基于模型設(shè)計的永磁同步電機調(diào)速實驗平臺設(shè)計.pdf

1、永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)以其轉(zhuǎn)矩脈動較小、定位精度高等優(yōu)越性能，越來越廣泛地應(yīng)用于高性能調(diào)速領(lǐng)域。采用高性能的控制策略可使永磁同步電機具備與直流電機相媲美的調(diào)速性能，但因其控制策略的復雜性，使得永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比于其他電機調(diào)速系統(tǒng)更為復雜和龐大，增加了調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計和測試的難度。同時，傳統(tǒng)的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中仿真平臺和硬件測試平臺往往是相互獨立的，使得系統(tǒng)的開發(fā)效率低，時間成本高。
　　為簡化永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計和

2、測試流程，實現(xiàn)仿真與硬件測試的有機結(jié)合。本文采用基于模型設(shè)計的方法，以由簡及繁、由局部到整體的思路設(shè)計和開發(fā)永磁同步電機調(diào)速實驗平臺，驗證基于模型設(shè)計方法實現(xiàn)永磁同步電機調(diào)速的可行性、有效性。本文的主要工作包括：
　　（1）介紹了永磁同步電機的工作原理并給出永磁同步電機數(shù)學模型，分析了以坐標變換為核心的矢量控制原理，介紹了SVPWM調(diào)制技術(shù)及其數(shù)字實現(xiàn)方法。
　　（2）以 TMS320F2812為控制核心搭建了永磁同步電機調(diào)

3、速控制系統(tǒng)，以IRAMS06UP60B為核心搭建了永磁同步電機功率驅(qū)動系統(tǒng)，完成了永磁同步電機調(diào)速實驗平臺的硬件系統(tǒng)開發(fā)。
　?。?）設(shè)計了永磁同步電機控制算法的實現(xiàn)方法，采用基于模型的設(shè)計，以由簡及繁、從局部到整體的方式構(gòu)建了永磁同步電機矢量控制的遞進式調(diào)速系統(tǒng)，逐步完成了控制算法的軟件實現(xiàn)。
　?。?）在MATLAB/GUI環(huán)境下設(shè)計了一個基于永磁同步電機實驗平臺的GUI界面，主要包括主界面設(shè)計、仿真界面設(shè)計和硬件在環(huán)界