基于dsp28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　2011-2012德州儀器C2000及MCU創(chuàng)新設(shè)計大賽</p><p><b>　　項目報告</b></p><p>　　題 目： 基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　組別：

2、 專業(yè)組 </p><p>　　應(yīng)用類別： 先進控制類 </p><p>　　平臺： C2000 </p><p>　　題 目：基于DSP

3、28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　摘要（中英文） </b></p><p>　　本控制系統(tǒng)的設(shè)計是為了實現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心，

4、實現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機的浮點算法，去取代過去的定點算法，提高代碼效率。</p><p>　　Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all e

5、lectric of injection molding machine. The system of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer position information, realize speed, current double closed loop control. Thro

6、ugh the TMS320F28335 hardware floating-point processing core, realize the application for permanent magnet synchronous</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　1.1 設(shè)計背景及目的</p><p>　　本

7、永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是全電動注塑機的其中一個應(yīng)用部分。全電動注塑機憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復性高、成本低等眾多優(yōu)點，成為了當下高端注塑機發(fā)展的一個方向。</p><p>　　全電動注塑機的所有運動機構(gòu)都采用交流伺服電動機驅(qū)動，一個穩(wěn)定高效的永磁同步電動機驅(qū)動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設(shè)計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統(tǒng)為目標進行設(shè)計，采用TI公司

8、的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力，適用于電動機控制的各種外設(shè)，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力，進行永磁同步電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計。</p><p>　　1.2 設(shè)計所要解決的問題</p><p>　　本次設(shè)計希望解決以下問題：</p><p>　?。?）完成TMS320F28335的永磁同步電

9、動機控制板的設(shè)計。本系統(tǒng)自主設(shè)計系統(tǒng)控制板，以TMSF28335作為主控芯片，采用TI公司提供的豐富的軟件資源進行電機控制算法的設(shè)計。</p><p>　?。?）完成各外設(shè)功能的設(shè)計及實現(xiàn)。本次系統(tǒng)應(yīng)用了PWM、SPI、ADC、SCI等外設(shè)以及若干通用I/O口，每一部分都完成各自的功能與任務(wù)。本次設(shè)計必須在每一個模塊功能的完整實現(xiàn)后，才能真正整合成一個完整適用的控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)永磁同步電動機調(diào)速控制的功能。<

10、;/p><p>　?。?）實現(xiàn)基于TMS320F28335的定點算法到浮點算法的轉(zhuǎn)換。由于TI公司提供的電機控制的各種庫函數(shù)大部分是由原來的TMS320F28XX定點芯片轉(zhuǎn)換過來的函數(shù)，函數(shù)主要還是使用IQ庫進行運算。為了發(fā)揮TMS320F28335強大的硬件浮點運算功能，提高代碼的效率，必須在設(shè)計出浮點的控制方法。</p><p>　?。?）實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的PID閉環(huán)控制。PID控制是經(jīng)典控制

11、當中的應(yīng)用最廣，最有效的控制方法之一。永磁同步電動機的調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流雙閉環(huán)的PID參數(shù)的調(diào)試和確定是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的一個關(guān)鍵。</p><p>　?。?）提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。在完成PID控制的基礎(chǔ)上根據(jù)不同速度、負載智能改變PID參數(shù)的控制方法。</p><p>　?。?）與PC通信進行電機的控制。通過SCI與PC機進行通信控制，實現(xiàn)PC機發(fā)送命令控制運動。</p>

12、;<p><b>　　系統(tǒng)方案 </b></p><p>　　2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計方案</p><p>　　圖2.1 永磁同步電機磁場定向控制原理框圖</p><p>　　如圖2.1所示，整個永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)工作在速度控制模式下，通過串行SCI接口輸入速度值以及電機轉(zhuǎn)向。當輸入位置控制信號，信號回首先輸入位置環(huán)，位置環(huán)輸出速度

13、信號，速度環(huán)對輸入速度信號進行PI調(diào)節(jié)，輸出Q軸參考電流，D軸的參考電流始終保持為0，然后在分別對兩電流作PI調(diào)節(jié)，得到兩相運動的電流信號，接著通過逆PARK變換，變換成兩相靜止的電流信號，靜止的電流信號通過SVPWM模塊產(chǎn)生出六路PWM控制功率逆變器驅(qū)動電機。</p><p>　　U相和V相的電流值由分別安裝在兩相上的采樣電阻及后續(xù)放大處理電路得到，并通過DSP的AD模塊輸入。DSP將得到的U相和V相的電流，通

14、過CLARKE變換變成靜止的兩相電流，再通過PARK變換把靜止的兩相電流轉(zhuǎn)換成運動的兩相反饋電流，送入電流環(huán)中進行運算。</p><p>　　通過安裝在電機尾部的旋轉(zhuǎn)變壓器，以及負責將旋轉(zhuǎn)變壓器的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的AD2S90與AD2S99芯片，可以準確地讀取永磁同步電機轉(zhuǎn)子的位置，并將此位置以數(shù)字量的方式通過SPI傳送給DSP。DSP可計算出電機的當前速度，反饋給速度環(huán)，并且將電角度的值賦予PARK變換與P

15、ARK逆變換。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)關(guān)鍵算法</p><p>　　2.2.1 CLARKE變換及PARK變換</p><p>　　在永磁同步電動機的控制當中，對電流的采樣和反饋的關(guān)鍵是對三相電流與轉(zhuǎn)子位置關(guān)系的解耦和反饋。如圖2.1中的CLARKE變換和PARK變換就是完成這一工作，把采集回來的A相、B相電流，轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)的動坐標系的D-Q軸電流

16、，再進行電流環(huán)的控制。</p><p>　　CLARKE變換和PARK變換都是基于三相交流電機的數(shù)學模型的變換公式，其中CLARKE變換是把每一個瞬時的靜止a-b-c三相定子電流坐標空間轉(zhuǎn)換成靜止的d-q坐標系，如圖2.2所示。</p><p>　　圖2.2 定子靜止a-b-c坐標系與靜止d-q坐標系</p><p><b>　　坐標系變換關(guān)系為：<

17、/b></p><p><b>　?。ㄊ?-1）</b></p><p>　　而PARK變換則是吧靜止的d-q坐標系轉(zhuǎn)變成跟著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的動坐標系D-Q坐標系，以完成電流與轉(zhuǎn)子位置的解耦。具體原理如下圖2.3。</p><p>　　圖2.3 靜止d-q坐標系與旋轉(zhuǎn)D-Q坐標系關(guān)系圖</p><p>　　如圖所示，

18、D軸為轉(zhuǎn)子磁場指向的方向，ID、IQ的值由D軸及d軸的夾角和Id、Iq有關(guān)，其具體公式如下：</p><p><b>　　（式2-2）</b></p><p>　　2.2.2 SVPWM的產(chǎn)生</p><p>　　SVPWM的產(chǎn)生是三相交流電機控制的關(guān)鍵，為了獲得SVPWM波，控制單元必須產(chǎn)生控制信號來控制逆變器的開關(guān)以實現(xiàn)波形的輸出。<

19、/p><p>　　SVPWM在交流電動機中按預定的電壓相位工作，SVPWM產(chǎn)生脈沖信號，且能減少諧振。在信號轉(zhuǎn)換方面，采用高速光電耦合器件，把這8個信號轉(zhuǎn)換連接驅(qū)動功率模塊產(chǎn)生8個不同相位電壓V0~V7。圖2.4描述了這種結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖2.4 矢量脈寬調(diào)制器的矢量示意圖</p><p>　　矢量軸把圖2.4分成六部分。相鄰矢量的二維表示法只有一點點不同

20、，在改變相序時，得出結(jié)論是：只有一個晶體管改變導通方式。但一個矢量轉(zhuǎn)換到另一個相鄰矢量模式的矢量時，在產(chǎn)生預定輸出電壓的采樣T期間,這兩相矢量時矢量和。</p><p>　　對于數(shù)字信號處理器TMS320LF28335，可以利用芯片集成的PWM信號發(fā)生器通過編程的方式來實現(xiàn)。任何給定輸出所對應(yīng)的空間矢量可以由圖2.5所示的對稱切換方式由基本空間矢量擬合出來。這種對稱的輸出方式可以非常方便地由TMS320LF283

21、35通過軟件的方法控制三路PWM發(fā)生器實現(xiàn)。</p><p>　　切換滿足一下變化規(guī)律：（O000，Ux，Ux±60，O111，Ux±60，Ux，O000），其中x=0、120、240且有以下特點：</p><p>　?。?）每個PWM通道在每一個PWM周期中切換兩次；</p><p>　?。?）在每一個由相鄰兩個基本矢量所劃分的空間里，三路PW

22、M通道的切換順序保持一致；</p><p>　　（3）每一個PWM周期中，輸出狀態(tài)都由O000開始；</p><p>　?。?）每一個PWM周期中，插入的O000狀態(tài)的值與O111均相同。</p><p>　　圖2.5 三相空間矢量PWM波形</p><p>　　通過改變T1、T2的大小就能完成空間矢量的不同角度的產(chǎn)生。</p>

23、<p>　　2.2.3 抗飽和積分PI控制器的設(shè)計</p><p>　　在電機控制中通常會用PI調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)，但如果直接用PI調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)的話，在飽和輸出時積分環(huán)節(jié)往往還停留在一個比較大的值，所以，本設(shè)計所使用的電流和速度調(diào)節(jié)器都是帶有積分校正的PI控制器，它的好處是，在能非?？斓耐孙柡?，能夠有效地提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，減少超調(diào)量。其算法框圖，如圖2.6所示。</p><p&g

24、t;　　圖2.6 抗飽和積分PI控制器算法框圖</p><p>　　其中：為比例項的輸出值，為比例系數(shù)，為當前誤差，為積分系數(shù)，為積分項的校正系數(shù)，為積分項的輸出值，為輸出限副前的值，為輸出值，和為輸出限副的最大值和最小值。</p><p>　　(1)Kp參數(shù)分析：</p><p>　　比例系數(shù)Kp的作用在于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度。Kp越大，系統(tǒng)的響應(yīng)

25、速度越快，但將產(chǎn)生超調(diào)和振蕩甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此Kp值不能取的過大;如果Kp值取較小，則會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動、靜態(tài)特性變壞。</p><p>　　(2) Ki參數(shù)分析</p><p>　　積分環(huán)節(jié)作用系數(shù) Ki的作用在于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 Ki越大，積分速度越快，系統(tǒng)靜差消除越快，但 Ki過大，在響應(yīng)過程的初期以及系統(tǒng)在過渡過程中會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)

26、象，從而引起響應(yīng)過程出現(xiàn)較大的超調(diào)，使動態(tài)性能變差；若 Ki過小，使積分作用變?nèi)?，使系統(tǒng)的靜差難以消除，使過渡過程時間加長，</p><p>　　(3) Kc參數(shù)分析</p><p>　　積分飽和校正系數(shù)Kc的作用在于當控制器輸出飽和時，能迅速使得積分項的輸出值降下來，避免積分變量因累加過大，控制器輸出值不能迅速退飽和而產(chǎn)生過大超調(diào)。Kc越大，控制器的輸出值退飽和越快，但，Kc過大會使得輸

27、出值在飽和值附近產(chǎn)生過大的振蕩使得系統(tǒng)反應(yīng)過慢；Kc越小，控制器的輸出值退飽和越慢，但，Kc過小會使得輸出值長時間不能退飽和使得系統(tǒng)容易產(chǎn)生過大超調(diào)。</p><p><b>　　(4)參數(shù)的整定</b></p><p>　　PID參數(shù)的整定在工程上有很多方法，其中用得比較多的有仿真法和經(jīng)驗整定法。由于仿真法對電機參數(shù)的非常敏感，本次系統(tǒng)的參數(shù)整定使用經(jīng)驗整定法，經(jīng)過

28、反復的調(diào)試，對于不同速度段的PID參數(shù)進行整定，獲得分段的PID參數(shù)。</p><p>　　2.2.4 電流環(huán)的設(shè)計</p><p>　　電流環(huán)是整個永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，也是整個系統(tǒng)最重要的一環(huán)，其動態(tài)響應(yīng)特性直接決定著整個系統(tǒng)的好壞。必須保證電流環(huán)的響應(yīng)速度、控制精度,矢量控制策略才有可能實現(xiàn)。</p><p>　　系統(tǒng)的載波頻率為15kHz，即電流環(huán)的控

29、制周期為15kHz/s。由于要同時控制D軸和Q軸的電流，所以電流控制需要兩個電流環(huán)同時協(xié)調(diào)工作以達到Q軸電流與速度環(huán)給定的電流相等，D軸的電流等于零。Q軸電流調(diào)節(jié)和D軸電流調(diào)節(jié)均使用抗飽和積分PI調(diào)節(jié)器。</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定的操作方法：1.把電機的轉(zhuǎn)子固定，目的是為了消除電機轉(zhuǎn)動時反電勢的干擾；2.給定一個頻率為1kHz的正反電流信號，目的是對應(yīng)速度環(huán)所給電流信號的速率；3.分別采集給定電流

30、信號和反饋電流信號進行對比，反復嘗試調(diào)整PI參數(shù)，直到效果最好為止，從而整定PI參數(shù)。</p><p>　　2.2.5 速度環(huán)的設(shè)計</p><p>　　速度控制也是交流伺服控制系統(tǒng)中極為重要的一個環(huán)節(jié)，其控制性能是伺服系統(tǒng)整體性能指標的一個重要組成部分。從廣義上講，速度環(huán)也應(yīng)具有響應(yīng)快，超調(diào)量少的特性。具體而言，反映為小的速度脈動率、快的頻率響應(yīng)、寬的調(diào)速范圍等性能指標。選擇好的三相交流

31、永磁同步伺服電動機、分辨率高的光電編碼器、零漂誤差小的電流檢測元件以及高開關(guān)頻率的大功率開關(guān)元件，就可以降低轉(zhuǎn)速不均勻度，實現(xiàn)高性能速度控制。但是在實際系統(tǒng)中，這些條件都是受限制的，這就要求用合適的速度調(diào)節(jié)器來補償。</p><p>　　速度環(huán)不需要過高的采樣頻率，過高的采樣頻率容易引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在程序中，設(shè)定每20次PWM周期進行一次速度采樣，即速度環(huán)的控制周期為0.75kHz/s。</p>

32、<p>　　這里的速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定跟電流環(huán)一樣，都是通過反復調(diào)試確定的。</p><p><b>　　系統(tǒng)硬件設(shè)計</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)總體硬件設(shè)計</p><p>　　本控制系統(tǒng)采用TMS320F28335為控制核心進行電機控制板的設(shè)計，以現(xiàn)成的功率驅(qū)動板作為功率放大驅(qū)動部分，通過信號接口進行控制。本次設(shè)計中

33、應(yīng)用了ePWM、ADC、SPI、SCI等外設(shè)，以及使用GPIO進行驅(qū)動模塊的風扇、繼電器、剎車電阻用的IGBT的通斷控制，以及鍵盤、數(shù)碼管人機交互的實現(xiàn)。本次設(shè)計采用了旋轉(zhuǎn)變壓器進行位置信號反饋，通過AD2S90進行位置模擬信號的處理。以下是本次設(shè)計的總體設(shè)計圖，其中DSP28335控制板為本次設(shè)計的主要部分。</p><p>　　圖3.1 基于DSP28335的永磁同步電動機硬件系統(tǒng)圖</p>&

34、lt;p>　　3.2 PWM控制電路</p><p>　　本次控制系統(tǒng)采用SVPWM控制方法，PWM由DSP28335的ePWM外設(shè)產(chǎn)生，通過74HC245做輸出緩沖增強負載能力，驅(qū)動功率驅(qū)動板上的光耦。功率驅(qū)動板采用現(xiàn)成的產(chǎn)品，選用的是IGBT模塊7MBR50S120,1200V，50A的PIM。</p><p>　　PWM的輸出電路圖3.2所示，通過一個PWM1S_ENABLE信

35、號對PWM的輸出進行輸出或關(guān)斷，PWM1S_ENABLE信號通過軟硬件兩個方法對輸出進行保護，以保證在錯誤信號到來時硬件自動關(guān)斷PWM輸出，保護電機和驅(qū)動模塊。硬件保護電路如圖3.3，通過SN74HC74芯片做D觸發(fā)器，74HC08與門對錯誤信號，復位信號，軟件控制信號進行邏輯處理和判斷，對錯誤信號進行迅速處理。</p><p>　　圖3.2 PWM輸出緩沖</p><p>　　圖3.3

36、錯誤信號檢測及硬件保護電路</p><p>　　3.3 模擬量輸入通道</p><p>　　TMS320F28335的ADC只能對0~3V的模擬信號進行轉(zhuǎn)換。因此必須對功率驅(qū)動板反饋回來的電流信號、直流母線電壓采集信號進行信號調(diào)理。本系統(tǒng)中需要讀取的模擬量包括a、b相電流，母線電壓值。</p><p>　　3.3.1 A、B相電流信號采集與調(diào)理</p>

37、<p>　　電流反饋是永磁同步電機控制中的一個重要的環(huán)節(jié)，本系統(tǒng)中功率驅(qū)動板采用采樣電阻采樣A、B兩相的電流，通過A7840隔離放大器對微電壓信號進行放大，再通過TL082C運算放大器進一步放大雙極性的電壓信號，本控制板通過圖3.3中的電路對雙極性的信號進行變換，變?yōu)門MS320F28335可以處理的0~3V的單極性信號。模擬信號采用REF193提供參考電壓源，通過固定放大倍數(shù)0.2倍的運放IN159做零點平移，并設(shè)計了防過

38、壓的電路，保證輸入DSP的電壓不會超過容忍范圍。</p><p>　　圖3.4 電流信號調(diào)理電路</p><p>　　3.3.2 直流母線電壓采集與調(diào)理</p><p>　　功率驅(qū)動板的電源管理部分已對母線電壓進行了處理，其范圍信號范圍在控制在了0~3V之間，可以對其信號進行直接采樣，如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 直流母線信

39、號調(diào)理電路</p><p>　　3.4 旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理電路</p><p>　　轉(zhuǎn)子位置的檢測在電機控制當中起著關(guān)鍵的作用，在電機控制策略當中無論使用無感還是位置傳感的方法，都需要獲得轉(zhuǎn)子位置信息，才能進行SVPWM的產(chǎn)生。</p><p>　　本設(shè)計中所使用的永磁同步電機采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為轉(zhuǎn)子位置信息的檢測單元，通過正弦模擬勵磁信號激發(fā)，反饋回來兩組相位相差9

40、0°的正交正余弦信號，通過瞬時信號的檢測來判斷所在位置。為了把旋轉(zhuǎn)變壓器的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，本次控制系統(tǒng)采用了AD2S90，AD2S99的芯片組合。由AD2S99產(chǎn)生勵磁信號，由AD2S90把正交的正余弦信號進行模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換，并通過SPI通信總線發(fā)送回DSP。其具體電路如圖3.6所示。</p><p>　　圖3.6 旋轉(zhuǎn)變壓器信號模數(shù)轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　3.5

41、數(shù)碼管顯示及鍵盤電路</p><p>　　數(shù)碼管顯示及鍵盤輸入是系統(tǒng)中一個簡單的人機交互的方式，本次設(shè)計使用5位數(shù)碼管與8鍵鍵盤，數(shù)碼管的顯示數(shù)據(jù)通過74HC164移位寄存器做串入并出的處理，以減少I/O口的使用，同時使用I/O口做5位數(shù)碼管的位選。同時由于控制信號都是輸出信號（Output），為了提高驅(qū)動力，控制信號采用了74HC245做輸出緩沖。數(shù)碼管顯示的主要電路如圖3.7所示。</p>&l

42、t;p>　　而鍵盤方面，直接使用8個I/O口做8位鍵盤的信號讀取，八個按鍵開關(guān)直接連接I/O口和地，由DSP作I/O口掃描。</p><p>　　圖3.7 數(shù)碼管顯示控制電路</p><p>　　3.6 隔離的RS485接口電路</p><p>　　擴展通信是本次設(shè)計的一個主要內(nèi)容，通過PC機對控制系統(tǒng)進行在線控制，需要使用通信接口。本系統(tǒng)利用DSP的SCI外

43、設(shè)，通過隔離的方式進行RS485的工業(yè)通訊設(shè)計，采用了MAX488作為信號轉(zhuǎn)換芯片，實現(xiàn)全雙工的通信功能。通信接口電路如圖3.8。</p><p>　　圖3.8 帶隔離的RS485通信接口電路</p><p>　　3.7 開關(guān)量控制信號</p><p>　　本次使用的功率驅(qū)動板配有模塊散熱風扇，繼電器，剎車電阻導通等部分的開關(guān)量控制信號。其信號通過74HC07做簡單

44、的緩沖輸出。信號在功率驅(qū)動板上通過光耦TLP181進行隔離。</p><p>　　3.8 提高系統(tǒng)抗干擾性能的措施</p><p>　　永磁同步電機的運行狀態(tài)處在一個電磁干擾較復雜的環(huán)境當中，提高控制系統(tǒng)的抗干擾性能對控制的正確性和穩(wěn)定性起著重要作用。本次硬件控制板采取了一下一些措施來提高其抗干擾的性能。</p><p>　?。?）按功能劃分的設(shè)計布局。設(shè)計當中把模

45、擬部分和數(shù)字部分進行了空間上的劃分，模擬地與數(shù)字地之間只通過磁珠進行連接，盡量避免數(shù)字信號與模擬信號之間的相互干擾，提高各種信號的性能。同時每一個功能模塊電路都盡量集中在一個區(qū)域進行布局，減少了不同功能模塊之間的相互干擾。</p><p>　?。?）采用四層板設(shè)計。本次硬件系統(tǒng)設(shè)計采用四層板設(shè)計，中間兩層分別為地和5V電源，即內(nèi)電層，提高了系統(tǒng)對外界的抗干擾能力。</p><p>　?。?

46、）避免環(huán)形電路，不同的層之間盡量采用相互正交的布線方式，減少寄生效應(yīng)。</p><p>　　（4）采用旁路去耦電容。每一個器件都使用了參考值為0.1μF的旁路電容進行去耦，提高器件的電源質(zhì)量。</p><p>　　（5）由于控制接口到功率模塊的走線距離不宜過長，在設(shè)計的時候連接線都盡量縮短距離，PWM的走線的距離盡量保持相當?shù)木嚯x，以提高控制質(zhì)量。</p><p>

47、<b>　　系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)程序的框圖及其說明 </p><p>　　4.1.1主程序設(shè)計 </p><p>　　主程序的作用是對系統(tǒng)程序的初始化，并且設(shè)立死循環(huán)程序作為液晶顯示和按鍵掃描，等待中斷程序的產(chǎn)生。</p><p>　　主程序框圖如圖4.1所示。程序流程是：系統(tǒng)上電或復位

48、后，首先進行系統(tǒng)初始化，配置并使能系統(tǒng)時鐘，初始化中斷向量表。然后依次配置各外設(shè)引腳以及對外設(shè)的初始化。外設(shè)包括：ADC模塊，EPWM模塊，I/O端口，SCI模塊和SPI模塊。接著配置各個實際參數(shù)，包括：電機的銘牌參數(shù)，電流環(huán)以及速度環(huán)的PID參數(shù)，F(xiàn)IR濾波器的系數(shù)。最后進入主循環(huán)。在主循環(huán)里進行按鍵識別與數(shù)碼管顯示的程序。按鍵識別首先進行消抖處理，判斷返回的鍵值，然后根據(jù)相應(yīng)的鍵值在PWM中斷里進行對應(yīng)處理。數(shù)碼管顯示通過兩段與三段

49、數(shù)碼管的組合，將任意變量值在數(shù)碼管中顯示。</p><p><b>　　圖4.1主程序框圖</b></p><p>　　4.1.2 CPUTIMER0定時器中斷程序</p><p>　　在定時器中斷里， DSP觸發(fā)AD采樣，采樣得到U V兩相的電流值，并判斷是否過流，若過流，則停止電機。如圖4.2所示。</p><p>

50、　　圖4.2 定時器中斷程序框圖</p><p>　　4.1.3 PWM中斷程序</p><p>　　在PWM中斷程序里DSP做了大量的運算，是整一個程序的核心。在設(shè)計中，將PWM中斷的頻率編程設(shè)為15KHz，即電機的載波頻率。PWM中斷程序的具體過程如下：首先，DSP通過SPI接口讀取AD2S90芯片存儲的電機位置信息，將讀回來的值換算成電機的機械角度，并計算電角度。然后獲取定時器0中斷

51、采樣得到的U相與V相電流值，經(jīng)過簡單的濾波處理后，進行CLARKE變換和PARK變換，得到跟隨電機轉(zhuǎn)子運動的D軸和Q軸電流值，即勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。接著，進行速度閉環(huán)和電流閉環(huán)的運算。先進行速度閉環(huán)，將給定電機轉(zhuǎn)速與當前電機轉(zhuǎn)速相減的差值送入速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器中運算，得到Q軸的電流iq。再進行電流閉環(huán)，將iq﹑id分別與計算出來的實際的iq﹑id值進行比較，差值送入各自的電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器(這里的id為0)。出來的結(jié)果經(jīng)PARK逆變換之后轉(zhuǎn)

52、化成α﹑β兩相的電壓值。經(jīng)過空間矢量SVPWM算法的運算最終控制DSP 6路PWM發(fā)生器產(chǎn)生不同占空比的PWM波，從而達到控制電機轉(zhuǎn)速的要求。</p><p>　　圖4.3 ePWM中斷程序框圖</p><p>　　4.1.5 SCI串行通訊接收中斷</p><p>　　SCI串行通訊接收中斷主要的作用是：接受設(shè)定的控制命定和速度值，其程序框圖，如圖4.4所示。&l

53、t;/p><p>　　圖4.4 SCI串行通訊接收中斷框圖</p><p><b>　　系統(tǒng)創(chuàng)新</b></p><p>　　本次系統(tǒng)的基于TMS320F28335作為主控芯片，作為TI公司Delfino系列中處于中高端的一員，以其適合于控制器的外設(shè)功能和強大的硬件浮點能力成為了工業(yè)控制當中的先進的控制核心。本次《基于DSP28335的永磁同步電

54、機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計》以TMS320F28335為核心，有以下創(chuàng)新：</p><p>　?。?）采用硬件浮點算法。目前大多數(shù)的電機控制算法都是采用定點方式進行運算，采用TI提供的IQ定點數(shù)學函數(shù)庫進行處理。目前TMS320F28335的函數(shù)庫為了兼容前者也有IQ庫的功能，為了更好地利用TMS320F28335的硬件特性和浮點功能，本次系統(tǒng)設(shè)計采用硬件浮點的運算方式進行算法設(shè)計，提高算法的效率，減少CPU的負擔，充分發(fā)揮

55、TMS320F28335的性能優(yōu)勢。</p><p>　?。?）采用分段PID參數(shù)算法。對于不同分段的速度采用不同的PID參數(shù)，使各段性能達到最優(yōu)，提高調(diào)速性能和不同目標速度下的調(diào)速效果穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）硬件上采用錯誤信號硬件保護。對比起經(jīng)過錯誤信號后中斷處理錯誤，硬件直接反應(yīng)停機對保護電機和功率模塊更加有效。本次設(shè)計采用數(shù)字邏輯芯片對錯誤信號進行處理，出現(xiàn)錯誤信號直接阻

56、斷PWM信號的輸出，同步處理錯誤中斷，更好地提高保護效果。</p><p><b>　　評測與結(jié)論</b></p><p>　　6.1 系統(tǒng)測評及運行情況</p><p>　　本次系統(tǒng)基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計所希望達到的目標是實現(xiàn)電機的寬范圍穩(wěn)定調(diào)速，并具有較高的抗干擾性能。</p><p>　　基

57、本的調(diào)速目標有以下幾點：</p><p>　　電機運行速度空載情況下能在-2000rpm~2000rpm之間調(diào)節(jié)</p><p>　　帶負載情況下能在-1000rpm~1000rpm之間調(diào)節(jié)，并能快速穩(wěn)定。</p><p>　　運行電流穩(wěn)定，并保持較完整的正弦波波形。</p><p>　　以下是本次實驗調(diào)試的實際數(shù)據(jù)及過程曲線：</p&

58、gt;<p>　　本文的控制對象是為面裝式永磁同步電動機，其具體參數(shù)如表6.1所示:</p><p>　　表6.1 永磁同步伺服電機參數(shù)</p><p><b>　　實驗所用主要設(shè)備：</b></p><p>　　DSP控制板（TMS320F28335）；</p><p>　　功率驅(qū)動變頻器2臺；</

59、p><p>　　永磁同步電機實驗平臺，包括永磁同步電機、扭矩傳感器、負載電機；</p><p>　　泰克DPO2014示波器，帶三路高壓探頭，電流鉗表和串行總線分析；</p><p>　　LABVIEW上位機平臺。</p><p>　　實驗測量結(jié)果及數(shù)據(jù)采集在CCStudio_v3.3下完成，在交流220V的供電電壓下測定（直流母線電壓310V）

60、。系統(tǒng)的調(diào)速范圍是-2000rpm至+2000rpm，所有數(shù)據(jù)及曲線均在+1000rpm轉(zhuǎn)速下測得，并用到CCStudio_v3.3軟件的圖形顯示功能，能夠?qū)嶋H數(shù)據(jù)通過圖形化顯示出來。</p><p>　　具體實驗的過程在大賽提交的視頻中有完整的記錄。在視頻中，分別做了以下幾組實驗的演示：</p><p>　　空載狀態(tài)下，0-1000rpm過程，包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。</p>&l

61、t;p>　　空載狀態(tài)下，0-1500rpm過程，包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　空載狀態(tài)下，-1500rpm -1500rpm過程。</p><p>　　帶負載狀態(tài)下，0-1000rpm過程，包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　帶負載狀態(tài)下，-1000rpm-1000rpm過程，包括正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　

62、所測曲線：</b></p><p>　　永磁同步電機每相電流均為正弦波，如圖6.1所示，相電流與相電流之間相差120°電角度，在1000rpm的轉(zhuǎn)速下，U相與V相電流如圖6.2所示。</p><p>　　圖6.1 示波器觀察的一相電流波形</p><p>　　圖6.2 U相和V相的電流波形</p><p>　　通過CLA

63、RKE變換及PARK變換，將三相電流轉(zhuǎn)化成繞電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的兩相電流，即D軸電流和Q軸電流，如圖6.3所示。</p><p>　　圖6.3 D軸與Q軸電流波形</p><p>　　讓永磁同步電機帶上一個發(fā)電機和能耗電阻作負載。給定1000rpm的電機轉(zhuǎn)速，電機動態(tài)響應(yīng)過程如圖6.4所示。</p><p>　　圖6.4 1000rpm轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)速啟動波形</p&g

64、t;<p><b>　　6.2 結(jié)論及展望</b></p><p>　　本次系統(tǒng)設(shè)計使用了TMS320F28335作為主控芯片，對應(yīng)用的2.2KW的永磁同步電機進行調(diào)速控制。本次設(shè)計完成了使用浮點功能進行的永磁同步電機的數(shù)字信號處理器方案，為提高電機控制的性能，使用更加先進的控制算法起了一個很好的開頭。</p><p>　　從本次的實驗結(jié)果看來，PID參

65、數(shù)的分段設(shè)計很大程度上的滿足了我們系統(tǒng)實現(xiàn)的基本要求，但可以看到，單相電流的波形沒有達到更加穩(wěn)定的正弦波波形，從D、Q軸電流圖更能看出在PI調(diào)節(jié)后，還存在一定的震蕩，需要進一步提高PI調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，是往后繼續(xù)提高系統(tǒng)性能的一個關(guān)鍵。同時還能看到，速度調(diào)節(jié)雖然能達到目標值，但響應(yīng)速度還有提高的空間。綜上，本次設(shè)計還有很大的提高空間，為了完善本系統(tǒng)，具體的后續(xù)工作如下：</p><p>　　提高PID控制性能，實現(xiàn)更

66、快的電流環(huán)、速度環(huán)響應(yīng)。</p><p>　　提高速度調(diào)節(jié)范圍、使調(diào)速范圍能達到在±3000rpm之間。</p><p>　　在系統(tǒng)性能完善的條件下，進行伺服系統(tǒng)的調(diào)試，實現(xiàn)位置、速度、電流三環(huán)控制系統(tǒng)，并進一步實現(xiàn)單片TMS320F28335實現(xiàn)雙電機控制的方案。</p><p>　　完善上位機監(jiān)控軟件，實現(xiàn)系統(tǒng)的整體監(jiān)控管理。</p>&

67、lt;p><b>　　附錄</b></p><p>　　1、電機控制調(diào)試平臺。本次使用的永磁同步電機如下圖，為附帶轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感儀的可接負載的電機調(diào)試平臺。左端為一個三相無刷電機，中間為轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感儀，右端為永磁同步電機。</p><p>　　附圖1 本次設(shè)計中調(diào)試用的永磁同步電機轉(zhuǎn)速及扭矩測量系統(tǒng)</p><p>　　2、DSP28335

68、控制板。本次系統(tǒng)設(shè)計的主要部分，DSP28335的電機控制板。采用4層板設(shè)計，有PWM輸出端口、旋轉(zhuǎn)編碼器處理接口、通訊接口等。</p><p>　　附圖2 本系統(tǒng)設(shè)計的DSP28335控制板</p><p>　　3、功率驅(qū)動板。本次使用的功率驅(qū)動板是改裝了實驗室原有的變頻器進行控制。改造后的功率驅(qū)動板如下圖。</p><p><b>　　附圖3 功率驅(qū)動

69、板</b></p><p>　　4、改進后的新控制板。本次提交的系統(tǒng)中使用了最初設(shè)計的控制板，為了實現(xiàn)更進一步的要求，如雙電機同步控制等功能，以在原來的控制板的基礎(chǔ)上設(shè)計了改進的控制板。核心仍然采用TMS320F28335，配以雙驅(qū)動板接口、雙SPI接口、使用更加穩(wěn)定的AD2S1210作為旋轉(zhuǎn)變壓器的處理芯片等提高性能的設(shè)計。具體如附圖4。由于還處在調(diào)試階段，并沒有應(yīng)用到本次比賽的提交方案當中。<

70、;/p><p>　　附圖4 改進的新控制板 </p><p>　　本科畢業(yè)設(shè)計（論文） </p><p><b>　　簡明指導手冊 </b></p><p><b>　　1 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)總論 </p><p><b&

71、gt;　　1.1 概 述 </b></p><p>　　高等院校的畢業(yè)設(shè)計(論文)教學過程是實現(xiàn)本科培養(yǎng)目標及規(guī)格的重要培養(yǎng)階段。畢業(yè)設(shè)計(論文)是學生畢業(yè)前的最后學習階段，是學習深化與升華的重要過程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學生學習、研究與實踐成果的全面總結(jié)；是學生綜合素質(zhì)與實踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗；是學生畢業(yè)及學位資格認定的重要依據(jù)；是評價高等學校教育教學質(zhì)量的重要依據(jù)。 </p&g

72、t;<p>　　1.1.1 畢業(yè)設(shè)計(論文)的基本概念 </p><p>　?。?） 畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)涵 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是高等學校應(yīng)屆畢業(yè)生，畢業(yè)前接受課題任務(wù)，所進行的設(shè)計過程，并取得其設(shè)計成果。 </p><p>　?。?）畢業(yè)論文的內(nèi)涵 </p><p>　　畢業(yè)論文是高等學校學生畢業(yè)前所撰寫的學術(shù)論文。畢業(yè)論

73、文表明作者在科學研究工作中取得的新成果或提出的新見解，并表明作者具有的科研能力與學識水平。畢業(yè)論文具有學術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開嚴格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實為基礎(chǔ)，以嚴謹?shù)耐评磉^程為依據(jù)，得出可信的科學結(jié)論。 </p><p>　　1.1.2 畢業(yè)設(shè)計(論文)的特點與功能 </p><p>　　（1）畢業(yè)設(shè)計的特點與功能 </p><p>

74、;<b>　　①畢業(yè)設(shè)計的特點 </b></p><p>　　高等院校學生畢業(yè)設(shè)計具有設(shè)計內(nèi)容的科學性、設(shè)計思想的新穎性、設(shè)計表述的規(guī)范性、設(shè)計條件的約束性、設(shè)計過程的綜合性、設(shè)計結(jié)果的實用性等工程設(shè)計的特點外，還具有畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的確定首先考慮教學基本要求、畢業(yè)設(shè)計時間的限定性及學業(yè)的規(guī)定性、畢業(yè)設(shè)計是在指導教師指導下獨立完成的等特點。 </p><p><b&

75、gt;　?、诋厴I(yè)設(shè)計的功能 </b></p><p><b>　　·教學與教育功能 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計教學過程是高等院校培養(yǎng)計劃的重要組成部分；是進行設(shè)計科學教育，強化工程意識，接受工程基本訓練，提高工程實踐能力的重要培養(yǎng)階段；是培養(yǎng)優(yōu)良的思維品質(zhì)，進行綜合素質(zhì)教育的重要途徑。通過畢業(yè)設(shè)計教學工作，培養(yǎng)學生綜合運用多學科理論、

76、知識與技能，解決具有一定復雜程度的工程實際問題的能力；培養(yǎng)學生樹立正確的設(shè)計思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計方法；培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風；培養(yǎng)學生優(yōu)良的思維品質(zhì)，強化工程實際意識；培養(yǎng)學生 </p><p>　　2 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 </p><p>　　勇于實踐、勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神。在畢業(yè)設(shè)計階段，通過畢業(yè)設(shè)計教學與教育功能的實現(xiàn)，有益于學生科學的智能結(jié)構(gòu)

77、的形成及綜合素質(zhì)的全面培養(yǎng)。 </p><p><b>　　·社會功能 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計課題來源于實際，畢業(yè)設(shè)計成果直接或間接為經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)，為生產(chǎn)、科研服務(wù)，為社會服務(wù)，以實現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計的社會功能。 </p><p>　?。?）畢業(yè)論文的特點與功能 </p><p><b>　　

78、①畢業(yè)論文的特點 </b></p><p>　　畢業(yè)論文或稱學位論文是學術(shù)論文中的一種類型，具有學術(shù)性、科學性、創(chuàng)造性，即一般學術(shù)論文的共同屬性，同時具有下列特點： </p><p>　　·畢業(yè)論文課題的確定，首先要符合教學基本要求，同時也要兼顧科學研究實際需要，緊密聯(lián)系實際。 </p><p>　　·畢業(yè)論文具有時間的限定性及學業(yè)的

79、規(guī)定性。 </p><p>　　·畢業(yè)論文是在指導教師指導下獨立完成的。 </p><p><b>　?、诋厴I(yè)論文的功能 </b></p><p><b>　　·教學與教育功能 </b></p><p>　　畢業(yè)論文教學過程是高等學校培養(yǎng)計劃的重要組成部分，是學生畢業(yè)前提交的一份

80、具有一定理論與實際價值的學術(shù)論文。它是高等學校學生從事系統(tǒng)的科學研究的初步嘗試；是在指導教師指導下，對取得的科研成果的綜合表述。通過畢業(yè)論文的教學過程，培養(yǎng)學生探求未知、探索真理的科學精神，以及優(yōu)良的科學品質(zhì)與科學素養(yǎng)；培養(yǎng)學生從事科學研究的基本能力。通過畢業(yè)論文的教學過程，檢驗學生綜合運用基礎(chǔ)理論、基本知識和實驗技術(shù)，解決科學和技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)問題的能力；檢驗科研基本訓練的實際效果。 </p><p><b&

81、gt;　　·社會功能 </b></p><p>　　畢業(yè)論文是以應(yīng)用研究成果作為媒介與生產(chǎn)和社會實際相聯(lián)系。然后，通過開發(fā)研究的成果應(yīng)用于生產(chǎn)實際，為社會服務(wù)。 </p><p>　　同時，畢業(yè)論文又是面向社會發(fā)表研究成果的重要手段，也是信息交流與信息存儲的重要工具，從而實現(xiàn)其社會功能。 </p><p>　　3 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手

82、冊 </p><p>　　1.2 畢業(yè)設(shè)計(論文)教學各階段流程 </p><p>　　表1 畢業(yè)設(shè)計(論文)教學各階段流程 </p><p>　　4 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)按有關(guān)要求存檔 </p><p>　　1.3 畢業(yè)設(shè)計(論文)選題 </p>&l

83、t;p>　　1.3.1 選題的基本原則 </p><p>　　選題是搞好畢業(yè)設(shè)計(論文)的前提，對畢業(yè)設(shè)計(論文) </p><p>　　5 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 </p><p>　　（1）課題必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標及教學基本要求。 （2）課題應(yīng)結(jié)合社會實踐和科學研究的實</p><p>　　（3）課題類型應(yīng)多樣化，能使

84、學生針對各自的情況來選擇選題，以有利于發(fā)揮學生的積極性，有利于課題的</p><p>　?。?）課題應(yīng)力求有益于學生綜</p><p>　　（5）課題應(yīng)具有可完成性。 </p><p>　　3.2 課題的確定程序及學生選題 （1）課題確定程序為： </p><p>　?、僦笇Ы處熢谏钊雽嶋H調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身研究開發(fā)實際提出課題，并填寫

85、《畢</p><p>　　②經(jīng)教研室（課題組）主任初審后，由院系組織同行專家評審，并報送院系主任批準； （2）學生的選題。各專業(yè)教研室（課題組）應(yīng)</p><p>　　員。各指導教師應(yīng)將課題的提出背景、目的、意義及預期成果向?qū)W生作一簡要介紹，學生根據(jù)自己的情況在教師指導下選題。 （3）畢業(yè)設(shè)計(</p><p>　　1.4 畢業(yè)實習（課題調(diào)研） </p>

86、<p>　　1.4.1 畢業(yè)實習的目的與要求 畢業(yè)實習是學生接到畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書</p><p>　　應(yīng)到相關(guān)的單位去了解產(chǎn)生及現(xiàn)實狀況。 （1）畢業(yè)實習的目的 畢業(yè)實習是學生深入生產(chǎn)實踐、社會實踐等一線實際取得感性認識，從中了解實際工作過程和生產(chǎn)或社會需求過程，結(jié)合所學過的理論知識，使認識向深化發(fā)展。這種理論與實踐的緊密</p><p>　　供必要的條件。 （2）畢業(yè)

87、實習的要求 </p><p>　　6 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 </p><p>　　畢業(yè)實習要求學生利用各種有效方法和手段了解本專業(yè)所涉及的各方面的實際情況，完成實習任務(wù)。向?qū)嵺`學習，了解與專業(yè)有關(guān)的實際知識。向一線工作人員學習，了解研究者與生產(chǎn)者、創(chuàng)作者的實踐感受、認識、經(jīng)驗、建議和優(yōu)良作風。向使用者學習，了解產(chǎn)品、作品存在的問題及改進的愿望和要求。向文獻資料學習，了解信息資料

88、中反映出來的先進的作品</p><p>　　1.4.2 畢業(yè)實習的途徑與方法 </p><p>　　畢業(yè)實習的途徑主要有兩個，一個是實地考察（畢業(yè)實習或現(xiàn)場調(diào)查），一個是收集資料，二者相互配合。具體方法有： （1）到與課題或?qū)I(yè)有</p><p>　　各種條件或因素，形成直觀的感受，以便提高到理論的高度來研究、分析，找到解決問題的關(guān)鍵所在。 （2）到與課題或?qū)I(yè)有關(guān)

89、的展覽會、展銷會去考察。展覽會、展銷會往往提供的是先進的設(shè)備與技術(shù)、完美的創(chuàng)作</p><p>　　段及設(shè)備，了解國內(nèi)外發(fā)展水平與趨勢，對課題的研究能提供最新的啟迪和幫助，使思路開闊，有利引導和借鑒。 （3）到圖書</p><p>　　利、簡報、圖紙、說明書等文獻資料與信息，為制定研究設(shè)計和創(chuàng)作方案提供依據(jù)和素材。 </p><p>　?。?）利用信息傳遞方式，向有

90、關(guān)部門單位發(fā)函發(fā)電，以求幫助提供有關(guān)資料或有償索取。 </p><p>　　5）資料的收集，重在分析和研究。要求獲得的資料既可靠而又有代表性。收集資料，切忌不 </p><p>　　1.4.3 畢業(yè)實習（課題調(diào)研）報告的撰寫 撰寫實習（調(diào)研）報告是對課題調(diào)研工作進行總結(jié)提高的過程。學生在實習期間應(yīng)及時把收集</p><p>　　報告的原始資料。實習（調(diào)研）報告要力求

91、文字通順、簡練，說明應(yīng)充分利用簡圖和表格。 </p><p>　　7 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 </p><p>　　實習（調(diào)研）報告內(nèi)容應(yīng)圍繞畢業(yè)設(shè)計(論文)課題的有關(guān)內(nèi)容深入系統(tǒng)地進行歸納整理，既要有收集到的實際資料，也還應(yīng)有自己的</p><p>　　映發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的主要方案。 ①實習（調(diào)研）報告內(nèi)容應(yīng)包括: 閱讀與課題有關(guān)的資料摘錄與

92、心得;對收集到的現(xiàn)場資料的整理</p><p>　　研）對象的合理性、先進性、經(jīng)</p><p>　　題解決方案的初步探討，利用現(xiàn)場條件進行的初步驗證結(jié)果。 ②實習（調(diào)研）報告的撰寫: </p><p>　　1.5 文獻檢索與應(yīng)用 通過文獻檢索，及時地、廣泛地了解與自己的科研工作相關(guān)的信息</p><p>　　.5.1 文獻資料的作用與分類

93、</p><p>　　1）文獻資料的作用 </p><p>　　查閱文獻資料的作用主</p><p>　　了解前人成果; 了解進行中的研究; 擴大知識面。 （2）文獻資料的</p><p><b>　　科技文獻按其</b></p><p>　　三次文獻。 ①原始文獻 原始文獻是科研人員根據(jù)其科研創(chuàng)

94、作成果所形成的文</p><p>　　因此也通常是科研人員進行文獻檢索的主要對象。 原始文獻主要以下列類型: ·學</p><p>　　一的版式，用連續(xù)的卷、期號或年、月順序號標識時序，每期登載多篇文章、作品。 </p><p>　　·科技報告:它是科研、設(shè)計單位向上級主管部門或財政資助單位定期遞交的關(guān) </p><p>

95、　　8 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 </p><p>　　于科研項目進展情況的報告。 </p><p>　　·會議文獻:主要指科技工作者在學術(shù)會議上宣讀的論文，會后經(jīng)主辦單位整理而編輯出版的正式文獻，通常稱為“會議論文</p><p>　　·學位論文:指大學或研究院所的學生為了獲得高一級學位，，在指導教師指導下通過專題研究而撰寫的學術(shù)性研&

96、lt;/p><p>　　·專利文獻:指由專利發(fā)明人所提交的專利申請書和專利說明書，批準后由專利局公開出版發(fā)行并受專利保護。 </p><p><b>　　·政府出</b></p><p>　　·其他 ②二次文獻 所謂二次文獻就是將分散的原始文獻用一定規(guī)則和方法進行加工、歸</p><p>　　。

97、二次文獻的目的是提供文獻線索，是檢索原始文獻的輔助工具。 ③三次文獻 所謂三次文獻是對原始文獻所包含的知識和信息，進行綜合歸納、核對鑒定、濃縮提煉、重新組織等而形成的綜合性文獻資料，它的時效性和針對性不如原始資料，但其系統(tǒng)性好，對于最初</p><p>　　.5.2 文獻資料的檢索 </p><p>　　1）文獻檢索途徑 文獻檢索的有效途徑是正確利用檢索工具。文獻檢索的途徑有: 書名或篇名

98、途徑;作者姓名途徑;文獻序號途徑;分類途徑;主題詞途</p><p>　　途徑都是根據(jù)文獻的內(nèi)容特征來檢索的，常用于未知文獻的檢索。 （2）文獻檢索步驟 分析研究課題</p><p>　　5.3 文獻資料的篩選與引用 </p><p>　　9 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 </p><p>　?。?）文獻的篩選 文獻檢索只是利用文獻的第一

99、步，要把</p><p>　　的在于要把檢索到的文獻認真地篩選、消化和吸收，只有經(jīng)過這個過程，才能達到查閱文獻的真正目的——利用文獻。 文獻篩選的目的在</p><p>　　根據(jù)課題發(fā)展的不同時期、不同作者分類；也可按文獻的類別如圖書、論文、專利、報告等分類。 文獻篩選的過程是一個去粗取精、去偽存真的過程。在文獻的篩選和消化吸收過程中，也存在一個“由薄到厚”和“由厚到薄”的積累過程。開始接

100、觸某一課題時，所知甚少，對文獻的積累也少，隨著課題研究工作的不斷深化，文獻閱歷不斷豐富，則文獻資料的積累越來越多，這就是“由薄到厚”的過程。當“由薄到厚”的過程積累到一定程度，對研究課題的本質(zhì)認識達到一個升華</p><p>　　為“維生素”式的精華，這就是“由厚到薄”的過程。 （2）文獻的引用 在查閱文獻并經(jīng)過篩選和消化吸收之后，有些文獻可能就會在研究工作中起到重要的參考</p><p>

101、;　　文等)時，應(yīng)當注明所引用的文獻。注明引用文獻的目的一般來說主要有以下四個方面： </p><p>　　·在說明自己的科研課題來源和立題思想時，通過引用文獻說明前人工作的基礎(chǔ)和自己</p><p>　　·在論證自己的研究成果的結(jié)論時，有時可引用別人的文獻資料作自己工作的旁證。 </p><p>　　·在一些重要的學術(shù)觀點上注明可參考

102、的文獻資料，為感興趣的讀者檢索同類文件提供方便。 </p><p>　　是對別人研究成果表示尊重和承認的體現(xiàn)。</p><p>　　1.6 畢業(yè)設(shè)計說明書與畢業(yè)論文的撰寫 </p><p>　　1.6.1 畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫的內(nèi)容與 </p><p>　　10 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 </p><p>　　

103、應(yīng)包括如下主要內(nèi)容: （1）標題:要求簡潔、確切、鮮明。 （2）中英文摘要及關(guān)鍵詞:摘要一般應(yīng)說明研究工作目的、實驗方法、結(jié)果和最終結(jié)論等，而重點是結(jié)果和結(jié)論。摘要中有數(shù)據(jù)、有結(jié)論，是一篇完整的短文。中文摘要約30</p><p><b>　　對應(yīng)。 </b></p><p><b>　?。?）目錄。 </b></p><p&

104、gt;　　5）正文 ①畢業(yè)設(shè)計的正文內(nèi)容包括: ·</p><p>　　(外)發(fā)展概況及存在的問題；本設(shè)計的指導思想；闡述本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題。 </p><p>　　·本論：設(shè)計方案論證;計算部分; 結(jié)構(gòu)設(shè)計部分; 樣機或試件的各種實驗及測試情況;方案的校驗等； ·結(jié)論：應(yīng)概括說明本設(shè)計的情況</p><p>　　要問題要重點指出并

105、加以研究。 ②畢業(yè)論文的正文內(nèi)容包括： </p><p>　　·引言:選題的緣由;對本課題已有研究情況的評述;說明本文所要解決的問題和采用的手段、方法;概述成果及意義。 本論：研究工作的基本前提、假設(shè)和條件；模型的建立，實驗方案的擬定；基本概念和理論基礎(chǔ)；設(shè)計</p><p>　　明；理論論證，理論在實際中的應(yīng)用等。根據(jù)課題的性質(zhì)，一篇論文可能僅包含上述的一部分內(nèi)容； ·

106、;結(jié)論：應(yīng)包括對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的總結(jié)；所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較;以及在本課題的研究中尚存在的問題，對進一步開展研究的見解與建議。它集中反映作者的研究成果，表達作者對所研究的課題的見解和主張，是全文的思想精髓，是文章價值的體現(xiàn)。一般寫得概括、篇幅較短。撰寫時應(yīng)注意下列事項:a 結(jié)論要簡單、明確。在措辭上應(yīng)嚴密，但又容易被人領(lǐng)會；b 結(jié)論應(yīng)反映個人的研究工作，屬于</p><p>　　成果，切忌言過

107、其實，在無充分把握時，應(yīng)留有余地。因為在科學問題的探索上 </p><p>　　11 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 </p><p><b>　　是永無止境的。 </b></p><p>　?。?）致謝: 簡述自己通過本設(shè)計的體會，并應(yīng)對指導教師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示謝意。 （7）附錄: 有</p><p>　

108、　各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)表格、公式的推演、編寫的算法語言程序等材料附于</p><p>　　應(yīng)按照參考文獻的注錄規(guī)范列出主要參考文獻。</p><p>　　2 畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范</p><p>　　2.1 學生畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)范化要求 </p><p>　　2.1.1 基本要求 (1)畢業(yè)設(shè)計必須由學生本人獨立完成，不得弄虛作假

109、，不得抄襲他人成果</p><p>　　(2)畢業(yè)論文應(yīng)中心突出，內(nèi)容充實，論據(jù)充分，論證有力，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu)</p><p>　　次分明，圖表清晰，格式規(guī)范，文字流暢，字跡工整，結(jié)論解釋合理。 (3) 畢業(yè)設(shè)計（論文）</p><p>　　2.1.2 一般格式和順序 （1）封面：（附1） ·題目：應(yīng)能概括</p><p>　??；題

110、名力求簡短，嚴格控制在25字以</p><p>　　標題和副標題。 ·導師：指導教師不能多于三人。 （2）中文摘要:摘要敘述本設(shè)計的主要內(nèi)容。特點，文字要精練．一般應(yīng)說明研究工作目的、實</p><p>　　0字左右；為了便于文獻檢索，應(yīng)在本頁下方另起一行注明論文的關(guān)鍵詞（3-5個）。</p><p><b>　　格式附3） </b>

111、</p><p>　?。?）英文摘要：中文摘要后為英文摘要。內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相同。（格式附3） （4）目錄：應(yīng)是論文的提綱，也是論文組成部分的小標題。寫出目錄，標明頁碼。 （5）主要符號表；如果論文中使用了大量的物理量符號、標志、縮略詞</p><p>　　單位、自定義名詞和術(shù)語等，應(yīng)編寫成注釋說明 </p><p>　　12 大學畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導手冊 使用

112、 討論、與理論計算結(jié)果的比較，本研究方法與已有研究方法的比較、 技術(shù) （論文）是專門可供參考的學術(shù)著作，必須寫得簡練、重點突出，不 要敘 ）：應(yīng)該明確、精煉、完整、準確，使人只要一看結(jié)論就能全 面 獻的寫法世界上有通用的習慣，我國也有國家標準規(guī)定，應(yīng)該遵循，不可杜 撰 給予直接幫助的人員，例 如 的 輔 在論文寫作過程中，有些問題需要在正文之外加以闡述和說明。 （11）附件 將各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)表格、計算機程序等材料附于說明書的

113、謝辭之后。 2（1 確，避免使用文學性質(zhì)的帶感情色彩的非學術(shù)性詞語； </p><p>　　數(shù)量不多，可以不設(shè)專門的匯集表，而在論文中出現(xiàn)時加以說明。 （6）正文： 包括引言、本論、結(jié)論三個部分 </p><p>　?、僖裕ǖ谝徽拢涸谡撐恼撉?，內(nèi)容為：該研究工作在國民經(jīng)濟中的實用價值與理論意義：本研究主題范圍內(nèi)國內(nèi)外已有的文獻綜述；論文所要解決的問題。 ②本論：是畢業(yè)設(shè)計（論文）的主