畢業(yè)設(shè)計(jì)---減速器后蓋數(shù)控加工工藝

1、<p><b>　　教務(wù)處印制</b></p><p>　題 目:減速器后蓋數(shù)控加工工藝</p><p>　指導(dǎo)教師:</p><p>　系部名稱:</p><p>　專業(yè)班級(jí):*****</p><p>　學(xué) 號(hào):******</p><p>　姓

2、 名:***</p><p>　日 期:</p><p>　　一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀</p><p>　　二、研究方案及預(yù)期結(jié)果</p><p><b>　　三、研究進(jìn)度</b></p><p><b>　　四、主要參考文獻(xiàn)</b></p>&

3、lt;p><b>　　五、指導(dǎo)教師意見</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)中大力應(yīng)用使我國(guó)人力市場(chǎng)上出現(xiàn)了數(shù)控人才的緊缺現(xiàn)象，為了彌補(bǔ)這個(gè)空缺我國(guó)職業(yè)高等院校開展可類似的社會(huì)緊缺型人才的培訓(xùn)教育。</p><p>　　經(jīng)過三年的在校學(xué)習(xí)，在掌握了一

4、些必要的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，在我即將畢業(yè)之際，我選擇了“減速器后蓋零件的數(shù)控加工工藝”這個(gè)課題來驗(yàn)證我三年的學(xué)習(xí)成果，本文主要通過對(duì)后蓋零件的數(shù)控加工工藝進(jìn)行分析，確定了該零件的定位基準(zhǔn)，裝夾方案，刀具的選擇，切削用量的選擇，工藝方案的制定，加工程序的編制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：定位基準(zhǔn)、刀具選擇、工藝方案。</p><p><b>　　目 錄</b></p&

5、gt;<p>　　前言… ……………………………………………………………………………… 4</p><p>　　一 工藝分析…………………………………………………………………… 6</p><p>　　1、零件圖的分析………………………………………………………… . …… 6</p><p>　　2、零件毛坯余量的確定…………………………………

6、………………… . …… 7</p><p>　　3、確定裝夾方案………………………………………………………………… 7</p><p>　　4、確定加工順序………………………………………………………………… 8</p><p>　　5、刀具的選擇 …………………………………………………… …………… 10</p><p>　　6、切削

7、用量選擇……………………………………………………………… 11</p><p>　　7、擬定數(shù)控銑削加工工藝卡片………………………………………………… 12</p><p>　　二 數(shù)控編程 ................................................................................ ……………… 14</p>

8、;<p>　　1、手工編程…………………………………………………………………...14</p><p>　　2、自動(dòng)編程………………………………………………………………..... 15</p><p>　　3、編程方法的選擇………………………………………………………………15</p><p>　　4、該零件的加工程序…………………………………………

9、…………………16</p><p>　　三、3D模型展現(xiàn)………………………………………………………...............20</p><p>　　結(jié)束語 ……………………………………………………………………......... 21</p><p>　　致謝………………………………………………………………………...............22</p&

10、gt;<p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………....................... 23</p><p>　　減速器后蓋零件的數(shù)控加工工藝</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征

11、，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)的發(fā)展起著越來越重要的作用。</p><p>　　本課題是對(duì)我所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用，它包括了我在大專三年所學(xué)的全部知識(shí)，在數(shù)控專業(yè)上具有代表性，而且提高了我們綜合運(yùn)用各方面知識(shí)的能力。程序的編制到程序的調(diào)試，零件的加工運(yùn)用到了我們?nèi)晁鶎W(xué)的專業(yè)課程：《現(xiàn)代工程制圖》、《AUTO CAD制圖》、《數(shù)控編程》、《數(shù)控加工工藝》《機(jī)械制造基礎(chǔ)》等。這將我

12、所學(xué)到的理論知識(shí)充分運(yùn)用到了實(shí)際加工中，切實(shí)做到了理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。 </p><p>　　1 數(shù)控加工內(nèi)容的選擇</p><p>　　當(dāng)選擇并決定對(duì)某個(gè)零件進(jìn)行數(shù)控加工后，一般情況下，并非其全部加工內(nèi)容都適合在數(shù)控機(jī)床上完成，而往往只是其中的一部分工藝內(nèi)容適合數(shù)控加工。為了提高生產(chǎn)效率，充分發(fā)揮數(shù)控的優(yōu)勢(shì)，選擇哪些最合適、最需要的內(nèi)容和工序進(jìn)行數(shù)控加工。一般可按下列原則選擇數(shù)控加

13、工內(nèi)容：</p><p>　　(1) 普通機(jī)床無法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)先選擇內(nèi)容。</p><p>　　(2)普通機(jī)床難加工，質(zhì)量也難以保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點(diǎn)選擇內(nèi)容。</p><p>　　(3) 普通機(jī)床加工效率低，工人手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的內(nèi)容，可以在數(shù)控機(jī)床尚未加工能力的基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇。</p><p>　　此外在選擇數(shù)控加工內(nèi)容時(shí)，還要考慮

14、生產(chǎn)批量、生產(chǎn)周期、工序間周轉(zhuǎn)情況等因素，要盡量合理使用數(shù)控機(jī)床，達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)率及綜合經(jīng)濟(jì)效益等指標(biāo)都明顯提高的目的，要防止將數(shù)控機(jī)床降格為普通機(jī)床使用。</p><p>　　由于本次加工零件是單件，形狀較為復(fù)雜，又考慮我院現(xiàn)有設(shè)備，故本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容都選擇在數(shù)控機(jī)床上加工。</p><p><b>　　2 機(jī)床的選擇</b></p><

15、;p>　　根據(jù)圖形結(jié)構(gòu)有外形輪廓、圓弧、內(nèi)腔、凸臺(tái)等型面，加工內(nèi)容較復(fù)雜，為了避免重復(fù)定位帶來的誤差，減少手工換刀操作。采用加工中心（KVC650）進(jìn)行加工，該機(jī)床的X軸的行程450mm，Y軸的行程為650mm，Z軸的行程為 500mm，工作臺(tái)為450×1370mm，主軸中心線至工作臺(tái)的距離為460mm，主軸端面至工作臺(tái)中心線距離為100-600mm，斗笠式刀庫容量為24把，進(jìn)給速度為5-8000mm/min，主軸轉(zhuǎn)速為

16、20-6000 r/min。</p><p><b>　　一、工藝分析</b></p><p><b>　　1、零件圖的分析</b></p><p><b>　　圖紙見附錄1</b></p><p>　　1.1零件圖的完整性與正確性分析</p><p>

17、　　由于加工程序是以準(zhǔn)確的坐標(biāo)點(diǎn)來編制，零件的視圖應(yīng)足夠、正確及表達(dá)清楚，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，尺寸及有關(guān)技術(shù)要求應(yīng)標(biāo)注齊全，圖中有圓弧相切，幾何元素之間的關(guān)系較明確。</p><p>　　1.2 零件技術(shù)要求分析</p><p>　　零件的技術(shù)要求主要指尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面粗糙度及熱處理等。這些要求在保證零件使用性能的前提下應(yīng)經(jīng)濟(jì)合理。過高的精度和表面粗糙度要求會(huì)使工藝過程復(fù)雜，

18、加工困難，成本提高。圖中要求最高尺寸公差為0.023mm，該零件被測(cè)表面與基準(zhǔn)表面之間的垂直度公差為0.03mm，表面粗糙度值最高為Ra3.2，數(shù)控銑削加工經(jīng)粗、精加工可達(dá)到IT9-IT7級(jí)，表面粗糙度可達(dá)到Ra3.2-Ra1.6,故比較容易加工，但加工時(shí)如果裝夾不當(dāng)極容易產(chǎn)生振蕩，如果定位不好可能會(huì)導(dǎo)致表面粗糙度值增加，加工精度難以保證。</p><p>　　1.3零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析</p>&

19、lt;p>　　（1） 分析零件的變形情況，保證獲得要求的加工精度，雖然數(shù)控機(jī)床加工精度很高，但對(duì)一些特殊情況，就應(yīng)工藝上充分重視這一問題，應(yīng)當(dāng)考慮采取一些必要的工藝措施進(jìn)行預(yù)防。該零件的材料是屬于鑄鋁類零件，屬于不易變形的零件，能夠滿足要求，對(duì)該零件可以進(jìn)行退火處理等措施來減少或消除變形的影響。</p><p>　?。?） 盡量統(tǒng)一零件輪廓內(nèi)圓弧的有關(guān)尺寸。若工件的被加工輪廓高度低，轉(zhuǎn)接圓弧半徑大，可以采用

20、較大直徑的銑刀來加工，且加工其底板面時(shí)，進(jìn)給次數(shù)也相應(yīng)減少，表面加工質(zhì)量也會(huì)好一些，因此工藝性能較好；反之，數(shù)控銑削工藝性較差。</p><p>　　綜上所述，在一個(gè)零件上，這種內(nèi)腔圓弧半徑數(shù)值上的工藝性顯得相當(dāng)重要，零件的外形、內(nèi)腔最好采用統(tǒng)一的幾何類型或尺寸，這樣可以減少換刀次數(shù)，一般來說，即使不能要求完全統(tǒng)一，但也要力求將數(shù)值相近的圓弧半徑分組靠攏，達(dá)到局部統(tǒng)一，以盡量減少銑刀的規(guī)格與換刀次數(shù)，并避免因頻繁

21、換刀而增加了零件加工面上的接刀階差，降低表面質(zhì)量。</p><p>　　2、零件毛坯余量的確定</p><p>　　零件在進(jìn)行數(shù)控銑削加工時(shí)，由于加工過程的自動(dòng)化，使用余量的大小，如何裝夾等問題在選用毛坯時(shí)就要仔細(xì)考慮好，否則，如果毛坯不適合數(shù)控銑削，加工將很難進(jìn)行下去，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，列舉以下幾點(diǎn)：</p><p>　　2.1 分析毛坯的加工余量</p>

22、<p>　　該圖的毛坯采用鋁件，且達(dá)到要求。所以采用附錄1的毛坯圖尺寸進(jìn)行鑄造，由于該件是鑄造件，須考慮用到砂型誤差、收縮量及金屬液體流動(dòng)性差不能充滿型腔等造成余量不均勻，此外，毛坯的扭曲變形量的不同地方造成余量不充分，不穩(wěn)定，因此，要采用數(shù)控銑削加工，其加工面均有充分的余量，鑄造余量在零件圖的要求下給外型留10mm，所有孔均鑄成實(shí)心，為了方便裝夾零件毛坯厚度留10mm余量。</p><p>　　2.2

23、 分析毛坯的變形及余量大小均勻性</p><p>　　分析毛坯加工中與加工后的變形程度，考慮是否采用預(yù)防性措施和補(bǔ)救性措施，是對(duì)零件加工變形的一個(gè)重要保證。如對(duì)于厚鋁合金板，經(jīng)淬火時(shí)效后很容易在加工中與加工后變形。這時(shí)最好采用經(jīng)預(yù)拉伸處理的淬火板坯，對(duì)于毛坯的余量大小及均勻性，主要是考慮在加工時(shí)要不要分層切削，分幾層切削。自動(dòng)編程時(shí)，尤其重要。</p><p>　　該零件的比較薄，因此，在

24、加工過程中對(duì)于薄的地方應(yīng)該盡可能的采用較小的切削力，避免零件應(yīng)加工造成零件變形。</p><p><b>　　3、確定裝夾方案</b></p><p>　　由于夾具確定了零件在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，因而根據(jù)要求夾具能保證零件在機(jī)床坐標(biāo)系的正確坐標(biāo)方向，同時(shí)協(xié)調(diào)零件與機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸。</p><p>　　該零件結(jié)構(gòu)形狀比較規(guī)則，為距型零件，在

25、銑粗基準(zhǔn)時(shí)采用平口鉗裝夾（本題粗基準(zhǔn)設(shè)為箱蓋底面），在銑外輪廓以及鉆孔時(shí)，使用墊鐵墊上工件并采用壓板壓緊，要注意的是：</p><p>　?、佟|鐵的尺寸大小不能妨礙鉆孔要求。</p><p>　?、?、壓板不能妨礙零件外輪廓的銑削，本題中應(yīng)采用四塊壓板，在銑其中一對(duì)邊時(shí)，壓另外兩對(duì)邊的面，然后銑前面壓的面所對(duì)應(yīng)的邊時(shí)，換壓銑好了的邊所在的那兩面。</p><p>&

26、lt;b>　　4、確定加工順序</b></p><p>　　加工順序的選擇直接影響到零件的加工的質(zhì)量、生產(chǎn)效率和加工成本。按照基面先行、先面后孔、先主后次、先粗后精的原則結(jié)合圖樣分析，由于此次加工工序集中，所以按照裝夾次數(shù)進(jìn)行了如下安排：</p><p>　　用平口鉗裝夾毛坯外輪廓，銑削底面，使底面見光，粗糙度為3.2um，在普通銑床上加工，選用¢300mm的飛

27、刀盤進(jìn)行銑削。</p><p>　　以上道工序加工的平面為基準(zhǔn)，精銑削外形輪廓，深度控制為28mm（給精銑底面留兩mm余量），選用¢20立銑刀；</p><p>　　加工蓋邊上表面，圓凸臺(tái)¢35（圖4.1，圖中中上位置）、¢65（圖4.2，圖中中間位置）的表面，選用¢50端面銑刀進(jìn)行銑削；</p><p>　　圖4.1

28、 圖4.2</p><p>　　加工¢34和¢42兩同心圓槽（圖4.2）、¢30（F-F、G-G）圓槽(圖4.3)，選用¢20立銑刀進(jìn)行銑削；</p><p><b>　　圖4.3</b></p><p>　　加工¢14（圖中中上位置）圓槽如圖4.

29、1所示以及D-D如圖4.4，先采用¢12mm立銑刀進(jìn)行粗銑孔，再用¢14立銑刀精銑；</p><p><b>　　圖4.4</b></p><p>　　加工如圖4.5所示R54的階梯，深6mm，選用¢30端面銑刀進(jìn)行銑削。</p><p><b>　　圖4.5</b></p>&

30、lt;p>　　加工如圖4.6所示的孔，所用的刀具有中心鉆¢2、¢11麻花鉆、¢17麻花鉆；</p><p><b>　　圖4.6</b></p><p>　　掉頭，加工底面平面，以及底面上的孔，保證底面粗糙度為3.2um，選用的刀具有中心鉆¢2、¢7麻花鉆、¢8麻花鉆、¢12立銑刀，加工的孔如

31、圖4.7所示；</p><p><b>　　圖4.7</b></p><p><b>　　5、刀具的選擇</b></p><p>　　刀具的選擇是數(shù)控加工中重要的工藝內(nèi)容之一，它不僅影響機(jī)床的加工效率，而且直接影響加工質(zhì)量。編程時(shí)選擇刀具通?？紤]機(jī)床的加工能力、工序內(nèi)容、工件材料等因素。</p><p&

32、gt;　　下表就是本次銑削中用到的所有刀具：</p><p>　　表1 數(shù)控加工刀具卡片</p><p><b>　　6、切削用量的選擇</b></p><p>　　切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速（切削速度）、切削深度或?qū)挾取⑦M(jìn)給速度（進(jìn)給量）等。切削用量的大小對(duì)切削力、切削功率、刀具磨損、加工質(zhì)量和加工成本均有顯著影響。切削用量的大小對(duì)切削力、切削功率

33、、刀具磨損、加工質(zhì)量和加工成本均有顯著影響。對(duì)于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并編入程序單內(nèi)。</p><p>　　銑削用量的選擇原則是：“在保證加工質(zhì)量的前提下，充分發(fā)揮機(jī)床工作效能和刀具切削性能”。在工藝系統(tǒng)剛性所允許的條件下，首先應(yīng)盡可能選擇較大的銑削深度ap和銑削寬度ac；其次選擇較大的每齒進(jìn)給量fz；最后根據(jù)所選定的耐用度計(jì)算銑削速度vc 。 </p><p>　　銑削

34、深度ap和銑削寬度ac的選擇 </p><p>　　對(duì)于端銑刀，選擇吃刀量的原則是：當(dāng)加工余量≤8mm，且工藝系統(tǒng)剛度大，機(jī)床功率足夠時(shí)，留出半精銑余量0.5~2mm以后，應(yīng)盡可能一次去除多余余量；當(dāng)余量＞8mm時(shí)，可分兩次或多次走刀。銑削寬度和端銑刀直徑應(yīng)保持以下關(guān)系：:</p><p>　　d0=(l.l~1.6) ac（mm）</p><p>　　對(duì)于圓柱銑刀

35、，銑削深度ap應(yīng)小于銑刀長(zhǎng)度，銑削寬度ac的選擇原則與端銑刀銑削深度的選擇原則相同。</p><p><b>　?。?）進(jìn)給量的選擇</b></p><p>　　每齒進(jìn)給量fz是衡量銑削加工效率水平的重要指標(biāo)。粗銑時(shí)fz主要受切削力的限制，半精銑和精銑時(shí)，fz主要受表面粗糙度限制。 </p><p>　　本題零件的切削量選擇請(qǐng)參照工序卡片（表2

36、）。</p><p>　　7、擬定數(shù)控銑削加工工序卡片</p><p>　　把零件加工順序、所采用的刀具和切削用量等參數(shù)編入下表所示的數(shù)控加工工序卡片中，以指導(dǎo)編程和加工操作。</p><p>　　表1 數(shù)控加工工序卡片</p><p><b>　　二 數(shù)控編程</b></p><p>　　1、

37、手工編程   (1)手工編程的定義  手工編程是指主要由人工來完成數(shù)控機(jī)床程序編 制各個(gè)階段的工作。當(dāng)被加工零件形狀不十分復(fù)雜和程序較短時(shí)，都可以采用手工編程的方法。    對(duì)于幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需要的加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算也比較簡(jiǎn)單，出錯(cuò)機(jī)會(huì)較少，這時(shí)用手工編程既經(jīng)濟(jì)又及時(shí)，因而手工編程被廣泛地應(yīng)用于形狀簡(jiǎn)單的點(diǎn)位加工及平面輪廓加工中。但對(duì)于一

38、些復(fù)雜零件，特別是具有非圓曲線的表面，或者零件的幾何元素并不復(fù)雜，但程序量很大的零件(如一個(gè)零件上有許多個(gè)孑L或平面輪廓由許多段圓弧組成)，或當(dāng)銑削輪廓時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，而只能以刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行編程等特殊情況，由于計(jì)算相當(dāng)繁瑣且程序量大，手工編程就難以勝任，即使能夠編出程序來，往往耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，而且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)，當(dāng)采用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與在機(jī)床上實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1，而數(shù)

39、控機(jī)床不能開動(dòng)的原因有20％—30％是由于加工程序編制困難，編程所用時(shí)間較長(zhǎng)，造成機(jī)床停機(jī)。因此，為了縮短生產(chǎn)周期，提高數(shù)控機(jī)床的利用率，有效地解決各種模具及復(fù)雜零件的加工問題，采用手</p><p>　　本題所有程序均采用手工編制。</p><p>　　4、該零件的加工程序</p><p><b>　　上表面程序</b></p>

40、<p><b>　　三、3D模型展現(xiàn)</b></p><p>　　該模型是由Mastercam X3繪制而成</p><p><b>　　結(jié)束語：</b></p><p>　　減速器箱蓋工藝制作是一個(gè)系統(tǒng)的過程不是僅僅有一個(gè)或單個(gè)的部分組成，它是一個(gè)需要具有團(tuán)結(jié)合作精神的制作團(tuán)隊(duì)的一個(gè)工作，本題只是分析其數(shù)控加

41、工工藝，只是減速器箱蓋工藝制作的一個(gè)部分，也是比較重要的一個(gè)部分，然而制作過程還包括有鑄造、淬火、打磨、氣試等一系列工序，本題主要講述了減速器箱蓋的主要平面的加工、孔的加工。</p><p>　　在減速器箱蓋的工藝制作的過程中工藝過程相當(dāng)復(fù)雜，在進(jìn)行工序安排和工藝制作時(shí)不但要考慮保證產(chǎn)品的質(zhì)量還要考慮時(shí)間與成本的控制，將工藝與經(jīng)濟(jì)效益相融合、相推進(jìn)，所以合理的工藝是容易實(shí)現(xiàn)，但是最理想的工藝制作確實(shí)很難，甚至無法

42、達(dá)到，所以制作產(chǎn)品的工藝過程是一個(gè)從事機(jī)械行業(yè)者的完美挑戰(zhàn)，他不但考驗(yàn)一個(gè)人的基礎(chǔ)理論知識(shí)更是測(cè)驗(yàn)實(shí)際操作的認(rèn)知程度，解決相關(guān)環(huán)節(jié)問題更是要求工作者能快速發(fā)現(xiàn)和解決實(shí)際生成中的隱患問題，所以合理的工藝安排是企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的直接保障。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。在這個(gè)美好的季節(jié)

43、里，我在電腦上敲出了最后一個(gè)字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結(jié)，意味著我生命中最純美的學(xué)生時(shí)代即將結(jié)束，盡管百般不舍，這一天終究會(huì)在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。</p><p>　　三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識(shí)，更重要的是在閱讀、實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力和廣闊視野。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱

44、心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長(zhǎng)。感恩之情難以用語言量度，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話語致以最崇高的敬意。</p><p>　　還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對(duì)我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對(duì)他們，我始終心懷感激。最后，我要向在百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參加本人論文答辯的各位師長(zhǎng)表示感謝！ </p><p><b>　　參考文

45、獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]、任同、《數(shù)控加工工藝學(xué)》、西安電子科技大學(xué)出版社、2008 年</p><p>　　[2] 黃勇 陳子辰 浙江學(xué) 《機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 》</p><p>　　[3]、李佳、《數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用》、清華大學(xué)出版社、2001年</p><p>　　[4] 2001年第30卷第1期 《機(jī)

46、械設(shè)計(jì)與制造工程》</p><p>　　[5]2005年第12期 《機(jī)電新產(chǎn)品導(dǎo)報(bào)》   </p><p>　　[6] 2007年第34卷第8期 《機(jī)械》 </p><p>　　[7]第4期 《世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng)》</p><p><b>　　附件圖