自動(dòng)化畢業(yè)論文基于plc的五層電梯的控制系統(tǒng)制作

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　基于PLC的五層電梯的控制系統(tǒng)制作</p><p>　　所在學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí) 自

2、動(dòng)化 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱(chēng) </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p>　　基于PLC的五層電梯的控制系統(tǒng)制作<

3、/p><p>　　摘要：隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞?duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。</p><p>　　為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)

4、了一套以PLC為核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了臺(tái)達(dá)生產(chǎn)的 DVP-EH 型 PLC，因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎玫氖擒浖绦蚩刂?，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：電梯 PLC 梯形圖

5、</p><p><b>　　指導(dǎo)老師簽字：</b></p><p>　　The five layers of elevator control system based on PLC</p><p>　　Abstract:In today's society, the elevator as a VTOL transport high

6、-rise buildings have been closely linked with people's lives, With the development of society, people's safety, functionality, comfort, efficiency increasingly high demands elevator.Elevator technology has been d

7、eveloped, elevator drive technology are advancing with the times, has been developed to VVVF control, PLC control instead of the original relay logic control.PLC with high reliability, and low failure rate, power consump

8、ti</p><p>　　Keywords: Elevators; converter PLC control frequency control</p><p>　　Signature of Supervisor: </p><p><b>　　目　　錄</b></p><p><b>　　1引言<

9、;/b></p><p>　　2臺(tái)達(dá)DVP-EH系列可編程控制器介紹</p><p>　　2.1 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)2</p><p>　　2.2 PLC 的編程語(yǔ)言2</p><p>　　3立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3</p><p&g

10、t;　　3.2 PLC控制模塊的設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.3 變頻器模塊的設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.4 觸摸屏模塊的設(shè)計(jì)7</p><p>　　4電梯系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 ISPSoft 2.04 的介紹10</p><p>　　4.2 編程語(yǔ)言介紹10<

11、/p><p>　　4.3 PLC程序11</p><p>　　5電梯模擬調(diào)試及安裝</p><p>　　5.1 電梯模擬調(diào)試13</p><p>　　5.2 電梯安裝調(diào)試13</p><p>　　5.3 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控14</p><p><b>　　6結(jié)論</b&g

12、t;</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p><b>　　致 謝18</b></p><p><b>　　附錄120</b></p><p><b>　　附錄224</b></p><p>　

13、　基于PLC的五層電梯的控制系統(tǒng)制作</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　近年來(lái)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，人民生活的水平提高，工作居住條件得到了巨大的提升。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸工具，與人們的生活息息相關(guān)。傳統(tǒng)的電梯采用接觸器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障

14、頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。可編程控制器是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子裝置。鑒于各種優(yōu)點(diǎn)，目前，大部分電梯的控制方式都是 PLC 控制。同時(shí)，由于變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速慢慢過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速，這樣不僅能滿足乘客的舒適感，還可以降低能耗，減小運(yùn)行費(fèi)用。因此，現(xiàn)在電梯都為 PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列。</p><p>　

15、　本課題的研究題目——“基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)的制作”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯的運(yùn)行是由 PLC 及其軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。其次課題開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC 控制的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號(hào)控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運(yùn)行方式、向內(nèi)信號(hào)、廂外信號(hào)、井道信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等信號(hào)，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方向，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)控制；拖動(dòng)控制系統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)停止，包括正反轉(zhuǎn)

16、信號(hào)及多種速度信號(hào)，經(jīng) PLC 運(yùn)算、判斷后通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。達(dá)到的要求是：通過(guò)深入的理論研究和編程實(shí)踐，全面認(rèn)真的完成上述幾個(gè)內(nèi)容。</p><p>　　本課題的核心問(wèn)題有兩個(gè)：一是運(yùn)行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制及其軟件開(kāi)發(fā)。對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，通過(guò)選擇合適的PLC，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和編程便可以實(shí)現(xiàn)。本人選擇的PLC是臺(tái)達(dá)公司的 DVP-EH 型可編程控制器。第二個(gè)問(wèn)題，根據(jù)電梯所要實(shí)

17、現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)，編寫(xiě) PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則編寫(xiě)各個(gè)功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　方案選擇是通過(guò)多種方案的比較和對(duì)照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。</p><p>　　2 臺(tái)達(dá)DVP-EH系列可編程控制器介紹</p><p>　　2.1可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)</p>

18、<p>　　臺(tái)達(dá)DVP-EH 系列 PLC 的主要特點(diǎn)：</p><p>　　1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 </p><p>　　2)安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 </p><p>　　內(nèi)置RAM存貯器 </p><p>　　3)豐富的軟元件范圍 </p><p>　　輔助繼電器：4100

19、點(diǎn)，定時(shí)器：260點(diǎn)，計(jì)數(shù)：260點(diǎn) </p><p>　　數(shù)據(jù)寄存器；9999點(diǎn) </p><p>　　為大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能： </p><p>　　開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I／O，高速計(jì)數(shù)器。對(duì)每一個(gè)DVP-EH主單元可配置特殊功能模塊。 </p><p><b>　　PLC的分類(lèi)<

20、;/b></p><p>　　通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類(lèi)。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類(lèi)。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類(lèi)型。</p><p>　　2.2 PLC 的編程語(yǔ)言</p><p>　　PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言等。其中前兩種語(yǔ)言用得較多，順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)

21、合被采用。本設(shè)計(jì)所采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言。</p><p>　　3 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1.1 電梯的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖3-1 電梯的裝置示意圖</p><p>　　（1）牽引電動(dòng)機(jī) 齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)

22、機(jī)，電磁制動(dòng)器（也稱(chēng)電器包閘），減速器牽引輪組成。</p><p>　　（2）自動(dòng)門(mén)機(jī) 用來(lái)完成電梯的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。電梯的門(mén)分為廳門(mén)（每層站一個(gè)）與轎門(mén)（只有一個(gè)）。只有當(dāng)電梯停靠在某層站時(shí)，此層廳門(mén)才允許開(kāi)啟（由門(mén)機(jī)拖動(dòng)轎門(mén)，轎門(mén)帶動(dòng)廳門(mén)完成）；也只有當(dāng)廳門(mén)，轎門(mén)全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　?。?）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門(mén)的上方和轎廂內(nèi)轎門(mén)的上

23、方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。過(guò)去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由LED組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。</p><p>　　（4）操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供乘客對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作命令。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。在本次設(shè)計(jì)中我們用觸摸屏上的按鍵來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)按鈕。</p><p>　?。?）轎廂位置檢測(cè)裝置（選層器），它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需

24、要的信號(hào)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需樓層的前兩層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)停車(chē)后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類(lèi)較多，通常分為三大類(lèi)，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。位置檢測(cè)方法用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān)。這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感

25、應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用 PLC 太多的輸入點(diǎn)。</p><p>　　3.1.2 輸入輸出設(shè)計(jì)</p><p>　　為了便于對(duì)電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表</p><p>　　表3-1 電梯電器元件表</p><p>　　3.2 PLC控制模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1

26、 可編程控制器的選型</p><p>　　考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)有五層，且開(kāi)關(guān)量居多，模擬量較少；對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了臺(tái)達(dá)公司生產(chǎn)的 DVP-EH系列 PLC。</p><p>　　DVP-EH系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：</p><p&g

27、t;　　1）DVP-EH配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A</p><p>　　模塊和其它特殊功能模塊。</p><p>　　2）DVP-EH指令功能豐富，且指令執(zhí)行速度快。</p><p>　　3）DVP-EH可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時(shí)器 T，寄存器 D，計(jì)數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。<

28、;/p><p>　　4）DVP-EH的編程使用臺(tái)達(dá)公司的專(zhuān)用編程軟件包ISPSof來(lái)進(jìn)行，也可以使用WPLSoft來(lái)進(jìn)行編程。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC 機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。</p><p>　　3.2.2 I/O口分配表</p><p><b>　　電梯I/O分配表</b></p>

29、;<p>　　表3-2 PLC I/O分配表</p><p>　　3.3 變頻器模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　通過(guò)PLC來(lái)控制變頻器VFD007E21A端子的閉合與斷開(kāi)來(lái)控制電梯的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。</p><p>　　圖3-1變頻器的端口圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用臺(tái)達(dá)VFD007E21A變頻器對(duì)電梯調(diào)速控制。<

30、/p><p>　　表3-3 變頻器控制回路端子說(shuō)明</p><p>　　3.3.1 變頻器模塊</p><p>　　通過(guò)改變變頻器參數(shù)來(lái)改變電梯的升降速度。從而達(dá)到平穩(wěn)停止的運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。</p><p>　　表3-4 變頻器參數(shù)</p><p>　　3.4 觸摸屏模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　

31、電梯廂內(nèi)部才用觸摸屏顯示和控制。這樣能很好的顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)。讓用戶很好的感受電梯的快捷。采用觸摸屏也能省去很多歌I/O點(diǎn)，減少電氣接線。而且有助于電梯升降改造，維護(hù)也相對(duì)方便許多。本系統(tǒng)采用的是臺(tái)達(dá)B系列的人機(jī)界面，其強(qiáng)大的控制器支援性，支持多種廠牌的控制器，不需額外開(kāi)發(fā)通信程式，大幅度節(jié)省系統(tǒng)設(shè)計(jì)；除了標(biāo)準(zhǔn)串口列通訊界面（RS485/RS232/RS422）外，DOP-B人機(jī)還支援USB、乙太網(wǎng)絡(luò)、音效、SD卡界面，可滿足各種不同

32、應(yīng)用的需求。選用B系列的型號(hào)是DOP-B07S515。</p><p>　　圖3-2觸摸屏面板正反面</p><p>　　圖3-3觸摸屏界面設(shè)計(jì)</p><p>　　輸入電源為DC24V，使用觸摸屏?xí)r，請(qǐng)勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導(dǎo)致面板凹陷，進(jìn)而使人機(jī)界面無(wú)法正常運(yùn)作。由于人機(jī)界面沒(méi)有電源開(kāi)關(guān)，為避免觸電意外，請(qǐng)勿在開(kāi)啟電源情況下改變配線。</p>

33、<p>　　3.5 電氣原理圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　電氣線路原理圖見(jiàn)附錄1。</p><p>　　4 電梯系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 ISPSoft 2.04 的介紹</p><p>　　ISPSoft 為臺(tái)達(dá)新一代的可編程控制器（PLC）開(kāi)發(fā)工具。采用IEC 61131-3 的編程架構(gòu)，支持五種編

34、程語(yǔ)言以及豐富的應(yīng)用指令集。除了具備基本的程序編輯功能之外，ISPSoft 還包含了許多的輔助工具，加上多語(yǔ)系的環(huán)境與親切的使用界面，提供給用戶的將會(huì)是一個(gè)便利且高效的開(kāi)發(fā)環(huán)境。</p><p>　　4.1.1 ISPSoft 2.04的特點(diǎn)</p><p>　　采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的編程架構(gòu)，并內(nèi)建豐富的應(yīng)用指令集。</p><p>　　支持五

35、種語(yǔ)言，包括梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、指令列表（IL）以及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言（ST），且在一個(gè)項(xiàng)目中并不限定只可使用一種語(yǔ)言。包含繁體中文、簡(jiǎn)體中文、英文…等多語(yǔ)系支持。提供便利的查找/替換功能，其范圍可選擇在目前的工作窗口或是包含整個(gè)項(xiàng)目。開(kāi)放用戶自訂的操作環(huán)境設(shè)置。項(xiàng)目管理采用清晰且易于操作的Windows 階層樹(shù)狀操作接口。支持項(xiàng)目群組的管理架構(gòu)，可在同一的項(xiàng)目群組中，進(jìn)行多個(gè)機(jī)種的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。提供許多的便利

36、功能，如批注、書(shū)簽、程序區(qū)段使能/失效、裝置與符號(hào)管理、仿真器…等。支持多種聯(lián)機(jī)操作，如在線監(jiān)控、在線編輯、符號(hào)表監(jiān)控、除錯(cuò)模式、PLC 操作/設(shè)置…等。支持多種項(xiàng)目對(duì)象的導(dǎo)入/導(dǎo)出功能可直接開(kāi)啟WPLSoft 的文件（*.dvp），并將其轉(zhuǎn)換另存為ISPSoft 格式的文件（*.isp）。提供多種密碼及數(shù)據(jù)保護(hù)機(jī)制 支持新一代的通訊管理員COMMGR。</p><p>　　支持臺(tái)達(dá)新一代的AH500 中型系統(tǒng)。

37、內(nèi)建多種組態(tài)管理工具。硬件規(guī)劃工具（HWCONFIG）：用于對(duì)系統(tǒng)上的硬件架構(gòu)進(jìn)行組態(tài)與參數(shù)管理。網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃工具（NWCONFIG）：用于管理及配置PLC 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與數(shù)據(jù)交換機(jī)制。記憶卡工具（CARD Utility）：透過(guò)管理向?qū)c記憶卡的操作，可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行備份與還原。</p><p>　　4.2 編程語(yǔ)言介紹</p><p>　　PLC的控制功能是由程序?qū)崿F(xiàn)的。目前PLC常用的編

38、程語(yǔ)言有：梯形圖語(yǔ)言、助記符（指令表）語(yǔ)言、功能圖語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言、高級(jí)編程語(yǔ)言等，這里僅作簡(jiǎn)單介紹。梯形圖是使用最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言形象直觀，類(lèi)似電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制電路圖。邏輯關(guān)系明顯，電氣技術(shù)人員容易接受。ISPSoft 2.04 為用戶提供了梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、指令列表（IL）、以及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言（ST）五種編程語(yǔ)言。本系統(tǒng)的編程采用了梯形圖的形式。

39、</p><p>　　4.3 PLC程序</p><p>　　4.3.1 PLC程序的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　主程序流程框圖</b></p><p>　　4-1 主程序流程圖</p><p>　　4.3.2 程序中相關(guān)中間繼電器的說(shuō)明</p><p>　　表4

40、-1 程序中相關(guān)中間繼電器說(shuō)明</p><p><b>　　程序見(jiàn)附錄2。</b></p><p>　　5 電梯模擬調(diào)試及安裝</p><p>　　電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。</p>

41、<p>　　5.1 電梯模擬調(diào)試</p><p>　　由于客觀條件的限制，軟硬件開(kāi)發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。實(shí)際輸入信號(hào)及反饋信號(hào)用按鈕或開(kāi)關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，先觀察PLC輸出端的指示燈，模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過(guò)編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來(lái)控制。如按下 X17是五

42、層下按鈕，如此時(shí)電梯不在五層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制接近開(kāi)關(guān)按鈕，到第五層時(shí)輸出指示燈滅，其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。</p><p>　　5.2 電梯安裝調(diào)試</p><p>　　安裝調(diào)試過(guò)程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過(guò)程，首先要確定器件型號(hào)，選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問(wèn)題 。所有的器件都備好后，接下來(lái)就是安裝，主電路及 PLC

43、 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問(wèn)題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無(wú)誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過(guò)程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開(kāi)關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說(shuō)明，只對(duì)動(dòng)作中一部分加以說(shuō)明。</p><p>　　(1) 單指令運(yùn)行調(diào)試</p><p>　　這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在

44、完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時(shí)按下5樓的內(nèi)指令按鈕，5樓內(nèi)指令顯示亮，電梯關(guān)門(mén)后，開(kāi)始上行，當(dāng)轎廂上升到5樓后，5樓指令顯示消除。</p><p>　　(2) 單層運(yùn)行調(diào)試</p><p>　　單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來(lái)就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確

45、性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和四樓有向上外呼，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)門(mén)按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過(guò)比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí)5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到四樓時(shí)經(jīng)過(guò)比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號(hào)。</p><p>　　(3) 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試</p><p>　　此種調(diào)試是在

46、呼梯也就是無(wú)規(guī)律呼梯時(shí)看電梯的運(yùn)行。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開(kāi)始不易發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。</p><p>　　5.3 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控</p><p>　　程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)，沒(méi)有程序一經(jīng)編程完成后就是可行的，只有經(jīng)過(guò)仿真及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行時(shí)才能發(fā)現(xiàn)程序中的錯(cuò)誤并且進(jìn)行修改。ISPSoft 2.04具有監(jiān)控功能，可用于程序的調(diào)試及監(jiān)控。下

47、圖為程序部分的仿真監(jiān)控。其中5-1電梯在一樓時(shí)廂外2樓上按鈕按下，電梯1段速上升。5-2是電梯到達(dá)二樓1秒后電梯開(kāi)門(mén)。5-3為電梯開(kāi)門(mén)到位開(kāi)門(mén)動(dòng)作停止。5-4為6秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。</p><p><b>　　6 結(jié)論</b></p><p>　　這次對(duì)電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)讓我更多的了解到了電梯工藝的發(fā)展前景，讓我認(rèn)識(shí)到用PLC來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的使用價(jià)值。同時(shí)整個(gè)設(shè)計(jì)使我對(duì)

48、專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了進(jìn)一步的提高，是對(duì)我專(zhuān)業(yè)綜合能力的又一次練習(xí)。 </p><p>　　在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中PLC的編程是整個(gè)設(shè)計(jì)最主要的一部分，我的編程是采用梯形圖編程語(yǔ)言，所有的編寫(xiě)步驟和編寫(xiě)要點(diǎn)是嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求來(lái)完成的，而且我編寫(xiě)程序之前對(duì)電梯的工作流程以及變頻器的使用和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的分析，每個(gè)步驟考慮都很?chē)?yán)密，所以總的來(lái)說(shuō)，這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還是比較好的。 </p>&l

49、t;p>　　但是在編寫(xiě)的過(guò)程中我還是遇到了很多問(wèn)題，比如說(shuō)在電梯工藝設(shè)計(jì)上和人機(jī)界面的配合使用編程，這在實(shí)際生產(chǎn)中有著無(wú)可比擬的重要性，而我恰恰在定時(shí)的設(shè)置上遇見(jiàn)了問(wèn)題，而且在編寫(xiě)過(guò)程中有一些小的細(xì)節(jié)我也沒(méi)有考慮的足夠細(xì)致，同時(shí)控制面板的布局也是參考了臺(tái)達(dá)代售商的控制柜的布局才完成我的控制面板的布局，面板布局強(qiáng)調(diào)簡(jiǎn)潔明了。 </p><p>　　最終，在通過(guò)各方面的努力下，該電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本

50、完成，在設(shè)計(jì)當(dāng)中我充分考慮到了操作的方便性，工藝的簡(jiǎn)單性。在設(shè)計(jì)當(dāng)中的基本參考資料是基于各種參考書(shū)目和教材，再通過(guò)各種途徑獲取更詳細(xì)的資料設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的。當(dāng)然，指導(dǎo)老師的督促和對(duì)我這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的方案也給了很多意見(jiàn)和幫助，這對(duì)我能按時(shí)按要求完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著很大的作用。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 佚名,臺(tái)達(dá)DVP-EH

51、系統(tǒng)中文手冊(cè)</p><p>　　2 佚名,ISPSoft使用入門(mén)</p><p>　　3 趙海蘭.PLC控制電梯教學(xué)模型的設(shè)計(jì)與調(diào)試，信息技術(shù)，2002</p><p>　　4 李曉霞.PLC在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，2010</p><p>　　5 李樹(shù)紅,朱運(yùn)曉.PLC在電梯控制上的應(yīng)用,職業(yè),2012</p>

52、;<p>　　6 秦健,周敬泉.可編程控制器在變頻器在改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,廣東自動(dòng)化 </p><p>　　與信息工程,1998</p><p>　　7 張聚麗.PLC在電梯控制中的應(yīng)用,科技資訊,2009</p><p>　　8 陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才. 電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社.2001</p>

53、;<p>　　9 陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　10 汪曉平，可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航[M].北京：人民郵電出版社</p><p>　　11 皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2000</p><p>　　12 PL.jones,PJ.Spre

54、adbury.Analogue electronic circuits and systems[M].</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng)接近了尾聲，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)完整的句號(hào)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)這四年來(lái)的大學(xué)生活進(jìn)行的總結(jié)，是對(duì)我們學(xué)的知識(shí)的一個(gè)測(cè)試，也是一個(gè)自我的檢驗(yàn)。</p><

55、p>　　在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師李海燕老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。在她的精心指導(dǎo)和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)工作。</p><p>　　然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我打下扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成

56、。</p><p><b>　　附錄1</b></p><p><b>　　電氣原理圖設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　附錄2</b></p><p><b>　　PLC梯形圖設(shè)計(jì)</b></p><p><b>

57、　　主程序梯形圖</b></p><p><b>　　子程序1</b></p><p><b>　　廂外顯示及請(qǐng)求</b></p><p><b>　　子程序2</b></p><p><b>　　廂內(nèi)顯示及請(qǐng)求</b></p>

58、<p><b>　　子程序3</b></p><p><b>　　定位程序</b></p><p><b>　　子程序4</b></p><p><b>　　上升邏輯</b></p><p><b>　　子程序5</b>&l

59、t;/p><p><b>　　下降邏輯</b></p><p><b>　　子程序6</b></p><p><b>　　開(kāi)門(mén)程序</b></p><p><b>　　子程序7</b></p><p><b>　　升降程序&l