機電一體化plc畢業(yè)設(shè)計--自動化組合機床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　自動化組合機床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　姓 名： </p><p>　　班 級： </p><p>　　學(xué) 號：

2、 </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　電 氣 工 程 系</p><p><b>　　二〇一四年六月</b></p><p>　　自動化組合機床的P

3、LC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹自動化組合機床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，該系統(tǒng)具有自動化程度高，精度高等特點，在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的組合機床采用繼電器，精度低，可靠性不高，已不適合社會發(fā)展需要。隨著PLC控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以PLC為核心的組合機床控制系統(tǒng)已凸顯出其優(yōu)勢。</p><

4、;p>　　本文首先介紹PLC和組合機床的歷史與發(fā)展，并論述了組合機床的運動形式以及控制方式，接著對PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計和程序的表達方式做了概述，然后確定PLC型號、分配I/O地址和外部配線，接著根據(jù)相關(guān)內(nèi)容畫出順序功能圖并利用FXGPWIN軟件畫出PLC梯形圖。在文章的最后還介紹了PLC控制系統(tǒng)的故障診斷和排除以及對論文的進一步總結(jié)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC，三菱FX系列，組合機床</

5、p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 概 述1</p><p>　　1.1 機械自動化發(fā)展史1</p><p>　　1.2 組合機床的發(fā)展特點及應(yīng)用3</p><p>　　第2章 自動化組合機床的硬件5</p><p>　

6、　2.1 課題要求5</p><p>　　2.1.1 主回路5</p><p>　　2.1.2 工作循環(huán)6</p><p>　　2.2 確定輸入設(shè)備與輸出設(shè)備8</p><p>　　2.3 I/O點分配8</p><p>　　2.4 PLC類型選擇10</p><

7、p>　　2.4.1 PLC控制系統(tǒng)工作環(huán)境要求10</p><p>　　2.4.2 PLC生產(chǎn)廠家的選擇11</p><p>　　2.4.3 輸入輸出(I/0)點數(shù)的估算11</p><p>　　2.4.4 PLC存儲器容量的估算11</p><p>　　2.4.5 PLC機型的選擇11</

8、p><p>　　2.5 PLC外圍硬件電路圖12</p><p>　　2.5.1 電路主回路圖12</p><p>　　2.5.2 PLC外部接線圖12</p><p>　　第3章 自動化組合機床的PLC控制系統(tǒng)軟件13</p><p>　　3.1 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計程序13</p&g

9、t;<p>　　3.1.1 概述13</p><p>　　3.1.2 編程語言的形式13</p><p>　　3.1.3 PLC控制的程序設(shè)計15</p><p>　　3.2 模擬調(diào)試及優(yōu)化18</p><p>　　3.2.1 準備工作18</p><p>　　3.2.2 程序仿真

10、18</p><p>　　3.2.3 仿真故障說明19</p><p>　　3.3 聯(lián)機調(diào)試及優(yōu)化19</p><p>　　3.3.1 I/O端子測試 19</p><p>　　3.3.2  系統(tǒng)調(diào)試 19</p><p>　　3.3.3 程序優(yōu)化20<

11、;/p><p>　　第4章 PLC控制系統(tǒng)的故障診斷與排除21</p><p>　　4.1 故障查找21</p><p>　　4.2 故障的處理22</p><p><b>　　心得體會23</b></p><p><b>　　致 謝25</b></p&

12、gt;<p><b>　　參考文獻26</b></p><p>　　附錄1 操作說明書27</p><p>　　附錄2 PLC外圍硬件電路圖28</p><p>　　附錄3 PLC外部接線圖29</p><p>　　附錄4 梯形圖30</p><p>　　第1章

13、 概 述</p><p>　　1.1 機械自動化發(fā)展史</p><p>　　自動化技術(shù)是本世紀以來發(fā)展機迅速和影響極大的科學(xué)技術(shù)之一?，F(xiàn)代自動化技術(shù)是一種完全新型的生產(chǎn)力，是直接創(chuàng)造社會財富的主要手段之一，對人類的生產(chǎn)活動和物質(zhì)文明起著極大的推動作用。</p><p>　　機械自動化，主要指在機械制造業(yè)中應(yīng)用自動化技術(shù)，實現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn)，實現(xiàn)優(yōu)化有

14、效的自動生產(chǎn)過程，加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動速度。機械自動化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進步的動速度。機械自動化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進步的制造業(yè)的發(fā)展，而且對國民經(jīng)濟各部門的技術(shù)進步有很大的直接影響。</p><p><b>　　1、機械自動化技術(shù)</b></p><p>　　機械自動化是一個由低級到高級、由簡單到復(fù)雜、由不

15、完善到完善的發(fā)展過程。當機器的操作采用自動控制器后，生產(chǎn)方式才從機械化逐步過渡到機械控制（傳統(tǒng)）自動化、數(shù)字控制自動化、計算機控制自動化。只有建立了自動化工廠后，生產(chǎn)過程才能全盤自動化，才能使生產(chǎn)率全面提高，達到自動化的高級理想階段。</p><p>　　機械自動化技術(shù)從本世紀20年代首先在機械制造冷加工大批量生產(chǎn)過程中開始發(fā)展應(yīng)用，60年代后為適應(yīng)市場的需求和變化，為增強機械制造業(yè)對市場靈活快速反應(yīng)的能力，開始

16、建立可變性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，即圍繞計算機技術(shù)的柔性自動化。它是在制造系統(tǒng)不變或變化較小的情況下，機器設(shè)備或生產(chǎn)管理過程通過自動檢測、信息處理、分析判斷自動地實現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程，并能夠自動地從制造一種零件轉(zhuǎn)換到制造另一種不同的零件。</p><p>　　70～80年代國際上出現(xiàn)了開始采用計算機集成制造系統(tǒng)CIMS(Computer Integrated Manufacturing），柔性自動化生產(chǎn)模式也有這種情

17、況。初期犆犐犕犛以信息集成為重點，以較高的自動化程度為特征，但在實現(xiàn)過程中遇到了困難。鑒于實現(xiàn)計算機集成制造系統(tǒng)的全盤自動化所需的巨額投入（一個全盤自動化工廠耗資數(shù)百億美元，柔性制造系統(tǒng)一般價格為600～2500萬美元），所承擔(dān)的巨大風(fēng)險，加之技術(shù)上的難度與可靠性等問題，世界工業(yè)發(fā)達國家已開始“碰壁轉(zhuǎn)產(chǎn)”，轉(zhuǎn)而注重信息集成的效果，追求低成本自動化LCA(Low Cost Automation）的企業(yè)組織結(jié)構(gòu)和運行方式。目前，世界各國的機

18、械自動化水準除少數(shù)工業(yè)發(fā)達國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外，需要循序漸進，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動化的高級理想階段邁進。 實現(xiàn)我國機械自動化技術(shù)是一個長期的過程，不可能一蹴而就。應(yīng)該發(fā)展工藝成熟的大批量生產(chǎn)的自動化技術(shù)。大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品品種單一，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，產(chǎn)量很大，具有連續(xù)流水作業(yè)和綜合機械化的良好條件。應(yīng)發(fā)展生產(chǎn)效率高和技術(shù)經(jīng)濟效果良好的生產(chǎn)自動線，并在自動線的</p><p>

19、;　　2、發(fā)展機械自動化技術(shù)</p><p>　　發(fā)展機械自動化技術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動化方式進行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟效益和社會經(jīng)濟效益。70～80年代初期，我國發(fā)展數(shù)控機床缺乏明確的戰(zhàn)略思想，究竟解決我國制造技術(shù)中哪些主要技術(shù)問題，似乎并不十分明確，帶有濃厚的就技術(shù)論技術(shù)色彩，偏重速度，忽視效益，造成了不少數(shù)控機床只出樣品、展品，不能

20、提供商品，用于生產(chǎn)實際。70年代中期研制成功的數(shù)控機床，除數(shù)控非圓插齒機、數(shù)控劈錐銑床等能提供商品用于生產(chǎn)外，相當多的數(shù)控機床未能正常提供商品，甚至有的數(shù)控機床最終還是報廢。80年代后期乃至“八五”計劃期間，我國數(shù)控機床自動化技術(shù)發(fā)展是快速的，但卻是在曲折中前進。造成這種狀況的原因是多方面的，但主要是在發(fā)展策略上有失誤：主機攻關(guān)有背當時國內(nèi)的主要市場，沒有適應(yīng)生產(chǎn)需要發(fā)展數(shù)控機床自動化技術(shù)，結(jié)果是數(shù)控機床品種雖不少，而結(jié)構(gòu)性能重復(fù)的較多

21、，影響了自動化數(shù)控機床的實際應(yīng)用。在已有的數(shù)控機床中，能正常使用、不能正常使用和不能使用的各占三分之一。而正常和穩(wěn)定運行的數(shù)控機床的利用率也很低。我國的鑄造造型線品種不少，引進的多達一百幾十條，</p><p><b>　　3、自動化技術(shù)</b></p><p>　　發(fā)展低成本自動化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見效快，提高自動化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟效果，適合

22、我國現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國情。90年代美國麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP(Lean Production)模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。</p><p>　　我國機械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術(shù)時，若以原有的設(shè)備為主，合理調(diào)整機床布局，添加少量的數(shù)控設(shè)備，引入PLC技術(shù)，充分發(fā)揮計算機自動化管理的優(yōu)勢和人的創(chuàng)造性，共同構(gòu)成一個以人為中心、以信息自動化為先導(dǎo)、樹立自主的單

23、元化生產(chǎn)系統(tǒng)，為我國機械制造業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見效快、效益高、機械自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。</p><p>　　應(yīng)用微電子技術(shù)改造已有通用設(shè)備，花錢少，見效快，是加速傳統(tǒng)設(shè)備現(xiàn)代自動化改造步伐，提高企業(yè)自動化技術(shù)水準的一條捷徑。用數(shù)顯、數(shù)控裝置改造通用設(shè)備，提高單機自動化程度；用可編程序控制器改造通用機床、專用機床、組合機床及其自動設(shè)備與半自動設(shè)備組成的生產(chǎn)線，把計算機功能完備、編程靈活、適

24、應(yīng)性強的優(yōu)點和繼電器控制簡單、抗干擾能力強、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，實現(xiàn)全生產(chǎn)線自動化作業(yè)。</p><p>　　1.2 組合機床的發(fā)展特點及應(yīng)用</p><p>　　組合機床是對某種特定工作進行特定加工的一種高效的自動化專用加工設(shè)備。這類機床大都具有自動工作循環(huán)，并能同時用十幾把，幾十吧刀具進行加工。組合機床都由通用部件和一些專用部件組成，它的控制系統(tǒng)大多采用機械，液壓，電氣相結(jié)合的

25、控制方式。</p><p>　　在我國，組合機床發(fā)展已有28年的歷史，其科研和生產(chǎn)都具有相當?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。是當前機械制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品更新，進行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟實用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線

26、主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機床的分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺式組合機床等。</p><p>　　隨著技術(shù)的不斷進步，一種新型

27、的組合機床——柔性組合機床越來越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機床。由過去的“剛性”機床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。</p><p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運算操作系統(tǒng)，專為

28、工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，有較強的抗干擾能力。PLC即可編程邏輯控制器，是工業(yè)控制的核心部分。它采用了可變程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬的輸入和輸出，控制各類型的生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)外圍設(shè)備都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。</p><p>　　隨著可編程控制器在工控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，PLC控制的組合機床漸漸取代了采用繼電器

29、控制的組合機床。本文主要介紹了基于自動化組合機床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。</p><p>　　自動化組合機床的硬件</p><p>　　2.1 課題要求</p><p>　　2.1.1 主回路</p><p>　　這臺組合機床是由主電動機、液壓動力頭、機床的主電路由三臺三相交流異步電動機及、及其附屬電氣元件組成，由于各電動機容量不大，可采

30、用直接起動控制。主電路圖如圖2-1所示。</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　1、 M1主電動機用來控制工件的進退。只需單方向起動，要求有短路及過載保護。</p><p>　　2、M2液壓泵電動機用來提供液壓。也只需單方向起動，要求有短路及過載保護。液壓動力頭和液壓回轉(zhuǎn)臺，是用來加工某輪轱工件上12孔的。立式動力到

31、頭上裝有36把刀具，共有四個工位，第一工位為裝卸工件用，第二、三、四工位分別是鉆孔、擴孔和鉸孔的工序位，工位布置如圖2-2所示。</p><p>　　3、M3冷卻泵功率較小，單方向運轉(zhuǎn)，要求有短路及過載保護。</p><p>　　4、M1和M2可以同時起停，也可單獨起停。</p><p>　　5、要求在動力頭工作時，即M2起動后，M3才接通，但也可以隨時調(diào)整。<

32、;/p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　2.1.2 工作循環(huán) </p><p>　　1、液動回轉(zhuǎn)臺原理圖2-3及工作控制要求</p><p>　　圖2-3 </p><p>　　液動回轉(zhuǎn)臺工作控制要求如圖2-4</p>&l

33、t;p><b>　　圖2-4</b></p><p>　　2、液壓動力頭原理圖2-5及控制要求</p><p>　　回轉(zhuǎn)臺壓緊后→動力刀頭快進→動力刀頭工進→加工完成→快退→完成一次加工。</p><p><b>　　圖2-5</b></p><p>　　2.2 確定輸入設(shè)備與輸出設(shè)備&l

34、t;/p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求和性質(zhì)，確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備如表2-1所示，輸出設(shè)備如表2-2所示</p><p><b>　　表2-1</b></p><p><b>　　表2-2</b></p><p>　　2.3 I/O點分配</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求

35、和性質(zhì)，確定PLC輸入地址編號如表2-3， PLC輸出地址編號如表2-4。</p><p><b>　　PLC輸入地址編號</b></p><p><b>　　表2-3</b></p><p><b>　　PLC輸出地址編號</b></p><p><b>　　表2-

36、4</b></p><p>　　2.4 PLC類型選擇</p><p>　　系統(tǒng)設(shè)計的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。這其中PLC的選型至關(guān)重要。選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家和PLC的具體型號。對于系統(tǒng)方案要求有分布式系統(tǒng)、遠程I/O系統(tǒng)，還需要考慮網(wǎng)絡(luò)化通訊的要求。具體的選擇內(nèi)容有以下幾個方面：</p><p>　　2.4.1

37、 PLC控制系統(tǒng)工作環(huán)境要求</p><p>　　1、溫度 PLC要求環(huán)境溫度在0~55°C。安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔，開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)百葉窗，防止太陽光直接照射；如果環(huán)境溫度超過55°C，要安裝電風(fēng)扇強迫通風(fēng)。</p><p>　　2、 濕度 為了保證PLC的絕緣性能

38、，空氣相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。</p><p>　　3 、震動 應(yīng)使PLC遠離劇烈的振動源，防止震動頻率為10~55Hz的頻率或連續(xù)震動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采用減震措施，如采用減震膠等。</p><p>　　4、 空氣 避免有腐蝕和易燃氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝

39、置。</p><p>　　5 、電源 FX系列PLC有24V直流輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)、接近開關(guān)等）提供24V直流電源。當輸入端使用外接電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源，因為普通的整流濾波電源，由于波紋的影響，容易使PLC接受錯誤的信息。</p><p>　　2.4.2 PLC生產(chǎn)廠家的選擇</p><p>　　確定PLC的生產(chǎn)廠家，主要應(yīng)

40、該考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設(shè)計習(xí)慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務(wù)等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國外大公司的產(chǎn)品，不應(yīng)該存在可靠性不好的問題。</p><p>　　一般來說，對于控制獨立設(shè)備或較簡單的控制系統(tǒng)的場合，配套日本的PLC產(chǎn)品，相對來說性價比有一定優(yōu)勢。對于系統(tǒng)規(guī)模較大網(wǎng)絡(luò)通訊功能要求高、開放性的分布式控制系統(tǒng)、遠程I/O系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC在網(wǎng)絡(luò)通

41、訊功能上更有優(yōu)勢。</p><p>　　由于本控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容相對較為簡單，故選用三菱PLC。</p><p>　　2.4.3 輸入輸出(I/0)點數(shù)的估算 </p><p>　　PLC的輸入/輸出點數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點數(shù)的總和為依據(jù)。在一般情況下，PLC的I/O點應(yīng)該有適當?shù)挠嗔俊Ｍǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸

42、出點數(shù)，再增加10％～20％的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行調(diào)整。</p><p>　　2.4.4 PLC存儲器容量的估算</p><p>　　存儲器容量是指可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，各種PLC的存儲器容量大小可以從該PLC的基本參數(shù)表中找到，例如：西門子的S7-314 PLC的用戶程序存儲

43、容量為64KB，S7-315-2DP PLC的用戶程序存儲容量為128KB。程序容量是存儲器中用戶程序所使用的存儲單元的大小，因此存儲器容量應(yīng)大于程序容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，需要對程序容量進行估算。</p><p>　　估算程序容量，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)(16位為一個字)，另外再按此數(shù)的

44、25％考慮余量。</p><p>　　2.4.5 PLC機型的選擇</p><p>　　一般來說，PLC在可靠性上是沒有問題的，機型的選擇主要是考慮在功能上滿足系統(tǒng)的要求。要對控制對象進行估測：有多少輸入量、電壓分別是多少、有多少輸出量、輸出功率有多大、現(xiàn)場對系統(tǒng)的響應(yīng)速度有何要求、控制室與現(xiàn)場的距離有多遠等。</p><p>　　PLC的類型：PLC按結(jié)構(gòu)分

45、為整體型和模塊型兩類；整體型PLC的I/0點數(shù)較少且相對固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)。這一類PLC的代表有：西門子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、歐姆龍公司的CPM1A系列等。</p><p>　　模塊型PLC提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接，方便用戶根據(jù)需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)。因此，模塊型PLC的配置比較靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。例如西門子公司的S

46、7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、歐姆龍公司的CVM1系列等。</p><p>　　綜合以上初步選定FX2N機型，再根據(jù)下表和I/O輸入輸出點數(shù)，選定FX2N-48MR-001型PLC</p><p>　　FX2N系列的基本單元</p><p>　　表2-5 </p>

47、<p>　　2.5 PLC外圍硬件電路圖</p><p>　　2.5.1 電路主回路圖</p><p>　　根據(jù)自動化組合機床的工藝流程，控制要求及程序設(shè)計，即可設(shè)計出該自動化組合機床的PLC控制系統(tǒng)電路主回路圖。</p><p>　　控制要求說明見附錄1</p><p>　　2.5.2 PLC外部接線圖</

48、p><p>　　根據(jù)輸入/輸出點分配，畫出PLC的外部接線圖</p><p><b>　　見附錄2</b></p><p>　　自動化組合機床的PLC控制系統(tǒng)軟件</p><p>　　3.1 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計程序</p><p><b>　　概述</b></p>

49、;<p>　　梯形圖和指令語言是PLC的主要編程軟件。</p><p>　　可編程控制器的內(nèi)部編程等效元件是程序設(shè)計的重要基礎(chǔ)概念。不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器（編程元件）的功能和編號也不同。FX2N列的PLC的等效編程元件包括輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時器T、計數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V/Z、指針、常數(shù)等。</p><p&g

50、t;<b>　　編程語言的形式</b></p><p>　　PLC的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設(shè)計的。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。 </p>&l

51、t;p>　　1、梯形圖語言（LD） </p><p>　　梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。 </p><p>　　梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計人員易于掌握。 </p>

52、<p>　　2、指令表語言（IL） </p><p>　　指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。</p><p>　　指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于

53、掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。</p><p>　　3、 順序功能流程圖語言（SFC）  </p><p>　　順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照

54、順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。</p><p>　　順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順

55、序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。</p><p>　　3.1.3 PLC控制的程序設(shè)計</p><p>　　1、 PLC程序的設(shè)計方法</p><p>　　（1）梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法</p><p>　　在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的PLC的梯形圖

56、，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。</p><p>　　梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法師目前使用比較廣泛的一種設(shè)計方法，該方法的核心時候輸出線圈，這是因為PLC的動作就是從線圈輸出的（可以稱為面向輸出線圈的梯形圖設(shè)計方法）。</p><p>　?。?）梯形

57、圖的時序設(shè)計法</p><p>　　對于輸出的變化完全是按時間書序動作的系統(tǒng)，可以用多個計時器的“接力賽”來實現(xiàn)其功能，此法稱之為時序設(shè)計法。它有規(guī)律可循，基本步驟為，1.了解控制要求。2.設(shè)置定時器。3.根據(jù)時序圖設(shè)計輸出繼電器的表達式。4.設(shè)計梯形圖。</p><p>　?。?）梯形圖的狀態(tài)編程法</p><p>　　狀態(tài)編程法也叫功能表圖法，是程序編制的重要方

58、法及工具。FX2N系列可編程控制器的步進順控指令及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。</p><p>　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。進行狀態(tài)編程時，一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）或指令表。</p><p>　　2．順序功能圖的組成</p><p>　　順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的

59、一種圖形, 也是設(shè)計PLC 的順序控制程序的有力工具。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù), 它是一種通用的技術(shù)語言, 可以供進一步設(shè)計和不同專業(yè)的人員之間進行技術(shù)交流之用</p><p><b>　?。?）步</b></p><p>　　順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段, 這些階段稱為步, 并用編程元件(例如輔助繼電

60、器M) 來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的, 在任何一步之內(nèi), 各輸出量的ON/ OFF 狀態(tài)不變, 但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的“與”邏輯關(guān)系。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步, 初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示, 每一個順序功能圖至少應(yīng)該有一個初始步。</p><p><b

61、>　?。?）有向連線</b></p><p>　　在順序功能圖中, 隨著時間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn), 將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展, 這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行。在畫順序功能圖時,將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列, 并用有向連線將它們連接起來。步活動狀態(tài)習(xí)慣的進展方向是從上到下或從左至右, 在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。</p><p>

62、;<b>　　（3）轉(zhuǎn)換條件</b></p><p>　　步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件, 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號, 也可能是PLC內(nèi)部定時器、計數(shù)器產(chǎn)生的, 轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。轉(zhuǎn)換條件一般用X來表示，普通的梯形圖設(shè)計方法實際上是試圖用輸入信號X直接控制輸出信號Y。 </p><p&g

63、t;<b>　?。?）驅(qū)動處理</b></p><p>　　驅(qū)動處理指每一步對應(yīng)的工作內(nèi)容，也用方框表示，它直接與相應(yīng)步的矩形框相連。有的步根據(jù)需要可以不驅(qū)動任何負載，稱之為等待步。</p><p>　　順序控制設(shè)計法是用輸入量X 控制代表各步的編程元件(如輔助繼電器M) , 再用它們控制輸出量Y。步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的, M 與Y之間具有很簡單的“與”邏輯關(guān)系

64、, 輸出電路的設(shè)計極為簡單。</p><p>　　根據(jù)自動化組合機床的PLC控制系統(tǒng)的要求，程序設(shè)計分為兩部分，主回路采用經(jīng)驗設(shè)計法，工作循環(huán)采用狀態(tài)編程法。</p><p><b>　　梯形圖見附錄3</b></p><p>　　程序指令表如下表3-1</p><p><b>　　表 3-1</b&g

65、t;</p><p><b>　　模擬調(diào)試及優(yōu)化</b></p><p>　　在實際應(yīng)用中，要求在PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試時能模擬各種運行情況，檢驗程序設(shè)計的正確性及完備性。仿真應(yīng)用軟件可將編程軟件編制好的PLC程序讀入，然后根據(jù)用戶的各種輸入，逐條地解釋運行，模擬實際FX2N系列PLC的運行情況。</p><p>　　輸入一些原始的程序和參數(shù)，在

66、“編輯器”與“仿真器”之間是“譯碼器”，其作用是將輸入的梯形圖程序按照PLC語言的內(nèi)涵，正確進行譯碼，并將結(jié)果輸出給“仿真器”。另外程序在仿真運行過程中，還可隨時通過多種描述方式來模擬和仿真運算的結(jié)果，即可實現(xiàn)了可編程控制器(PLC)的離線仿真。</p><p>　　3.2.1 準備工作</p><p>　　首先打開離線仿真界面，選擇PLC的類型和設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。接下來在程序輸入窗口，編

67、輯好梯形圖，注意定時器，計數(shù)器等參數(shù)的設(shè)置，將梯形圖轉(zhuǎn)換，然后加載到仿真程序中執(zhí)行。梯形圖編輯窗口如下圖3-1</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　3.2.2 程序仿真</p><p>　　1、啟動仿真程序。</p><p>　　2、根據(jù)系統(tǒng)所選的PLC類型，選擇合適的CPU類型（仿真

68、軟件不同類型的CPU支持的指令略有不同）。</p><p>　　3、程序加載。打開加載梯形圖程序窗口，從文件夾中，選擇已寫好的梯形圖程序。</p><p>　　4、點擊啟動仿真按鈕，啟動仿真。</p><p>　　5、仿真啟動后，啟動狀態(tài)觀察窗口，便可以看到程序運行狀態(tài)。</p><p>　　3.2.3 仿真故障說明</p>

69、<p>　　1、啟動仿真按鈕后，在PLC輸入端輸入信號LED燈亮，輸出端無信號輸出LED燈滅，程序的輸出地址發(fā)生錯誤，修改程序。</p><p>　　2、程序運行中，輸入端無信號輸入LED燈滅。程序中的輸入端位置輸入錯誤，修改程序。</p><p>　　3、程序執(zhí)行完后，不能返回。返回信號發(fā)生錯誤，修改完好程序。</p><p>　　3.3 聯(lián)機調(diào)試

70、及優(yōu)化</p><p>　　聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)程序

71、的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。 </p><p>　　3.3.1 I/O端子測試 </p><p>　　用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證，PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。 </p><p&g

72、t;　　先編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。 </p><p>　　3.3.2  系統(tǒng)調(diào)試 </p><p>　　系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運行PLC進行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。

73、在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。 </p><p>　　PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進行: &

74、lt;/p><p>　　1、對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨測試; </p><p>　　2、檢查硬件/修改程序; </p><p>　　3、對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試; </p><p><b>　　4、帶設(shè)備調(diào)試; </b></p><p><b>

75、;　　5、調(diào)試結(jié)束。 </b></p><p>　　3.3.3 程序優(yōu)化</p><p>　　PLC程序設(shè)計的原則是邏輯關(guān)系簡單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時間，PLC 編程必須遵循的原則如下。 </p><p>　　1、重要輸出量，不僅在PLC內(nèi)部互鎖，建議在PLC外部也進行硬件上的互鎖，以加強PLC系統(tǒng)運行

76、的安全性、可靠性。 </p><p>　　2、PLC各種觸點可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。 </p><p>　　3、同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。</p><p>　　4、對于非重要設(shè)備，可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者

77、通過PLC編程來減少I/O點數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設(shè)備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實現(xiàn)。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的故障診斷與排除</p><p>　　PLC 是運行在工業(yè)環(huán)境中的控制器，一般而言可靠性比較高，出現(xiàn)故障的概率較低，但是，出現(xiàn)故障也是難以避免的。一般引發(fā)故障的原因有很多，故障的后果也有很多種。</p><p>　　故障

78、發(fā)生后，對于維護人員來說最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，盡快恢復(fù)系統(tǒng)的運行。對于系統(tǒng)設(shè)計人員在設(shè)計時要考慮到系統(tǒng)出現(xiàn)故障后的系統(tǒng)的自我保護措施力爭使故障的停機時間最短，故障的產(chǎn)生的損失最小。</p><p>　　4.1 故障查找</p><p>　　PLC有很強的自診斷能力，當PLC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。</p

79、><p><b>　　1、總體檢查</b></p><p>　　根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化，以找出具體故障。</p><p><b>　　2、電源故障檢查</b></p><p>　　電源燈不亮需對供電系統(tǒng)進行檢查。</p><p>　　3、運行故障檢查

80、</p><p>　　電源正常，運行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運行。</p><p>　　4、輸入輸出故障檢查</p><p>　　輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元 有關(guān)外，還與聯(lián)接配線，接線端子，保險管等元件狀態(tài)有關(guān)。</p><p><b>　　5、外部環(huán)境的檢查

81、</b></p><p>　　影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。</p><p>　　4.2 故障的處理</p><p>　　CPU裝置、I/O擴展裝置故障處理</p><p><b>　　表4-1</b></p><p><b>　　

82、輸入單元故障處理</b></p><p><b>　　表4-2</b></p><p><b>　　輸出單元故障處理</b></p><p><b>　　表4-3</b></p><p><b>　　心得體會</b></p>&l

83、t;p>　　經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生

84、活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì) </p><p>　　從未做過課題設(shè)計的我，面對這個設(shè)計，不知道如何入手，經(jīng)過向老師請教和查閱資料，最后終于做完了有種成就感。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 而且邊學(xué)邊用更能發(fā)現(xiàn)自己的不足，需要各方面的知識的補充，才能提高自己的知識

85、運用水平?？傊@次設(shè)計不僅是作為自己的學(xué)識的檢驗，而且是這方面知識的提高。</p><p>　　在此要感謝我的指導(dǎo)老師李燕老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝李燕老師給我的幫助。設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常

86、重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益 。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本課題研發(fā)的過程中，我得到了我的指導(dǎo)老師**老師非常大的幫助，借此機會向他表示誠摯的感謝。<

87、/p><p>　　在整個畢業(yè)設(shè)計的過程中，她為了幫助我順利完成課題的研究與開發(fā)工作，在系統(tǒng)總體設(shè)計與技術(shù)方案上，給予我寶貴的建議，并幫助我建立了正確的設(shè)計思想，保證了課題的研究和開發(fā)工作的順利完成。在此過程中，不僅她對我的熱心指導(dǎo)使我感動，而且在她身上我還看到了她嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，和對學(xué)生一絲不茍的指導(dǎo)和教誨以及一位老師所具有的高尚品質(zhì)。</p><p>　　本課題雖然比較簡單，但是也有一定的價

88、值，它涉及到了PLC的各種知識，有理論的，也有操作的，邊學(xué)邊做對于PLC的初學(xué)者來說，可能起到引導(dǎo)入門的良好作用。經(jīng)過這幾周的學(xué)習(xí)和研究還只是管中窺豹，今后仍然要不斷地深入。希望這篇論文能給其他學(xué)者帶來一定的參考價值。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1、《自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》，呂景泉 中國鐵道出版社 2008.12</p&

89、gt;<p>　　2、吳明亮.《電氣控制與PLC》 黃河水利出版社 2008.8 </p><p>　　3、吳明亮.《可編程控制器實訓(xùn)教程》 化學(xué)工業(yè)出版社 2005.6 </p><p>　　4、吳明亮.《可編程控制器原理與應(yīng)用》模塊式校本教材 2009.8</p><p>　　5、任振輝《電氣控制技術(shù)》中國水利水電出版社 2003.1&l

90、t;/p><p>　　6、組合機床設(shè)計（第三冊）電氣部分、機床設(shè)計手冊（5）上、下冊、低壓電器手冊</p><p><b>　　7、機械設(shè)計手冊</b></p><p>　　8、常用機械電氣控制手冊</p><p>　　9、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊</p><p>　　附錄1 操作說明書</p&

91、gt;<p>　　1、將編輯好的程序轉(zhuǎn)換后，輸入到PLC中。</p><p>　　2、把PLC切換到RUN狀態(tài)，按下X0→M1，M2電動機啟動，按下X1→M1，M2停止運轉(zhuǎn)，按下X2→M2啟動，按下X4→M2啟動，按下X3，X5→M1，M2停止運轉(zhuǎn)，M2啟動后，M3才能運行，當需要調(diào)整時，按下X6→M3啟動運行，按下X7→M3停止運行</p><p>　　3、（1）液壓回轉(zhuǎn)臺

92、部分</p><p>　　當按下X4后，M0線圈得電→液壓回轉(zhuǎn)臺開始啟動→Y3轉(zhuǎn)臺微抬，X10抬起到位→置位Y4轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，X11得電快轉(zhuǎn)限位→置位Y5轉(zhuǎn)臺低速回轉(zhuǎn)，X11失電快轉(zhuǎn)限位→復(fù)位Y4轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，置位Y6轉(zhuǎn)臺反靠，X12到達下一工位→Y7壓緊轉(zhuǎn)臺，X13反靠到位→復(fù)位Y5轉(zhuǎn)臺低速回轉(zhuǎn)，復(fù)位Y6轉(zhuǎn)臺反靠，置位Y11轉(zhuǎn)臺停轉(zhuǎn)定位離合，X14離合到位→Y12轉(zhuǎn)臺復(fù)位，X15復(fù)位到位→復(fù)位Y11轉(zhuǎn)臺停轉(zhuǎn)定位離合，T

93、0定時。</p><p>　?。?）液壓動力頭部分</p><p>　　T0定時3秒鐘→Y13，Y14得電快進，X16工進限位→Y14得電工進，X17快退限位→Y15得電快退，X20動力刀頭停止限位→Y3轉(zhuǎn)臺微抬，完成一個工位的加工，如此工作循環(huán)，直到按下X5或X1停止按鈕，液動回轉(zhuǎn)臺和液壓動力刀頭停止運行。</p><p>　　附錄2 PLC外圍硬件電路圖<