǎn)向系自由行程的檢查與調(diào)整檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程，一是靠汽車(chē)行駛時(shí)駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)的手感；二是將汽車(chē)停放在直線行駛位置，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于無(wú)轉(zhuǎn)向助力狀態(tài)，用手來(lái)回?fù)軇?dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，感覺(jué)到轉(zhuǎn)動(dòng)阻力明顯變大時(shí)，以轉(zhuǎn)向盤(pán)外緣測(cè)量自由行程的轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量在左右兩個(gè)方向均應(yīng)不超過(guò)15°。調(diào)整轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程，實(shí)際

13、上是調(diào)整轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)向螺母與扇齒的嚙合的間隙。調(diào)整時(shí)先擰松轉(zhuǎn)向器調(diào)整螺栓的鎖緊螺母，順時(shí)針?lè)较蛐齽?dòng)調(diào)整螺栓為減小轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程，逆時(shí)針?lè)较蛐齽?dòng)調(diào)整螺栓為增大轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程。調(diào)整時(shí)注意旋動(dòng)方向，每次調(diào)動(dòng)量不宜過(guò)大，達(dá)到要求的自由行程即可，調(diào)好后用起子抵住調(diào)整螺栓，并擰緊鎖緊螺母。在調(diào)整中，確實(shí)無(wú)法達(dá)到所要求的自由行程，感到駕駛不便和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)向器拆下修理。,,,轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程,定義：轉(zhuǎn)向盤(pán)在空轉(zhuǎn)階段的角行程，這主要是由于轉(zhuǎn)向系

14、各傳動(dòng)件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。要求：設(shè)計(jì)車(chē)速大于100km/h,自由行程<10° 設(shè)計(jì)車(chē)速小于100km/h,自由行程<15° 如桑塔納2000為7.7 °或10~15mm,,方向盤(pán)自由行程檢查方法？,,轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程,1.1 轉(zhuǎn)向系的裝配與調(diào)整,1.1.2 轉(zhuǎn)向器的調(diào)整常見(jiàn)轉(zhuǎn)向器調(diào)整項(xiàng)目主要包括：轉(zhuǎn)向器軸承預(yù)緊度的調(diào)整，以

15、及嚙合副嚙合間隙的調(diào)整。1.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（1）軸承預(yù)緊度的調(diào)整：轉(zhuǎn)向軸軸承預(yù)緊度的調(diào)整是轉(zhuǎn)向器嚙合副能否正確調(diào)整的前提，預(yù)緊度正確與否直接影響嚙合副的嚙合間隙和方向盤(pán)的自由行程。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器軸承預(yù)緊度增減轉(zhuǎn)向器殼與下蓋之間的墊片21（見(jiàn)圖）來(lái)調(diào)整。增加墊片或旋出螺母，軸承預(yù)緊度減??；減少墊片或旋入螺母，軸承緊度增加。調(diào)整好后，用手上下推動(dòng)轉(zhuǎn)向軸不得有松曠感，轉(zhuǎn)向軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，所需轉(zhuǎn)矩一般應(yīng)不大于0.8N?m。檢查方法，如圖所示

16、，用彈簧秤拉方向盤(pán)或轉(zhuǎn)向軸測(cè)其拉力即可。,,,,,,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,兩級(jí)傳動(dòng)副輕型和中型貨車(chē)，部分輕型越野汽車(chē),,減墊片：預(yù),加墊片：預(yù),,軸承調(diào)整螺母 2,旋進(jìn)：預(yù)旋出：預(yù),,,,,,,軸承調(diào)整墊片 14,（T=1.0~1.5 N.m）,（T=1.5~2.5 N.m）,,,,,1.1 轉(zhuǎn)向系的裝配與調(diào)整,1.1.2 轉(zhuǎn)向器的調(diào)整1.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（1）軸承預(yù)緊度的調(diào)整,,,1—螺母　2—彈簧墊圈 3—轉(zhuǎn)向螺母　4—轉(zhuǎn)向器殼

17、體墊片 5—轉(zhuǎn)向器體底蓋　6—轉(zhuǎn)向器殼體 7—導(dǎo)管卡子 8—加油螺塞 9—鋼環(huán)導(dǎo)管 10—球軸承 11、12—油封 13、15—滾針軸承14—齒扇軸（搖臂軸） 16—鎖緊螺母 17—調(diào)整螺釘 18、21—調(diào)整墊片 19—側(cè)蓋 20—螺栓 22—鋼球 23—轉(zhuǎn)向螺桿,轉(zhuǎn)向螺桿支承在兩個(gè)推力角接觸球軸承上，軸承預(yù)緊度用調(diào)整墊片調(diào)整。,解放CA1040系類(lèi)輕型載貨汽車(chē)循環(huán)球-齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器,旋入，齒扇軸右移，嚙合間隙減小，反

18、之，增大,,1.1 轉(zhuǎn)向系的裝配與調(diào)整,1.1.2 轉(zhuǎn)向器的調(diào)整1.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（1）軸承預(yù)緊度的調(diào)整,,,1.1 轉(zhuǎn)向系的裝配與調(diào)整,1.1.2 轉(zhuǎn)向器的調(diào)整1.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（2）嚙合副嚙合間隙的調(diào)整：嚙合副的嚙合間隙一般可以通過(guò)改變搖臂軸的軸向位置來(lái)調(diào)整。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向螺母的齒條平面相對(duì)于齒扇軸線是傾斜的，所以只要改變搖臂軸的軸向位置，就可以改變嚙合副的嚙合間隙。調(diào)整嚙合間隙時(shí)應(yīng)首先使嚙合副處于中間嚙合位置，

19、然后通過(guò)旋動(dòng)調(diào)整螺釘17（見(jiàn)前圖）改變搖臂軸的軸向位置， 使嚙合間隙合適。最后用鎖緊裝置鎖死。嚙合間隙正常后，用力推動(dòng)搖臂軸座無(wú)松曠感，在任何位置轉(zhuǎn)向盤(pán)應(yīng)輕便靈活。,,,1.1 轉(zhuǎn)向系的裝配與調(diào)整,1.1.2 轉(zhuǎn)向器的調(diào)整3.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器　齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的嚙合間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，如圖所示。其調(diào)整方法是：（1）先不裝彈簧以及殼體與蓋之間的墊片進(jìn)行調(diào)整，使轉(zhuǎn)向齒輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為1～2 N?m；然后用厚薄規(guī)測(cè)量x值，另外在x值上加0.

20、05～0.13mm，此值就是應(yīng)加墊片的總厚度，也就是齒條和齒輪合格的嚙合間隙所要求的墊片總厚度。（2）直接旋緊或旋出調(diào)整螺母齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器因結(jié)構(gòu)的差異，調(diào)整方法也有所不同。,,,1—固定螺母 2—導(dǎo)塊壓緊彈簧 3—蓋板 4—導(dǎo)塊 5—轉(zhuǎn)向器殼體,傳動(dòng)副：轉(zhuǎn)向齒輪(主動(dòng)件)、轉(zhuǎn)向齒條(從動(dòng)件) 。,轉(zhuǎn)向齒條通過(guò)兩點(diǎn)支承在殼體上：橡膠支承套、齒輪齒條嚙合點(diǎn)。,彈簧通過(guò)墊片、壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無(wú)間隙配合。彈簧預(yù)緊

21、力用調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)，螺釘端部起到限位作用，防止跳齒。,1.2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,1.2.1 前軸的檢修1.2.2 轉(zhuǎn)向節(jié)的修,1.2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,1.2.1 前軸的檢修1.前軸的檢修,用簡(jiǎn)易檢驗(yàn)器檢驗(yàn)1—活動(dòng)角尺板 2—試棒 3—擴(kuò)張片錐體螺母 4—錐體固定螺母 5—導(dǎo)板 6—墊塊 7—前軸 8—主銷(xiāo)孔內(nèi)傾角度刻線 9—墊塊上刻線 10—活動(dòng)角尺板刻線,1.2 轉(zhuǎn)向系主要零件

22、的檢修,1.2.1 前軸的檢修2.前軸的檢修,用拉線法檢驗(yàn),1.2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,1.2.2 轉(zhuǎn)向節(jié)的修理1.轉(zhuǎn)向節(jié)的損傷 轉(zhuǎn)向節(jié)的主要損傷有：指軸根部裂紋、主銷(xiāo)孔磨損、輪轂軸承軸頸磨損、端部螺紋損傷、主銷(xiāo)孔上下端面磨損、主銷(xiāo)孔軸線與指軸軸線夾角變化等。2.轉(zhuǎn)向節(jié)的檢修1）指軸根部裂紋可用滲透探傷或磁力探傷檢驗(yàn)，指軸根部有裂紋一般應(yīng)予換新。2）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)與襯套配合間隙應(yīng)符合原設(shè)計(jì)規(guī)定，超過(guò)時(shí)一般通過(guò)更換襯套修理

23、。3）轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)外軸承與軸頸的配合屬間隙配合的，應(yīng)符合原設(shè)計(jì)規(guī)定。4）端部螺紋損傷不得超過(guò)2牙，否則應(yīng)車(chē)去螺紋，堆焊后另行車(chē)螺紋。5）主銷(xiāo)孔上、下端面應(yīng)當(dāng)平整，否則予以修平。6）轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸公共軸線與主銷(xiāo)孔公共軸線間夾角應(yīng)符合原設(shè)計(jì)規(guī)定，否則予以報(bào)廢。,,,,1.3.1 方向盤(pán)游隙過(guò)大1.故障現(xiàn)象 方向盤(pán)游隙是指前輪不發(fā)生偏擺時(shí)而方向盤(pán)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，其實(shí)質(zhì)是轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置及各運(yùn)動(dòng)副之間配合間隙在方向盤(pán)上總的反映。2.方

24、向盤(pán)上游隙的檢查方法 用游隙檢查器檢查時(shí)，應(yīng)使汽車(chē)的兩前輪處于直線行駛位置，將檢查器的刻度盤(pán)和指針?lè)謩e夾在轉(zhuǎn)向管柱和方向盤(pán)上，然后向左（右）轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)至感到有阻力時(shí)記住指針?biāo)肝恢?，再反轉(zhuǎn)至感到有阻力時(shí)為止，此時(shí)，指針在刻度盤(pán)上所劃過(guò)的角度，就是方向盤(pán)的游動(dòng)間隙。3.判別方法 方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)搖臂跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明轉(zhuǎn)向器是好的，故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；若方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)了許多而搖臂不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明故障在轉(zhuǎn)向器本身。,1.3 機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)的故障現(xiàn)象,

25、1.1 方向盤(pán)游隙過(guò)大4.故障原因 游隙過(guò)大主要是轉(zhuǎn)向器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各機(jī)件磨損過(guò)甚使配合間隙過(guò)大所致。（1）屬于轉(zhuǎn)向器部分的原因及排除方法1）蝸桿軸承磨損松曠，應(yīng)對(duì)軸承預(yù)緊度重新調(diào)整。2）搖臂軸與殼體襯套磨損過(guò)甚，配合間隙過(guò)大。3）蝸桿與蝸輪嚙合間隙過(guò)大，應(yīng)重新調(diào)整。（2）屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的原因及排除方法1）輪轂軸承松曠，應(yīng)對(duì)軸承預(yù)緊度給予調(diào)整；主銷(xiāo)襯套磨損松曠使配合間隙增大，應(yīng)更換襯套。2）搖臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、直拉桿臂等

26、處固定大螺母松動(dòng)，應(yīng)給予緊固。3）橫、直拉桿處的球銷(xiāo)及固定大螺母松動(dòng)等均應(yīng)重新調(diào)整、緊固。,1.3 機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)的故障現(xiàn)象,1.3.2 轉(zhuǎn)向沉重1.故障現(xiàn)象 汽車(chē)行駛中駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無(wú)回正感；當(dāng)汽車(chē)低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)感到超乎正常的沉重，甚至打不動(dòng)。2.判斷方法1）拆下轉(zhuǎn)向器搖臂，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)感覺(jué)沉重，可能是轉(zhuǎn)向器的故障。2）轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)如感到輕松，說(shuō)明轉(zhuǎn)向器內(nèi)部良好，應(yīng)檢查橫、直

27、拉桿有無(wú)變形或架起前軸用手將前輪左右搬動(dòng)，如過(guò)緊，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向節(jié)與銅套，止推軸承和球節(jié)等機(jī)件的配合是否過(guò)緊以及潤(rùn)滑是否良好。3）以上均良好，則查看前軸、車(chē)架、輪胎氣壓、前束等。3.故障原因1）輪胎氣壓不足。2）各動(dòng)配合副缺油，如轉(zhuǎn)向器、球頭銷(xiāo)與球座間、主銷(xiāo)與襯套、轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承等。3）轉(zhuǎn)向縱、橫拉桿球頭裝配過(guò)緊。,1.3 機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)的故障現(xiàn)象,1.3.3 轉(zhuǎn)向沉重3.故障原因4）前軸或車(chē)架變形造成前輪定位失準(zhǔn)。5）

28、轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞。6）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過(guò)緊或缺油。7）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)后傾過(guò)大、內(nèi)傾過(guò)大或前輪負(fù)外傾。8）轉(zhuǎn)向器主動(dòng)部分軸承調(diào)整過(guò)緊或從動(dòng)部分與襯套配合太緊。9）轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分的嚙合間隙調(diào)整過(guò)小。,1.3 機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)的故障現(xiàn)象,1.3.2 前輪搖擺1.故障現(xiàn)象 汽車(chē)在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)兩前輪各自圍繞主銷(xiāo)進(jìn)行角振動(dòng)的現(xiàn)象。尤其是高速擺頭時(shí)，兩前輪左右擺振嚴(yán)重，握轉(zhuǎn)向盤(pán)的手有麻木感

29、，甚至在駕駛室內(nèi)可看到整個(gè)車(chē)頭晃動(dòng)。前輪搖擺破壞了汽車(chē)行駛的平順性和穩(wěn)定性，使行駛阻力增加，加速了輪胎的磨損，降低了零件的使用壽命，將影響行車(chē)安全及運(yùn)輸任務(wù)的完成。2.故障原因1）轉(zhuǎn)向系各配合副松曠。2）前輪定位失準(zhǔn)。3）車(chē)輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡。4）轉(zhuǎn)向扭桿損壞。5）機(jī)械系統(tǒng)故障。,1.3 機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)的故障現(xiàn)象,,電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System) 減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的能量消耗，該系

30、統(tǒng)將轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向油泵和儲(chǔ)罐集成于一體，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向助力性能與轉(zhuǎn)向速度和行車(chē)速度密切相關(guān)。速度越低，轉(zhuǎn)向速度越高，助力性能越強(qiáng)。分類(lèi)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型,機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),,,,,,,,,,,,,流量式控制EPS,反力式控制EPS,轉(zhuǎn)向系統(tǒng),,,,液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),第二節(jié) 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系

31、統(tǒng)在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車(chē)速傳感器和電子控制單元等。工作原理：電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的車(chē)速信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿(mǎn)足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力需求。按照控制方式的不同，可分為一、流量控制式EPS 二、反力控制式三、閥靈敏度控制式EPS,,,,,流量控制式EPS是根據(jù)車(chē)速傳感器信號(hào)，調(diào)節(jié)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中油液的輸入、輸出流量和壓力，來(lái)控制液壓動(dòng)力的大小的。一般是

32、在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上增加流量控制電磁閥、車(chē)速傳感器、電子控制單元和控制開(kāi)關(guān)等元件構(gòu)成的，如圖4-1所示。,1．流量控制式EPS,圖4-1 流量控制式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—儲(chǔ)液罐 2—轉(zhuǎn)向油泵 3—流量控制電磁閥 4—電子控制單元5—發(fā)動(dòng)機(jī) 6—車(chē)速傳感器 7—齒輪齒條轉(zhuǎn)向器及動(dòng)力缸,閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)滑閥。,a.滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥,凌志轎車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基本原理如圖4-2所示，液壓泵產(chǎn)生的液壓油被送到

33、控制閥。,（1）分流電磁閥控制式,該系統(tǒng)主要由車(chē)速傳感器、電磁閥、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成。 電磁閥安裝在通向轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的油道之間，當(dāng)電磁閥的閥針完全開(kāi)啟時(shí)，兩油道就被電磁閥旁路。 流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)，制電磁閥閥針的開(kāi)啟程度，從而控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的旁路液壓油流量，來(lái)改變轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力。,流量控制式EPS可分為分流電磁閥控制式和旁通流

34、量控制閥式。,圖4-2 流量控制式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理示意圖,凌志轎車(chē)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上增加了分流電磁閥、電子控制單元、車(chē)速傳感器等部件。 其主要工作過(guò)程是：汽車(chē)行駛時(shí)由車(chē)速傳感器檢測(cè)汽車(chē)速度，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)送給電子控制單元，電子控制單元通過(guò)車(chē)速信號(hào)的大小來(lái)發(fā)出指令控制分流電磁閥電流的占空比，進(jìn)而控制油道的開(kāi)度大小，調(diào)節(jié)控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸助力的大小。,日產(chǎn)藍(lán)鳥(niǎo)轎車(chē)上曾使用的流量控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖4-7所示。其特

35、點(diǎn)是在普通液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加旁通流量控制閥、車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、電子控制單元和控制開(kāi)關(guān)等裝置。在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向機(jī)體之間設(shè)有旁通管路，由油量控制閥控制。,（2）旁通流量控制閥式,圖4-7 藍(lán)鳥(niǎo)牌轎車(chē)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—?jiǎng)恿D(zhuǎn)向油罐 2—轉(zhuǎn)向管柱 3—轉(zhuǎn)向角速度傳感器 4—電子控制單元 5—轉(zhuǎn)向角速度增幅傳感器6—旁通流量控制閥 7—電磁線圈 8—轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 9—液壓泵,其主要部件的結(jié)構(gòu)

36、和工作原理如下。 ① 旁通流量控制閥。 旁通流量控制閥如圖4-9所示，閥體內(nèi)主要有主滑閥2和穩(wěn)壓滑閥7。,流量式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電控裝置主要有：旁通流量控制閥、車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、電控單元和控制開(kāi)關(guān)等。在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有旁通管路，在旁通管路中設(shè)有旁通油量控制閥。電控單元根據(jù)車(chē)速傳感器、控制開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)向角度傳感器輸入的信號(hào)，控制旁通流量控制閥的開(kāi)度，改變旁通管路中的液壓油流量，達(dá)到調(diào)整流向轉(zhuǎn)向器的液壓油

37、量，改變轉(zhuǎn)向助力的大小。,旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理 圖為旁通流量控制閥工作原理,旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)1—流量主孔 2—主滑閥 3—電磁線圈柱塞 4—調(diào)節(jié)螺釘 5—電磁線圈 6—節(jié)流孔 7—穩(wěn)壓滑閥,旁通流量控制閥在閥體內(nèi)裝有主滑閥1和穩(wěn)壓滑閥2，在主滑閥的右端與電磁線圈柱塞3連接、主滑閥與電磁線圈的推力成正比移動(dòng)，從而改變主滑閥左端流量主孔6的開(kāi)口面積。調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘4可以調(diào)節(jié)旁通流量的大小,穩(wěn)壓滑閥的作用是保

38、持流量主孔前后壓差穩(wěn)定，使旁通流量與流量主孔的開(kāi)口面積成正比。當(dāng)因?yàn)檗D(zhuǎn)向負(fù)荷變化而使流量主孔前后壓差偏離設(shè)定值時(shí)，穩(wěn)壓滑閥閥心將在其左側(cè)彈簧張力和右側(cè)高壓油壓的作用下發(fā)生滑移。如果壓差大于設(shè)定值，則閥心左移，使節(jié)流孔開(kāi)口面積減小，流入閥內(nèi)的液壓油量減少，前后壓差減小。如果壓差小于設(shè)定值，則閥心右移，使節(jié)流孔開(kāi)口面積增大，流入閥內(nèi)的液壓油量增多，前后壓差增大。流量主孔前后壓差的穩(wěn)定，保證了旁通流量的大小只與主滑閥控制的流量主控的開(kāi)口面積

39、有關(guān)。,二、反力控制式,反力控制式—根據(jù)車(chē)速大小控制反力室油壓，從而改變輸入輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。 1.系統(tǒng)組成與工作原理 轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向液壓泵、儲(chǔ)油箱、車(chē)速傳感器、電控單元（根據(jù)車(chē)速控制電磁閥開(kāi)口面積）。 2.應(yīng)用：豐田馬克Ⅱ型電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),反力控制式EPS主要由轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲(chǔ)油箱、車(chē)速傳感器及ECU等組成。其結(jié)構(gòu)和工作原理

40、如圖4-14所示。 主要部件結(jié)構(gòu)和工作原理如下。,（2）反力控制式EPS,① 轉(zhuǎn)向控制閥。 在傳統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的基礎(chǔ)上增設(shè)了油壓反力室。扭力桿的上端通過(guò)銷(xiāo)子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下端用銷(xiāo)子與小齒輪軸和控制閥閥體相連。,圖4-14 反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力通過(guò)扭力桿傳遞給小齒輪軸，帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，使齒條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大，扭力桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，轉(zhuǎn)閥閥桿和控制閥體之間將發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)

41、，以此改變閥體和閥桿之間油道的通、斷關(guān)系和工作油液的流動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓助力轉(zhuǎn)向作用。,② 分流閥。 分流閥的結(jié)構(gòu)如圖4-15所示，主要由閥門(mén)、彈簧、進(jìn)油道和出油道組成。分流閥的作用是將來(lái)自轉(zhuǎn)向油泵的液流分送到轉(zhuǎn)閥、油壓反力室和電磁閥。送到電磁閥和油壓反力室中的液壓油流量是由轉(zhuǎn)閥中的油壓來(lái)調(diào)整的。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)閥中的油壓增大時(shí)，分配到電磁閥和油壓反力室的液壓油流量增加；當(dāng)轉(zhuǎn)閥中的油壓達(dá)到一定值后，轉(zhuǎn)閥中的油壓便不再升高，而

42、分配給電磁閥和油壓反力室的液流量則不變。,圖4-15 分流閥結(jié)構(gòu)示意圖1—至電磁閥 2—至轉(zhuǎn)向油泵3—至轉(zhuǎn)閥 4—至油壓反力室,③ 分流小孔。 把供給轉(zhuǎn)向控制閥的一部分流量分配到油壓反力室一側(cè)。④ 電磁閥。 根據(jù)需要將油壓反力室一側(cè)的機(jī)油壓回儲(chǔ)油箱。電子控制單元根據(jù)車(chē)速的高低控制電磁閥油路的阻尼面積，開(kāi)口面積隨電磁線圈通電電流占空比而變化，進(jìn)而控制油壓反力室一側(cè)的液壓油壓力大小。,⑤ 車(chē)速傳感器。 車(chē)

43、速傳感器的主要功用是檢測(cè)汽車(chē)行駛速度，通常安裝在變速器輸出軸上。,⑥ 電子控制單元。 根據(jù)車(chē)速傳感器輸入信號(hào)控制通入電磁閥的電流，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。車(chē)速提高時(shí)，為了增大轉(zhuǎn)向操縱力，需要加大電磁閥的電流；而當(dāng)車(chē)速超過(guò)120km／h時(shí)，為防止電流過(guò)大而造成過(guò)載，電子控制單元?jiǎng)t使通往電磁閥的通電電流保持恒定。,當(dāng)車(chē)輛靜止或速度較低時(shí)，電子控制單元使電磁線圈的電流增大，電磁閥開(kāi)口面積增大，經(jīng)分流閥分流的液壓油和小孔分流的液壓油通過(guò)電磁

44、閥開(kāi)口重新回流到儲(chǔ)油箱中的油量變大。,作用于柱塞的背壓（油壓反力室壓力）降低，柱塞推動(dòng)控制閥轉(zhuǎn)閥閥桿的反力較小，因此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭力桿扭轉(zhuǎn)變形，使轉(zhuǎn)閥閥桿和控制閥體發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用；,豐田汽車(chē)公司“馬克Ⅱ”型車(chē)使用的是反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖4-16所示。,圖4-16 馬克Ⅱ型電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu),控制閥的結(jié)構(gòu)如圖4-17。 電磁閥的結(jié)構(gòu)及其特性如圖4-18所示。輸入到電磁閥中的信號(hào)是通

45、、斷脈沖信號(hào)，改變信號(hào)占空比可以控制流過(guò)電磁閥線圈平均電流值的大小。當(dāng)車(chē)速升高時(shí)，輸入到電磁閥線圈的平均電流值減小，電磁閥的開(kāi)度減小。這樣，電磁閥開(kāi)度的大小根據(jù)車(chē)速的高低就可以調(diào)整油壓室反力，從而得到最佳的轉(zhuǎn)向操縱力。,圖4-17 反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)1—扭桿 2—回轉(zhuǎn)閥 3—油壓反力室,圖4-18 電磁閥結(jié)構(gòu)及其特性,反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是根據(jù)車(chē)速大小，控制反力室油壓大小，從而控制轉(zhuǎn)向力的大小的。其優(yōu)點(diǎn)是具有較好的

46、轉(zhuǎn)向操縱力，駕駛員可以感受到穩(wěn)定的操作手感；其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。,轉(zhuǎn)閥的構(gòu)造,,轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)：4個(gè)連通的進(jìn)油通道A；4個(gè)通道B、C與動(dòng)力缸的左右腔相連；4個(gè)回油道D；中空閥體與儲(chǔ)油罐相連。,閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)閥。,b.轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥,,,,,D,D,D,D,當(dāng)閥體順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度會(huì)發(fā)生什么情況？,三、閥靈敏度控制式EPS,閥靈敏度控制式EPS—根據(jù)車(chē)速控制電磁閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的

47、油壓增益（閥靈敏度）來(lái)控制油壓。 1.轉(zhuǎn)子閥 2.電磁閥 3.電控單元 這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件少、價(jià)格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，可以獲得自然的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。,1.4.1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障診斷與排除（1）轉(zhuǎn)向沉重1）故障現(xiàn)象。汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)感到沉重費(fèi)力，助力不足。2）故障原因①儲(chǔ)油罐中缺油、油

48、面高度不足或?yàn)V心堵塞。②油路中有空氣③油泵磨損，使其內(nèi)部泄漏嚴(yán)重，或油泵驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶打滑。④安全閥泄漏，彈簧過(guò)軟或調(diào)整不當(dāng)。⑤動(dòng)力油缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封圈損壞。⑥油管接頭泄漏。⑦轉(zhuǎn)向系機(jī)械故障。,1.3 機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)的故障現(xiàn)象,1.4 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)的故障現(xiàn)象,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,3）故障診斷與排除①檢查油泵驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶是否打滑或老化，如是應(yīng)重新調(diào)整或更換。②檢查轉(zhuǎn)向器、控制閥、轉(zhuǎn)向油泵、動(dòng)力油缸及各油管接頭等處

49、有無(wú)泄漏，如有應(yīng)重新緊固或更換油管接頭。③檢查儲(chǔ)油罐內(nèi)油質(zhì)及油平面，若油中有泡沫，排去油路中的空氣。油質(zhì)不好應(yīng)更換，油面過(guò)低應(yīng)加注達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)即可。④檢查油泵的泵油壓力，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)到底，使發(fā)動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)，油壓應(yīng)不低于6MPa。,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障診斷與排除（2）行駛跑偏1）故障現(xiàn)象。汽車(chē)直線行駛時(shí)，難以保持正直方向，始終向一邊偏斜。2）故障原因。①分

50、配閥反作用彈簧損壞或過(guò)軟，難以克服轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃?dòng)力，使滑閥不能及時(shí)回位。②因油液臟污使滑閥運(yùn)動(dòng)受到阻滯。③由于滑閥與閥體臺(tái)階位置偏移使滑閥不在中間位置。④流量控制閥卡住使液壓泵泵油量過(guò)大或油路管道布置不合理，導(dǎo)致油路系統(tǒng)管道節(jié)流損失過(guò)大，使動(dòng)力油缸左右腔壓力差過(guò)大。3）故障診斷與排除①檢查油液是否臟污，過(guò)臟應(yīng)更換油液。②轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，憑手感判斷滑閥是否開(kāi)啟自如，來(lái)判斷反作用彈簧是否失效或過(guò)軟。失效、過(guò)軟應(yīng)更換。,2 轉(zhuǎn)向系主要

51、零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障診斷與排除（1）轉(zhuǎn)向沉重3）故障診斷與排除①檢查油泵驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶是否打滑或老化，如是應(yīng)重新調(diào)整或更換。②檢查轉(zhuǎn)向器、控制閥、轉(zhuǎn)向油泵、動(dòng)力油缸及各油管接頭等處有無(wú)泄漏，如有應(yīng)重新緊固或更換油管接頭。③檢查儲(chǔ)油罐內(nèi)油質(zhì)及油平面，若油中有泡沫，排去油路中的空氣。油質(zhì)不好應(yīng)更換，油面過(guò)低應(yīng)加注達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)即可。④檢查油泵的泵油壓力，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)到底，使發(fā)動(dòng)機(jī)以

52、低速運(yùn)轉(zhuǎn)，油壓應(yīng)不低于6MPa。如油壓低于6 MPa時(shí)，應(yīng)慢慢關(guān)閉開(kāi)關(guān)，看油壓表2的讀數(shù)。如果轉(zhuǎn)向油泵1完好，油壓將會(huì)提高，并且不低于6.5 MPa；那么油壓過(guò)低的故障是在轉(zhuǎn)向器中。如果壓力仍不提高，則說(shuō)明液壓泵有故障。在檢查時(shí)，開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)間應(yīng)不超過(guò)15s 。,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障診斷與排除（2）行駛跑偏1）故障現(xiàn)象。汽車(chē)直線行駛時(shí)，難以保持正直方向，始終向

53、一邊偏斜。2）故障原因。①分配閥反作用彈簧損壞或過(guò)軟，難以克服轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃?dòng)力，使滑閥不能及時(shí)回位。②因油液臟污使滑閥運(yùn)動(dòng)受到阻滯。③由于滑閥與閥體臺(tái)階位置偏移使滑閥不在中間位置。④流量控制閥卡住使液壓泵泵油量過(guò)大或油路管道布置不合理，導(dǎo)致油路系統(tǒng)管道節(jié)流損失過(guò)大，使動(dòng)力油缸左右腔壓力差過(guò)大。3）故障診斷與排除①檢查油液是否臟污，過(guò)臟應(yīng)更換油液。②轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，憑手感判斷滑閥是否開(kāi)啟自如，來(lái)判斷反作用彈簧是否失效或過(guò)軟。失效

54、、過(guò)軟應(yīng)更換。,閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)滑閥。,a.滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥,齒輪齒條整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器,將齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向助力缸和控制閥設(shè)計(jì)成一體，組成整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞和轉(zhuǎn)向齒條制成一體。活塞將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸分成左右兩腔。,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障診斷與排除（3）左右轉(zhuǎn)向輕重不同1）故障現(xiàn)象。汽車(chē)行駛中往左、往右轉(zhuǎn)向，輕重不同

55、。2）故障原因①控制閥的滑閥偏離中間位置，或雖在中間位置但與閥體臺(tái)肩的縫隙大小不一致。②滑閥內(nèi)有臟污阻滯，使左右移動(dòng)時(shí)阻力不一樣。③轉(zhuǎn)向器調(diào)整螺母調(diào)整不當(dāng)。3）故障診斷與排除①檢查轉(zhuǎn)向油液是否臟污，過(guò)臟更換轉(zhuǎn)向油。②拆開(kāi)控制閥檢查縫隙臺(tái)階是否有毛刺，如是應(yīng)修復(fù)。③如上述檢查無(wú)問(wèn)題，則轉(zhuǎn)向器調(diào)整不當(dāng)所至，重新進(jìn)行調(diào)整。,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 以廣

56、州本田雅閣轎車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修為例介紹。廣州本田雅閣轎車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與工作原理，如圖所示。,1—儲(chǔ)油罐 2—轉(zhuǎn)向油泵 3—流量控制閥　4—輔助閥　5—閥體裝置　6—旋轉(zhuǎn)式控制閥　7—轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)　8—壓力室　9—齒條　10—?jiǎng)恿Ω住?1—齒條　12—?jiǎng)恿Ω子凸堋?3—?jiǎng)恿Ω住?4—旋轉(zhuǎn)式控制閥　15—流向儲(chǔ)油罐　16—自轉(zhuǎn)向油泵流入,a) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖 b) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作原理圖,2

57、 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （1）轉(zhuǎn)向油泵的檢修：在檢修前應(yīng)用清洗劑清洗所有零件并用壓縮空氣吹干。1）流量控制閥的檢查與更換①檢查流量控制閥的機(jī)械故障。檢查流量控制閥的凹槽邊緣有無(wú)磨損、毛刺及其他的損壞，如圖所示；檢查轉(zhuǎn)向油泵殼體流量控制閥閥孔有無(wú)刮傷和磨損現(xiàn)象，將流量控制閥裝入泵殼體內(nèi)，檢查進(jìn)出移動(dòng)是否平滑，有無(wú)卡滯現(xiàn)象。如圖所示。,流量控制閥的檢查,1—流量控制

58、閥 2—轉(zhuǎn)向泵殼體,流量控制閥的滑動(dòng)檢查,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （1）轉(zhuǎn)向油泵的檢修：在檢修前應(yīng)用清洗劑清洗所有零件并用壓縮空氣吹干。1）流量控制閥的檢查與更換②檢查流量控制閥的密封性。如圖所示，將軟管接至流量控制閥一端，將流量控制閥浸入裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向油液的容器內(nèi)，并從軟管中吹人壓縮空氣，如圖所示。如果壓縮空氣壓力低于98kPa時(shí)，流量控制閥中有氣泡冒出

59、，則說(shuō)明流量控制閥有泄漏現(xiàn)象。此時(shí)可對(duì)流量控制閥進(jìn)行分解，如圖所示，并徹底清洗，用壓縮空氣吹干后重新組裝進(jìn)行再次密封性測(cè)試檢查，如果流量控制閥測(cè)試時(shí)仍然有氣泡冒出，則說(shuō)明該閥密封性不嚴(yán)，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵總成；如果重測(cè)時(shí)不冒氣泡，則將它重新裝入動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵中。,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （1）轉(zhuǎn)向油泵的檢修：在檢修前應(yīng)用清洗劑清洗所有零件并用壓縮空氣吹干。1）流量控

60、制閥的檢查與更換②檢查流量控制閥的密封性。,流量控制閥的密封性測(cè)試,1—?jiǎng)恿D(zhuǎn)向油或溶劑 2—流量控制閥,流量控制閥的分解,1—安全閥 2—安全閥鋼球 3—墊片 4—支座 5—安全閥彈簧 6—流量控制閥 7—端部,流量控制閥裝軟管,1—軟管 2—流量控制閥,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （1）轉(zhuǎn)向油泵的檢修：2）轉(zhuǎn)子軸的檢修①檢查轉(zhuǎn)

61、子軸是否磨損，是否彎曲，有無(wú)裂紋或其他損傷。如轉(zhuǎn)子軸磨損嚴(yán)重或彎曲變形或損壞，則應(yīng)予以更換。②檢查轉(zhuǎn)子軸上的滾珠軸承，緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)外座，如圖所示。如果感覺(jué)有間隙或轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，則應(yīng)更換新軸承。,軸承的檢查,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （1）轉(zhuǎn)向油泵的檢修：2）轉(zhuǎn)子軸的檢修,轉(zhuǎn)子軸上的滾珠軸承的更換,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢

62、修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （1）轉(zhuǎn)向油泵的檢修：3）葉片的檢修。轉(zhuǎn)向油泵的葉片能在轉(zhuǎn)子槽中滑動(dòng)自如，檢查葉片長(zhǎng)、寬方向的磨損情況，以及葉片與轉(zhuǎn)子槽之間的間隙，如果葉片磨損嚴(yán)重或有表面劃痕，則應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵總成。4）轉(zhuǎn)向油泵殼體的檢修。檢查轉(zhuǎn)向油泵殼體及蓋是否存在裂紋、破損或變形，檢查殼體軸承座孔、流量控制閥座孔、輔助閥座孔是否存在磨損、刮傷或其他損傷，如存在上述缺陷，則應(yīng)更換動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵總成。 5）定子的檢修。檢查油泵定子

63、的內(nèi)表面的磨損情況，若存在磨損及嚴(yán)重刮傷，不圓滑等損傷，則應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵總成。6）配油盤(pán)的檢修。檢查油泵配油盤(pán)的內(nèi)工作表面是否平整，不允許有任何裂縫和劃痕，否則應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵總成。,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的檢修1）檢查轉(zhuǎn)向器殼體，若有裂紋、變形、動(dòng)力缸內(nèi)表面有擦傷或磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換殼體。2）檢查動(dòng)力缸端蓋的橡膠限位器是否損壞或老化，如果損

64、壞，則應(yīng)更換動(dòng)力缸端蓋。3）檢查轉(zhuǎn)向齒條。轉(zhuǎn)向齒條應(yīng)無(wú)彎曲，齒面及導(dǎo)向面應(yīng)無(wú)嚴(yán)重磨損或擦傷，活塞表面及凹槽不應(yīng)有刮傷現(xiàn)象，否則應(yīng)予以修整，必要時(shí)予以更換。4）檢查轉(zhuǎn)向齒條導(dǎo)向調(diào)節(jié)裝置。若齒條導(dǎo)塊磨損嚴(yán)重或損壞、彈簧彈力不足，則應(yīng)予以更換。5）檢查轉(zhuǎn)向齒條防塵罩。防塵罩若有老化、膨脹、彎曲、破裂等損傷，應(yīng)予以更換。,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的

65、檢修6）閥體的檢查。用手指在密封圈滑動(dòng)處檢查閥體內(nèi)壁，如圖所示。如果壁上有槽痕或臺(tái)階，說(shuō)明閥體磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換閥體。若僅有密封圈的滑動(dòng)痕跡，則閥體可繼續(xù)使用。,檢查閥體內(nèi)壁,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的檢修7）閥套的檢查。閥套的溝槽邊緣上應(yīng)無(wú)磨損、毛刺和其他的損壞，閥套的內(nèi)壁應(yīng)無(wú)任何損傷，閥套應(yīng)能與小齒輪軸的配合面作良好的配合，否則應(yīng)更換閥套和

66、小齒輪軸。因?yàn)樾↓X輪軸和閥套是精密配合件，因此更換時(shí)應(yīng)將配合件作為一個(gè)組件同時(shí)更換。如圖所示。,2 轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的檢修8）檢查小齒輪軸。小齒輪軸裝密封圈的溝槽邊緣和外表面應(yīng)無(wú)刮傷、碰傷的損壞；與閥套配合的表面應(yīng)無(wú)磨痕和毛刺，能與閥套作良好的配合，否則應(yīng)更換小齒輪軸和閥套總成。檢查小齒輪齒面有無(wú)嚴(yán)重磨損、裂紋及其他缺陷，若有這些缺陷，應(yīng)更

67、換小齒輪軸及閥套總成。9）檢查小齒輪軸的軸承。慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外座圈，如果感覺(jué)到間隙過(guò)大或轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢、發(fā)卡說(shuō)明軸承已損壞，則應(yīng)更換小齒輪軸和閥套總成。（3）動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢查與調(diào)整：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜精密的液壓系統(tǒng)，按期進(jìn)行檢查和調(diào)整是確保其安全穩(wěn)定工作的重要條件，也是延長(zhǎng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用壽命的有力保障。1）檢查儲(chǔ)油罐油液①將汽車(chē)停放在平坦的地面上。②在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)數(shù)次，使轉(zhuǎn)向油液溫度達(dá)到80℃左右。,2 轉(zhuǎn)向

68、系主要零件的檢修,2.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與檢修2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢修 （3）動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的檢查與調(diào)整1）檢查儲(chǔ)油罐油液③檢查轉(zhuǎn)向油液是否起泡或乳化，如果轉(zhuǎn)向油液起泡或乳化，則表示轉(zhuǎn)向油液內(nèi)已滲入空氣，此時(shí)應(yīng)進(jìn)行排氣操作。④檢查轉(zhuǎn)向油液油質(zhì)，若轉(zhuǎn)向油液變質(zhì)或使用期限已到，則應(yīng)更換油液。⑤檢查儲(chǔ)油罐油位高度，確保油位在儲(chǔ)油罐的油位上限和油位下限之間，如圖所示。當(dāng)油液沒(méi)有變質(zhì)，油液中也沒(méi)有滲入空氣，而只是油面高度低