自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)---自動(dòng)化組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)成果</b></p><p>　　Graduation practice achievement</p><p>　　設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　姓 名： </p><p>　　專

2、業(yè)： </p><p><b>　　班 級(jí)：</b></p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　任務(wù)下達(dá)日期： 2011 年 11 月 20 日</p><p>　　設(shè)計(jì)完成日期： 2011 年 12 月 1 日</p><

3、;p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This article introduced that the PLC control system design of Automatic combined machine tool, this system has a high degree of automation and precision, and als

4、o be widely used in industrial production and other fields. The traditional combined machine tool uses the relays generally, the precision is low, the reliability is not high, did not meet the social development need. Al

5、ong with the PLC control technology's rapidly expand, as the core combined machine tool has highlighted its superiorit</p><p>　　This paper first introduced that PLC and the history and development of the

6、 combined machine tools, and emphatically expounds the structure, movement and the control mode of combined machine tools, then the composition of PLC is analyzed, besides these, the general arrangement of PLC control sy

7、stem and the presentation of program are also given an overview, then we confirm PLC's type, distribute I/O address and external wiring. According to the related content we draw sequential function chart a</p>

8、<p>　　【Key words】: PLC 、Mitsubishi FX series、combined machine tools</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高，精度高等特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的組合機(jī)床采用繼電器，精度低，可靠

9、性不高，已不適合社會(huì)發(fā)展需要。隨著PLC控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以PLC為核心的組合機(jī)床控制系統(tǒng)已凸顯出其優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　本文首先介紹PLC和組合機(jī)床的歷史與發(fā)展，并論述了組合機(jī)床的運(yùn)動(dòng)形式以及控制方式，接著對(duì)PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和程序的表達(dá)方式做了概述，然后確定PLC型號(hào)、分配I/O地址和外部配線，接著根據(jù)相關(guān)內(nèi)容畫出順序功能圖并利用FXGPWIN軟件畫出PLC梯形圖。在文章的最后還介紹了PLC控制

10、系統(tǒng)的故障診斷和排除以及對(duì)論文的進(jìn)一步總結(jié)。</p><p>　　【關(guān)鍵字】PLC，三菱FX系列，組合機(jī)床</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　Abstract……………………………………………………………………………………………………… 1</p><p>　　摘 要…………………

11、…………………………………………………………………………………………. 2 </p><p>　　第1章 概述………………………………………………….……………………………………… 4</p><p>　　1.1 機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展史………………………………………………………………………….. 4</p><p>　　1.2 自動(dòng)

12、化組合機(jī)床的特點(diǎn)及應(yīng)用……………………………………………………… 6.</p><p>　　第2章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件…………………………………………………… 8</p><p>　　2.1 課題要求…………………………………………………………………………………………… 8</p><p>　　2.2 確定輸入設(shè)備與輸出設(shè)備……………………………………

13、………………………… 10 </p><p>　　2.3 I/O點(diǎn)分配………………………………………………………………………………………. 11</p><p>　　2.4 PLC類型選擇………………………………………………………………………………… 12</p><p>　　2.5 PLC外圍硬件電路圖……………………………………………………………………

14、 15</p><p>　　第3章 自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)軟件…………………… 16</p><p>　　3.1根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)程序……………………………………………………. 16</p><p>　　3.2 模擬調(diào)試及優(yōu)化……………………………………………………………………………. 21</p><p>　　

15、3.3 聯(lián)機(jī)調(diào)試……..……………..…………………………………………………………………. 23</p><p>　　第4章 PLC控制系統(tǒng)故障診斷與排除…………………………………… 25</p><p>　　心得體會(huì)………………………………………………………………………………………………………. 28</p><p>　　致謝…………………………………

16、……………………………………………………………………………. 29</p><p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………………………. 30</p><p>　　附錄1 操作說明書…………………………………………………………………………………… 31</p><p>　　附錄2 PLC外圍硬件電路圖………………

17、………………………………………………….. 32</p><p>　　附錄3 PLC外部接線圖…………………………………………………………………………. 34 附錄4 梯形圖…………………………………………………………………………………………… 36</p><p>　　第1章 概 述</p><p>　　1.1 機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展史&l

18、t;/p><p>　　自動(dòng)化技術(shù)是本世紀(jì)以來發(fā)展機(jī)迅速和影響極大的科學(xué)技術(shù)之一。現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)是一種完全新型的生產(chǎn)力，是直接創(chuàng)造社會(huì)財(cái)富的主要手段之一，對(duì)人類的生產(chǎn)活動(dòng)和物質(zhì)文明起著極大的推動(dòng)作用。</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化，主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加工對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)生產(chǎn)過程，加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制

19、造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的制造業(yè)的發(fā)展，而且對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。</p><p><b>　　1、機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)</b></p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化是一個(gè)由低級(jí)到高級(jí)、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由不完善到完善的發(fā)展過程。當(dāng)機(jī)器的操作采用自動(dòng)控制器后，生產(chǎn)方式才從機(jī)械化逐步過渡到機(jī)械控制（

20、傳統(tǒng)）自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化。只有建立了自動(dòng)化工廠后，生產(chǎn)過程才能全盤自動(dòng)化，才能使生產(chǎn)率全面提高，達(dá)到自動(dòng)化的高級(jí)理想階段。</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)從本世紀(jì)20年代首先在機(jī)械制造冷加工大批量生產(chǎn)過程中開始發(fā)展應(yīng)用，60年代后為適應(yīng)市場(chǎng)的需求和變化，為增強(qiáng)機(jī)械制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)靈活快速反應(yīng)的能力，開始建立可變性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，即圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的柔性自動(dòng)化。它是在制造系統(tǒng)不變或變化較小的情況

21、下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過程通過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程，并能夠自動(dòng)地從制造一種零件轉(zhuǎn)換到制造另一種不同的零件。</p><p>　　70～80年代國(guó)際上出現(xiàn)了開始采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS(Computer Integrated Manufacturing），柔性自動(dòng)化生產(chǎn)模式也有這種情況。初期犆犐犕犛以信息集成為重點(diǎn)，以較高的自動(dòng)化程度為特征，但在實(shí)現(xiàn)過程中遇到了困難。鑒于

22、實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的全盤自動(dòng)化所需的巨額投入（一個(gè)全盤自動(dòng)化工廠耗資數(shù)百億美元，柔性制造系統(tǒng)一般價(jià)格為600～2500萬美元），所承擔(dān)的巨大風(fēng)險(xiǎn)，加之技術(shù)上的難度與可靠性等問題，世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已開始“碰壁轉(zhuǎn)產(chǎn)”，轉(zhuǎn)而注重信息集成的效果，追求低成本自動(dòng)化LCA(Low Cost Automation）的企業(yè)組織結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式。目前，世界各國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動(dòng)化。我國(guó)也不例外

23、，需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動(dòng)化的高級(jí)理想階段邁進(jìn)。 實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是一個(gè)長(zhǎng)期的過程，不可能一蹴而就。應(yīng)該發(fā)展工藝成熟的大批量生產(chǎn)的自動(dòng)化技術(shù)。大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品品種單一，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，產(chǎn)量很大，具有連續(xù)流水作業(yè)和綜合機(jī)械化的良好條件。應(yīng)發(fā)展生產(chǎn)效率高和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果良好的生產(chǎn)自動(dòng)線，并在自動(dòng)線的</p><p>　　2、發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)</p><p>　　發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技

24、術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對(duì)合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。70～80年代初期，我國(guó)發(fā)展數(shù)控機(jī)床缺乏明確的戰(zhàn)略思想，究竟解決我國(guó)制造技術(shù)中哪些主要技術(shù)問題，似乎并不十分明確，帶有濃厚的就技術(shù)論技術(shù)色彩，偏重速度，忽視效益，造成了不少數(shù)控機(jī)床只出樣品、展品，不能提供商品，用于生產(chǎn)實(shí)際。70年代中期研制成功的數(shù)控機(jī)床，除數(shù)控非圓插齒機(jī)、數(shù)控劈錐銑床等能

25、提供商品用于生產(chǎn)外，相當(dāng)多的數(shù)控機(jī)床未能正常提供商品，甚至有的數(shù)控機(jī)床最終還是報(bào)廢。80年代后期乃至“八五”計(jì)劃期間，我國(guó)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展是快速的，但卻是在曲折中前進(jìn)。造成這種狀況的原因是多方面的，但主要是在發(fā)展策略上有失誤：主機(jī)攻關(guān)有背當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的主要市場(chǎng)，沒有適應(yīng)生產(chǎn)需要發(fā)展數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)，結(jié)果是數(shù)控機(jī)床品種雖不少，而結(jié)構(gòu)性能重復(fù)的較多，影響了自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床的實(shí)際應(yīng)用。在已有的數(shù)控機(jī)床中，能正常使用、不能正常使用和不能使用的

26、各占三分之一。而正常和穩(wěn)定運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床的利用率也很低。我國(guó)的鑄造造型線品種不少，引進(jìn)的多達(dá)一百幾十條，</p><p><b>　　3、自動(dòng)化技術(shù)</b></p><p>　　發(fā)展低成本自動(dòng)化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見效快，提高自動(dòng)化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果，適合我國(guó)現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國(guó)情。90年代美國(guó)麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP(Lean Prod

27、uction)模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。</p><p>　　我國(guó)機(jī)械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，若以原有的設(shè)備為主，合理調(diào)整機(jī)床布局，添加少量的數(shù)控設(shè)備，引入PLC技術(shù)，充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理的優(yōu)勢(shì)和人的創(chuàng)造性，共同構(gòu)成一個(gè)以人為中心、以信息自動(dòng)化為先導(dǎo)、樹立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng)，為我國(guó)機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見效快、效益高、機(jī)械自動(dòng)

28、化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。</p><p>　　應(yīng)用微電子技術(shù)改造已有通用設(shè)備，花錢少，見效快，是加速傳統(tǒng)設(shè)備現(xiàn)代自動(dòng)化改造步伐，提高企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)的一條捷徑。用數(shù)顯、數(shù)控裝置改造通用設(shè)備，提高單機(jī)自動(dòng)化程度；用可編程序控制器改造通用機(jī)床、專用機(jī)床、組合機(jī)床及其自動(dòng)設(shè)備與半自動(dòng)設(shè)備組成的生產(chǎn)線，把計(jì)算機(jī)功能完備、編程靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)線自動(dòng)化作業(yè)

29、。</p><p>　　1.2 組合機(jī)床的發(fā)展特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p>　　組合機(jī)床是對(duì)某種特定工作進(jìn)行特定加工的一種高效的自動(dòng)化專用加工設(shè)備。這類機(jī)床大都具有自動(dòng)工作循環(huán)，并能同時(shí)用十幾把，幾十吧刀具進(jìn)行加工。組合機(jī)床都由通用部件和一些專用部件組成，它的控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械，液壓，電氣相結(jié)合的控制方式。</p><p>　　在我國(guó)，組合機(jī)床發(fā)展已有28年的歷

30、史，其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近

31、年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等。</p><p>　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床——柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具

32、和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。</p><p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的抗干擾能力。PLC即可編程邏輯控制器，是工業(yè)控制的核心部分。它

33、采用了可變程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬的輸入和輸出，控制各類型的生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)外圍設(shè)備都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　隨著可編程控制器在工控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，PLC控制的組合機(jī)床漸漸取代了采用繼電器控制的組合機(jī)床。本文主要介紹了基于自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p>

34、<p>　　第2章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件</p><p>　　2.1 課題要求</p><p>　　2.1.1 主回路</p><p>　　這臺(tái)組合機(jī)床是由主電動(dòng)機(jī)、液壓動(dòng)力頭、機(jī)床的主電路由三臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)及、及其附屬電氣元件組成，由于各電動(dòng)機(jī)容量不大，可采用直接起動(dòng)控制。主電路圖如圖2-1所示。</p><p&g

35、t;<b>　　圖2-1</b></p><p>　　1、 M1主電動(dòng)機(jī)用來控制工件的進(jìn)退。只需單方向起動(dòng)，要求有短路及過載保護(hù)。</p><p>　　2、M2液壓泵電動(dòng)機(jī)用來提供液壓。也只需單方向起動(dòng)，要求有短路及過載保護(hù)。液壓動(dòng)力頭和液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)，是用來加工某輪轱工件上12孔的。立式動(dòng)力到頭上裝有36把刀具，共有四個(gè)工位，第一工位為裝卸工件用，第二、三、四工位分別是

36、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔的工序位，工位布置如圖2-2所示。</p><p>　　3、M3冷卻泵功率較小，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求有短路及過載保護(hù)。</p><p>　　4、M1和M2可以同時(shí)起停，也可單獨(dú)起停。</p><p>　　5、要求在動(dòng)力頭工作時(shí)，即M2起動(dòng)后，M3才接通，但也可以隨時(shí)調(diào)整。</p><p>　　2.1.2 工作循環(huán) </p

37、><p>　　1、液動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)原理圖2-3及工作控制要求</p><p>　　圖2-2 圖2-3</p><p>　　2、液壓動(dòng)力頭原理圖2-4及控制要求</p><p>　　回轉(zhuǎn)臺(tái)壓緊后→動(dòng)力刀頭快進(jìn)→動(dòng)力刀頭工進(jìn)→加工完成→快退→完成一次

38、加工。</p><p><b>　　圖2-4</b></p><p>　　2.2 確定輸入設(shè)備與輸出設(shè)備</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求和性質(zhì)，確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備如表2-1所示，輸出設(shè)備如表2-2所示</p><p>　　2.3 I/O點(diǎn)分配</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求和

39、性質(zhì)，確定PLC輸入地址編號(hào)如表2-4， PLC輸出地址編號(hào)如表2-5。</p><p><b>　　PLC輸入地址編號(hào)</b></p><p><b>　　表2-4</b></p><p><b>　　PLC輸出地址編號(hào)</b></p><p><b>　　表2-5

40、</b></p><p>　　2.4 PLC類型選擇</p><p>　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。這其中PLC的選型至關(guān)重要。選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家和PLC的具體型號(hào)。對(duì)于系統(tǒng)方案要求有分布式系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，還需要考慮網(wǎng)絡(luò)化通訊的要求。具體的選擇內(nèi)容有以下幾個(gè)方面：</p><p>　　2.2.1

41、 PLC控制系統(tǒng)工作環(huán)境要求</p><p>　　1、溫度 PLC要求環(huán)境溫度在0~55°C。安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔，開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)百葉窗，防止太陽光直接照射；如果環(huán)境溫度超過55°C，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。</p><p>　　2、 濕度 為了保證PLC的絕緣性能，

42、空氣相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。</p><p>　　3 、震動(dòng) 應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離劇烈的振動(dòng)源，防止震動(dòng)頻率為10~55Hz的頻率或連續(xù)震動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采用減震措施，如采用減震膠等。</p><p>　　4、 空氣 避免有腐蝕和易燃?xì)怏w，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置

43、。</p><p>　　5 、電源 FX系列PLC有24V直流輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)、接近開關(guān)等）提供24V直流電源。當(dāng)輸入端使用外接電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源，因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于波紋的影響，容易使PLC接受錯(cuò)誤的信息。</p><p>　　2.2.2 PLC生產(chǎn)廠家的選擇</p><p>　　確定PLC的生產(chǎn)廠家，主要應(yīng)該

44、考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計(jì)者對(duì)于不同廠家PLC的熟悉程度和設(shè)計(jì)習(xí)慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務(wù)等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國(guó)外大公司的產(chǎn)品，不應(yīng)該存在可靠性不好的問題。</p><p>　　一般來說，對(duì)于控制獨(dú)立設(shè)備或較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的場(chǎng)合，配套日本的PLC產(chǎn)品，相對(duì)來說性價(jià)比有一定優(yōu)勢(shì)。對(duì)于系統(tǒng)規(guī)模較大網(wǎng)絡(luò)通訊功能要求高、開放性的分布式控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC在網(wǎng)絡(luò)通訊

45、功能上更有優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　由于本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容相對(duì)較為簡(jiǎn)單，故選用三菱PLC。</p><p>　　2.2.3 輸入輸出(I/0)點(diǎn)數(shù)的估算 </p><p>　　PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點(diǎn)數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的總和為依據(jù)。在一般情況下，PLC的I/O點(diǎn)應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔俊Ｍǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出

46、點(diǎn)數(shù)，再增加10％～20％的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　2.2.4 PLC存儲(chǔ)器容量的估算</p><p>　　存儲(chǔ)器容量是指可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，各種PLC的存儲(chǔ)器容量大小可以從該P(yáng)LC的基本參數(shù)表中找到，例如：西門子的S7-314 PLC的用戶程序存儲(chǔ)容

47、量為64KB，S7-315-2DP PLC的用戶程序存儲(chǔ)容量為128KB。程序容量是存儲(chǔ)器中用戶程序所使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此存儲(chǔ)器容量應(yīng)大于程序容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，需要對(duì)程序容量進(jìn)行估算。</p><p>　　估算程序容量，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，另外再按此數(shù)的2

48、5％考慮余量。</p><p>　　2.2.5 PLC機(jī)型的選擇</p><p>　　一般來說，PLC在可靠性上是沒有問題的，機(jī)型的選擇主要是考慮在功能上滿足系統(tǒng)的要求。要對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行估測(cè)：有多少輸入量、電壓分別是多少、有多少輸出量、輸出功率有多大、現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)速度有何要求、控制室與現(xiàn)場(chǎng)的距離有多遠(yuǎn)等。</p><p>　　PLC的類型：PLC按結(jié)構(gòu)分為

49、整體型和模塊型兩類；整體型PLC的I/0點(diǎn)數(shù)較少且相對(duì)固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)。這一類PLC的代表有：西門子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、歐姆龍公司的CPM1A系列等。</p><p>　　模塊型PLC提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接，方便用戶根據(jù)需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。因此，模塊型PLC的配置比較靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。例如西門子公司的S7

50、-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、歐姆龍公司的CVM1系列等。</p><p>　　綜合以上初步選定FX2N機(jī)型，再根據(jù)下表和I/O輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選定FX2N-48MR-001型PLC</p><p>　　FX2N系列的基本單元</p><p>　　表2-3 </p>

51、<p>　　2.5 PLC外圍硬件電路圖</p><p>　　2.4.1 電路主回路圖</p><p>　　根據(jù)自動(dòng)化組合機(jī)床的工藝流程，控制要求及程序設(shè)計(jì)，即可設(shè)計(jì)出該自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)電路主回路圖。</p><p><b>　　見附錄1</b></p><p>　　2.4.2

52、PLC外部接線圖</p><p>　　根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)分配，畫出PLC的外部接線圖</p><p><b>　　見附錄2</b></p><p>　　第3章 自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)軟件</p><p>　　3.1 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)程序</p><p><b>　　概述&

53、lt;/b></p><p>　　梯形圖和指令語言是PLC的主要編程軟件。</p><p>　　可編程控制器的內(nèi)部編程等效元件是程序設(shè)計(jì)的重要基礎(chǔ)概念。不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器（編程元件）的功能和編號(hào)也不同。FX2N列的PLC的等效編程元件包括輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V/Z、指針、常數(shù)等。&

54、lt;/p><p>　　3.1.2 編程語言的形式</p><p>　　PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設(shè)計(jì)的。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。 </

55、p><p>　　1、梯形圖語言（LD）   梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。   梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。 </p><p>　　2、

56、指令表語言（IL） </p><p>　　指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。</p><p>　　指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上

57、采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。</p><p>　　3、 順序功能流程圖語言（SFC）   順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含

58、有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。</p><p>　　順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺

59、陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。</p><p>　　3.1.3 PLC控制的程序設(shè)計(jì)</p><p>　　1、 PLC程序的設(shè)計(jì)方法</p><p>　?。?）梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法</p><p>　　在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的PLC的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求

60、，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。</p><p>　　梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法師目前使用比較廣泛的一種設(shè)計(jì)方法，該方法的核心時(shí)候輸出線圈，這是因?yàn)镻LC的動(dòng)作就是從線圈輸出的（可以稱為面向輸出線圈的梯形圖設(shè)計(jì)方法）。</p><p>　?。?）梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)法</p><p>　　

61、對(duì)于輸出的變化完全是按時(shí)間書序動(dòng)作的系統(tǒng)，可以用多個(gè)計(jì)時(shí)器的“接力賽”來實(shí)現(xiàn)其功能，此法稱之為時(shí)序設(shè)計(jì)法。它有規(guī)律可循，基本步驟為，1.了解控制要求。2.設(shè)置定時(shí)器。3.根據(jù)時(shí)序圖設(shè)計(jì)輸出繼電器的表達(dá)式。4.設(shè)計(jì)梯形圖。</p><p>　?。?）梯形圖的狀態(tài)編程法</p><p>　　狀態(tài)編程法也叫功能表圖法，是程序編制的重要方法及工具。FX2N系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令及大量的狀態(tài)

62、軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。</p><p>　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。進(jìn)行狀態(tài)編程時(shí)，一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）或指令表。</p><p>　　2．順序功能圖的組成</p><p>　　順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形, 也是設(shè)計(jì)PLC 的順序控制程序的有力工具。順序功

63、能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù), 它是一種通用的技術(shù)語言, 可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流之用</p><p><b>　?。?）步</b></p><p>　　順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段, 這些階段稱為步, 并用編程元件(例如輔助繼電器M) 來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的, 在任

64、何一步之內(nèi), 各輸出量的ON/ OFF 狀態(tài)不變, 但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的“與”邏輯關(guān)系。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步, 初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示, 每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。</p><p><b>　　（2）有向連線</b></p&

65、gt;<p>　　在順序功能圖中, 隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn), 將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展, 這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。在畫順序功能圖時(shí),將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列, 并用有向連線將它們連接起來。步活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右, 在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。</p><p><b>　?。?）轉(zhuǎn)換條件</b>&

66、lt;/p><p>　　步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件, 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào), 也可能是PLC內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的, 轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。轉(zhuǎn)換條件一般用X來表示，普通的梯形圖設(shè)計(jì)方法實(shí)際上是試圖用輸入信號(hào)X直接控制輸出信號(hào)Y。 </p><p><b>　?。?）驅(qū)動(dòng)處理</b>

67、</p><p>　　驅(qū)動(dòng)處理指每一步對(duì)應(yīng)的工作內(nèi)容，也用方框表示，它直接與相應(yīng)步的矩形框相連。有的步根據(jù)需要可以不驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載，稱之為等待步。</p><p>　　順序控制設(shè)計(jì)法是用輸入量X 控制代表各步的編程元件(如輔助繼電器M) , 再用它們控制輸出量Y。步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的, M 與Y之間具有很簡(jiǎn)單的“與”邏輯關(guān)系, 輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡(jiǎn)單。</p><

68、p>　　根據(jù)自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)的要求，程序設(shè)計(jì)分為兩部分，主回路采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，工作循環(huán)采用狀態(tài)編程法。</p><p><b>　　梯形圖見附錄3</b></p><p>　　程序指令表如下表3-1</p><p><b>　　表 3-1</b></p><p><b&g

69、t;　　模擬調(diào)試及優(yōu)化</b></p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，要求在PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)能模擬各種運(yùn)行情況，檢驗(yàn)程序設(shè)計(jì)的正確性及完備性。仿真應(yīng)用軟件可將編程軟件編制好的PLC程序讀入，然后根據(jù)用戶的各種輸入，逐條地解釋運(yùn)行，模擬實(shí)際FX2N系列PLC的運(yùn)行情況。</p><p>　　輸入一些原始的程序和參數(shù)，在“編輯器”與“仿真器”之間是“譯碼器”，其作用是將輸入的梯形

70、圖程序按照PLC語言的內(nèi)涵，正確進(jìn)行譯碼，并將結(jié)果輸出給“仿真器”。另外程序在仿真運(yùn)行過程中，還可隨時(shí)通過多種描述方式來模擬和仿真運(yùn)算的結(jié)果，即可實(shí)現(xiàn)了可編程控制器(PLC)的離線仿真。</p><p>　　3.2.1 準(zhǔn)備工作</p><p>　　首先打開離線仿真界面，選擇PLC的類型和設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。接下來在程序輸入窗口，編輯好梯形圖，注意定時(shí)器，計(jì)數(shù)器等參數(shù)的設(shè)置，將梯形圖轉(zhuǎn)換，然

71、后加載到仿真程序中執(zhí)行。梯形圖編輯窗口如下圖3-1</p><p><b>　　圖 3-1</b></p><p>　　3.2.2 程序仿真</p><p><b>　　1、啟動(dòng)仿真程序。</b></p><p>　　2、根據(jù)系統(tǒng)所選的PLC類型，選擇合適的CPU類型（仿真軟件不同類型的C

72、PU支持的指令略有不同）。</p><p>　　3、程序加載。打開加載梯形圖程序窗口，從文件夾中，選擇已寫好的梯形圖程序。</p><p>　　4、點(diǎn)擊啟動(dòng)仿真按鈕，啟動(dòng)仿真。</p><p>　　5、仿真啟動(dòng)后，啟動(dòng)狀態(tài)觀察窗口，便可以看到程序運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　3.2.3 仿真故障說明</p><p&

73、gt;　　1、啟動(dòng)仿真按鈕后，在PLC輸入端輸入信號(hào)LED燈亮，輸出端無信號(hào)輸出LED燈滅，程序的輸出地址發(fā)生錯(cuò)誤，修改程序。</p><p>　　2、程序運(yùn)行中，輸入端無信號(hào)輸入LED燈滅。程序中的輸入端位置輸入錯(cuò)誤，修改程序。</p><p>　　3、程序執(zhí)行完后，不能返回。返回信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤，修改完好程序。</p><p>　　3.3 聯(lián)機(jī)調(diào)試及優(yōu)化</

74、p><p>　　聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I

75、/O端子測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。 </p><p>　　3.3.1 I/O端子測(cè)試 </p><p>　　用手動(dòng)開關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，以手動(dòng)方式逐一對(duì)PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證，PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。 </p><p>　　先編寫一

76、個(gè)小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。 </p><p>　　3.3.2  系統(tǒng)調(diào)試 </p><p>　　系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面

77、檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下即可送電。 </p><p>　　PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進(jìn)行: </p>

78、;<p>　　1、對(duì)每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做單獨(dú)測(cè)試; 2、檢查硬件/修改程序; 3、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做綜合測(cè)試; 4、帶設(shè)備調(diào)試; 5、調(diào)試結(jié)束。 </p><p>　　3.3.3 程序優(yōu)化</p><p>　　PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時(shí)間，PLC 編程

79、必須遵循的原則如下。 </p><p>　　1、重要輸出量，不僅在PLC內(nèi)部互鎖，建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖，以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。 </p><p>　　2、PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序來減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。 </p><p>　　3、同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線

80、圈輸出容易引起誤動(dòng)作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。</p><p>　　4、對(duì)于非重要設(shè)備，可以通過硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點(diǎn)數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個(gè)按鈕來控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止，就可以采用二分頻來實(shí)現(xiàn)。 </p><p>　　第4章 PLC控制系統(tǒng)的故障診斷與排除</p><p>　　PLC 是運(yùn)

81、行在工業(yè)環(huán)境中的控制器，一般而言可靠性比較高，出現(xiàn)故障的概率較低，但是，出現(xiàn)故障也是難以避免的。一般引發(fā)故障的原因有很多，故障的后果也有很多種。</p><p>　　故障發(fā)生后，對(duì)于維護(hù)人員來說最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，盡快恢復(fù)系統(tǒng)的運(yùn)行。對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到系統(tǒng)出現(xiàn)故障后的系統(tǒng)的自我保護(hù)措施力爭(zhēng)使故障的停機(jī)時(shí)間最短，故障的產(chǎn)生的損失最小。</p><p>　　4

82、.1.1 故障查找</p><p>　　PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。1、總體檢查 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障。</p><p>　　2、電源故障檢查 電源燈不亮需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查。</p><p>

83、　　3、運(yùn)行故障檢查 </p><p>　　電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。4、輸入輸出故障檢查 輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元 有關(guān)外，還與聯(lián)接配線，接線端子，保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。5、外部環(huán)境的檢查 影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。</p&g

84、t;<p>　　4.1.2 故障的處理</p><p>　　1、CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置故障處理</p><p>　　2、輸入單元故障處理</p><p>　　3、輸出單元故障處理</p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p><p>　　經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完

85、成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)和綜合素質(zhì)

86、        從未做過課題設(shè)計(jì)的我，面對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)，不知道如何入手，經(jīng)過向老師請(qǐng)教和查閱資料，最后終于做完了有種成就感。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 而且邊學(xué)邊用更能發(fā)現(xiàn)自己的不足，需要各方面的知識(shí)的補(bǔ)充，才能提高自己的知識(shí)運(yùn)用水平?？傊@次設(shè)

87、計(jì)不僅是作為自己的學(xué)識(shí)的檢驗(yàn)，而且是這方面知識(shí)的提高。     在此要感謝我的指導(dǎo)老師趙楠老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝趙楠老師給我的幫助。設(shè)計(jì)</p><p>　　過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心

88、，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益 。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本課題研發(fā)的過程中，我得到了我的指導(dǎo)老師xx老師非常大的幫助，

89、借此機(jī)會(huì)向他表示誠(chéng)摯的感謝。</p><p>　　在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，他為了幫助我順利完成課題的研究與開發(fā)工作，做了大量的搜集工作為我提供了具有參考價(jià)值的資料，在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與技術(shù)方案上，給予我寶貴的建議，并幫助我建立了正確的設(shè)計(jì)思想，保證了課題的研究和開發(fā)工作的順利完成。在此過程中，不僅他對(duì)我的熱心指導(dǎo)使我感動(dòng)，而且在他身上我還看到了他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，和對(duì)學(xué)生一絲不茍的指導(dǎo)和教誨以及一位老師所具有的高尚品質(zhì)

90、。</p><p>　　本課題雖然比較簡(jiǎn)單，但是也有一定的價(jià)值，它涉及到了PLC的各種知識(shí)，有理論的，也有操作的，邊學(xué)邊做對(duì)于PLC的初學(xué)者來說，可能起到引導(dǎo)入門的良好作用。經(jīng)過這幾周的學(xué)習(xí)和研究還只是管中窺豹，今后仍然要不斷地深入。希望這篇論文能給其他學(xué)者帶來一定的參考價(jià)值。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　

91、1、《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》，呂景泉 中國(guó)鐵道出版社 2008.12</p><p>　　2、吳明亮.《電氣控制與PLC》 黃河水利出版社 2008.8 </p><p>　　3、吳明亮.《可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程》 化學(xué)工業(yè)出版社 2005.6 </p><p>　　4、吳明亮.《可編程控制器原理與應(yīng)用》模塊式校本教材 2009.8</p>&

92、lt;p>　　5、任振輝《電氣控制技術(shù)》中國(guó)水利水電出版社 2003.1</p><p>　　6、組合機(jī)床設(shè)計(jì)（第三冊(cè)）電氣部分、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（5）上、下冊(cè)、低壓電器手冊(cè)</p><p><b>　　7、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)</b></p><p>　　8、常用機(jī)械電氣控制手冊(cè)</p><p>　　9、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

93、手冊(cè)</p><p>　　附錄1 操作說明書</p><p>　　1、將編輯好的程序轉(zhuǎn)換后，輸入到PLC中。</p><p>　　2、把PLC切換到RUN狀態(tài)，按下X0→M1，M2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按下X1→M1，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，按下X2→M2啟動(dòng)，按下X4→M2啟動(dòng)，按下X3，X5→M1，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，M2啟動(dòng)后，M3才能運(yùn)行，當(dāng)需要調(diào)整時(shí)，按下X6→M3啟動(dòng)運(yùn)行，按下

94、X7→M3停止運(yùn)行</p><p>　　3、（1）液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)部分</p><p>　　當(dāng)按下X4后，M0線圈得電→液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)開始啟動(dòng)→Y3轉(zhuǎn)臺(tái)微抬，X10抬起到位→置位Y4轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，X11得電快轉(zhuǎn)限位→置位Y5轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)，X11失電快轉(zhuǎn)限位→復(fù)位Y4轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，置位Y6轉(zhuǎn)臺(tái)反靠，X12到達(dá)下一工位→Y7壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)，X13反靠到位→復(fù)位Y5轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)，復(fù)位Y6轉(zhuǎn)臺(tái)反靠，置位Y11轉(zhuǎn)臺(tái)停轉(zhuǎn)定位

95、離合，X14離合到位→Y12轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位，X15復(fù)位到位→復(fù)位Y11轉(zhuǎn)臺(tái)停轉(zhuǎn)定位離合，T0定時(shí)。</p><p>　　（2）液壓動(dòng)力頭部分</p><p>　　T0定時(shí)3秒鐘→Y13，Y14得電快進(jìn)，X16工進(jìn)限位→Y14得電工進(jìn)，X17快退限位→Y15得電快退，X20動(dòng)力刀頭停止限位→Y3轉(zhuǎn)臺(tái)微抬，完成一個(gè)工位的加工，如此工作循環(huán)，直到按下X5或X1停止按鈕，液動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)和液壓動(dòng)力刀頭停止運(yùn)行

96、。</p><p>　　附錄2 PLC外圍硬件電路圖</p><p><b>　　電路主回路</b></p><p><b>　　液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)</b></p><p><b>　　液壓動(dòng)力頭</b></p><p>　　附錄3 PLC外部接線圖<