汽車側(cè)滑測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　汽車側(cè)滑測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)生： 指導(dǎo)教師：</p><p>　　內(nèi)容摘要：汽車是人類日常生活中特別重要的一部分，然而行駛過(guò)程中發(fā)生側(cè)滑事件是很危險(xiǎn)的，所以汽車進(jìn)行側(cè)滑測(cè)量是很必要的一種保證、預(yù)防性措施。現(xiàn)在提出一種基于ATmega16單片機(jī)的側(cè)滑測(cè)量系統(tǒng)。由傳感器電壓抬升，數(shù)碼管控制，以及一些報(bào)警器提示電路組成。實(shí)現(xiàn)了小型汽車的側(cè)滑測(cè)量

2、。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)在影響環(huán)境很大的環(huán)境中操作依然可以有比較準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，所以，本系統(tǒng)可以滿足工業(yè)生產(chǎn)，并在日常生活中投入使用。</p><p>　　關(guān)鍵詞：ATmega16 電壓抬升 側(cè)滑測(cè)量</p><p>　　The design of measuring system for automobile sideslip</p><p>　　Abstrac

3、t: The car is an important part in our daily life, however, slip events in the running process is very dangerous, so the vehicle sideslip measurement is a kind of guarantee, it is necessary preventive measures. We propos

4、e a sideslip measurement system based on ATmega16 scm. The sensor voltage rise, digital control, as well as some alarm cue circuit. The slip measuring small cars. The experimental results show that this system has great

5、influence on the environment, to operate in an enviro</p><p>　　Keywords: ATmega16 Voltage rise Sideslip measurement</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言1<

6、/b></p><p><b>　　1 側(cè)滑的介紹1</b></p><p>　　1.1 側(cè)滑的目的2</p><p>　　1.2 側(cè)滑的原因2</p><p>　　1.2.1 路面問(wèn)題2</p><p>　　1.2.2 制動(dòng)問(wèn)題2</p><p>

7、　　1.2.3 制動(dòng)方式不當(dāng)2</p><p>　　1.2.4 轉(zhuǎn)向操作不當(dāng)2</p><p>　　1.3 側(cè)滑的預(yù)防與處置2</p><p>　　1.3.1 “跑偏現(xiàn)象”2</p><p>　　1.3.2 杜絕違章超載2</p><p>　　1.3.3 特殊路況行駛2</p>&

8、lt;p>　　1.3.4 正確使用制動(dòng)方式2</p><p>　　1.3.5 正確使用方向盤3</p><p>　　1.3.6 禁止掛空擋3</p><p>　　1.4 汽車側(cè)滑檢測(cè)中存在的問(wèn)題3</p><p>　　1.4.1 由于懸架的差異造成的檢測(cè)不準(zhǔn)確3</p><p>　　1.4.2

9、 沒(méi)有確定的檢測(cè)方法與檢測(cè)限值3</p><p>　　2側(cè)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及檢測(cè)原理3</p><p>　　2.1 側(cè)滑產(chǎn)生的原因3</p><p>　　2.2 檢測(cè)裝置的組成與基本原理4</p><p>　　3 ATmega16單片機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 傳感器供電模塊5</

10、p><p>　　3.2 傳感器信號(hào)電壓抬升模塊5</p><p>　　3.3 數(shù)碼管顯示控制模塊6</p><p>　　3.4 整體模塊6</p><p>　　4 軟件部分設(shè)計(jì)7</p><p><b>　　4.2 分析7</b></p><p>　　4.3

11、 ATmega168</p><p>　　4.4 部分程序清單8</p><p>　　4.4.1 端口初始化8</p><p>　　4.4.2 A/D轉(zhuǎn)換初始化9</p><p><b>　　5 檢測(cè)結(jié)果9</b></p><p><b>　　6 結(jié)束語(yǔ)10<

12、/b></p><p><b>　　附 錄11</b></p><p>　　附錄1：數(shù)碼管控制圖11</p><p>　　附錄2： ATmega16引腳圖及功能表12</p><p>　　附錄3： ATmega16實(shí)物圖14</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15&l

13、t;/b></p><p>　　汽車側(cè)滑測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　中國(guó)繼續(xù)穩(wěn)坐全球車市首把交椅。根據(jù)國(guó)際汽車制造商協(xié)會(huì)（OICA）公布的最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，，2011年全球汽車產(chǎn)量為8010萬(wàn)輛，比2010年增長(zhǎng)3%創(chuàng)歷史最高水平。亞洲國(guó)家汽車產(chǎn)量居各大洲之首，中國(guó)則以1840萬(wàn)輛的產(chǎn)量成為世

14、界最大的汽車生產(chǎn)國(guó)。那么隨著中國(guó)人口的增加，高速公路、高級(jí)公路的不斷建設(shè)，人們的生活水平越來(lái)越高，汽車也進(jìn)入了每一個(gè)家庭。而駕駛員并不大多太職業(yè)、車流非常大并且高速化，則對(duì)車輛的安全性能提出更高的要求，交通問(wèn)題、安全問(wèn)題也日益突出。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)汽車保有量占世界的1.9%，而交通事故死亡的人數(shù)就占到了17%以上；中國(guó)的汽車保有量是美國(guó)的1/16，而交通事故死亡率是美國(guó)交通死亡率的35倍；就算與亞洲國(guó)家日本相比，我國(guó)的汽車保有量是日本的1/

15、9，交通死亡率是日本交通死亡率的2倍，中國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)成為了世界上交通事故最嚴(yán)重的國(guó)家之一。所以，在對(duì)駕駛員要求更高的同時(shí)，也要對(duì)汽車各個(gè)系統(tǒng)各個(gè)部件的要求更高。</p><p>　　如此汽車側(cè)滑檢測(cè)就是一個(gè)保障人們?nèi)粘Ｉ畎踩暮苤匾囊徊糠?。主要是用于各種汽車檢測(cè)站。汽車的種類繁多，客車、貨車、轎車、跑車、SUV、越野等，那么對(duì)于車輛的側(cè)滑測(cè)量的要求也就更高，更簡(jiǎn)便、更大眾化、成本更低這些都是實(shí)際生活中需要考慮的

16、問(wèn)題?，F(xiàn)在國(guó)家對(duì)不同型號(hào)車輛的側(cè)滑沒(méi)有具體的量值，檢測(cè)站的側(cè)滑系統(tǒng)也未有針對(duì)各種車型的。為了預(yù)防側(cè)滑的發(fā)生，我們?cè)跈z測(cè)的時(shí)候就要做好相關(guān)工作，以免發(fā)生意外而造成人身、財(cái)產(chǎn)損失。</p><p><b>　　1 側(cè)滑的介紹</b></p><p>　　側(cè)滑量檢測(cè)是汽車維修和汽車綜合（安全）性能檢測(cè)中的1個(gè)重要項(xiàng)目。目前，國(guó)內(nèi)外主要采用的兩種方案：一是采用單片機(jī)的智能儀表

17、，主要用于汽車維修廠[1]。另一種是采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PC總線的各種板卡組成的測(cè)控系統(tǒng)。之前那種方法成本低、功能單一，如果用于汽車側(cè)滑測(cè)量還需要加入其它的輔助電路設(shè)計(jì)；后面一種方法測(cè)控參數(shù)較少，系統(tǒng)復(fù)雜，并且成本比較高。所以我們選用第一種使用單片機(jī)制作智能儀表。</p><p>　　在行駛過(guò)程中的汽車因?yàn)橹苿?dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性或者其他一些原因，引發(fā)前軸或者后軸的車輪，或者兩軸的車輪發(fā)生了橫向的移動(dòng)，這就叫做側(cè)滑。汽車側(cè)

18、滑分為四輪側(cè)滑、前輪側(cè)滑、后輪側(cè)滑3種。但是特別要指出的是汽車后輪側(cè)滑最危險(xiǎn)，據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)生后輪側(cè)滑的時(shí)候相對(duì)更容易出現(xiàn)撞車，翻車諸如此類的嚴(yán)重交通事故。</p><p>　　1.1 側(cè)滑的目的</p><p>　　根據(jù)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》和GB18565-2001《營(yíng)運(yùn)車輛總格性能要求和檢測(cè)方法》中要求汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量的要求限值也不一樣，就比如說(shuō)對(duì)于非獨(dú)立懸架車輛拉說(shuō)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)里面沒(méi)

19、有具體給出轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量的限值還有檢測(cè)的方法，所以為了實(shí)現(xiàn)對(duì)非獨(dú)立式懸架車輛檢測(cè)就要在原來(lái)的側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行改造、重新設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.2 側(cè)滑的原因</p><p>　　1.2.1 路面問(wèn)題</p><p>　　路面潮濕易滑，有油污或者結(jié)冰等狀況時(shí)，其附著系數(shù)很低，車輪與路面附著力也比較低，稍微有一點(diǎn)的橫向外力作用，就會(huì)引發(fā)側(cè)滑現(xiàn)象。</p&

20、gt;<p>　　1.2.2 制動(dòng)問(wèn)題</p><p>　　制動(dòng)也就是剎車的時(shí)候，車輛四個(gè)輪子收到的阻力不平衡，比如說(shuō)左輪、右輪制動(dòng)力不相等，車子負(fù)載導(dǎo)致車身整體重心偏移，發(fā)生“跑偏事件”也同樣容易出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象。</p><p>　　1.2.3 制動(dòng)方式不當(dāng)</p><p>　　制動(dòng)不當(dāng)、比如剎車太猛了，過(guò)量了。讓車輪出現(xiàn)抱死狀態(tài)，然而后輪一般又比

21、前輪先抱死。這樣也比較容易出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象</p><p>　　1.2.4 轉(zhuǎn)向操作不當(dāng)</p><p>　　方向盤操作不當(dāng)，比如說(shuō)速度太快、打方向盤太急，或者快速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候制動(dòng)不當(dāng)、車輛的中心太高（貨車），讓車輛在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候離心力太大而引發(fā)車輛側(cè)滑。</p><p>　　1.3 側(cè)滑的預(yù)防與處置</p><p>　　有效預(yù)防汽車行駛過(guò)程中側(cè)

22、滑的現(xiàn)象。主要是“穩(wěn)”。</p><p>　　1.3.1 “跑偏現(xiàn)象”</p><p>　　出門前要檢查輪胎的花紋、氣壓等是否有異常。發(fā)車過(guò)后利用車的一定速度、在安全范圍內(nèi)檢查其制動(dòng)效果是不是正常，如果出現(xiàn)異常則需要立即停止出車，并且檢修。</p><p>　　1.3.2 杜絕違章超載</p><p>　　超重、超高、超長(zhǎng)等。這些不僅會(huì)使

23、汽車行駛過(guò)程有偏差，更會(huì)增加車子的磨損。</p><p>　　1.3.3 特殊路況行駛</p><p>　　在易滑路段行駛一定要放慢車速，多使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，最好不要緊急制動(dòng)。</p><p>　　1.3.4 正確使用制動(dòng)方式</p><p>　　控速在先，避免頻繁使用剎車制動(dòng)、緊急制動(dòng)?！包c(diǎn)剎”為主，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)牽引阻力。</p&

24、gt;<p>　　1.3.5 正確使用方向盤</p><p>　　打方向盤要提前控制速度，不要用作過(guò)猛或者突然轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向之前一定要減速，最好減至2檔速度。</p><p>　　1.3.6 禁止掛空擋</p><p>　　下坡的時(shí)候禁止掛空擋，以避免慣性過(guò)大不好制動(dòng)的情況。</p><p>　　1.4 汽車側(cè)滑檢測(cè)中存在的問(wèn)

25、題</p><p>　　判斷在用汽車側(cè)滑性能，要用汽車側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)來(lái)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行側(cè)滑量的檢測(cè)。而目前利用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向輪的側(cè)滑存在很多問(wèn)題。</p><p>　　1.4.1 由于懸架的差異造成的檢測(cè)不準(zhǔn)確</p><p>　　目前在很大一部分汽車檢測(cè)站中，無(wú)論什么類型的汽車都使用的雙板聯(lián)動(dòng)式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)或者單板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。而這兩種都廣泛運(yùn)用于貨運(yùn)汽車的非獨(dú)

26、立懸架車輛側(cè)滑量檢測(cè)，而對(duì)于轎車的獨(dú)立懸架車輛而言并不太適合。因此，由于懸架類型汽車側(cè)滑測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的不同、檢測(cè)方法的差異導(dǎo)致了汽車側(cè)滑性能測(cè)驗(yàn)的不準(zhǔn)確。</p><p>　　1.4.2 沒(méi)有確定的檢測(cè)方法與檢測(cè)限值</p><p>　　國(guó)家規(guī)定轉(zhuǎn)向橋采用非獨(dú)立懸架的汽車，轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量用側(cè)滑儀檢測(cè)時(shí)，側(cè)滑量的數(shù)值應(yīng)不大于5m/km；而對(duì)于前軸采用獨(dú)立懸架的汽車，僅僅說(shuō)明以前輪定位參數(shù)

27、值符合原廠規(guī)定的技術(shù)條件為準(zhǔn)，并沒(méi)有具體的檢測(cè)方法與檢測(cè)數(shù)據(jù)。</p><p>　　2側(cè)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及檢測(cè)原理</p><p>　　2.1 側(cè)滑產(chǎn)生的原因</p><p>　　轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑其實(shí)是指轉(zhuǎn)向輪外傾角與轉(zhuǎn)向輪前束綜合作用變現(xiàn)出來(lái)的汽車滾動(dòng)時(shí)的橫向側(cè)移量。如圖2-1，汽車在平、直道路上行駛的時(shí)候，外傾使前輪的自由滾動(dòng)方向向外偏離其正常的行駛方向。汽車前輪通過(guò)側(cè)滑

28、臺(tái)測(cè)量板的時(shí)候，因?yàn)榛宓膫?cè)向移動(dòng)僅僅與滑板與支撐滾輪間的摩擦力和滑板的因?yàn)樾巫兌a(chǎn)生的彈簧拉力有關(guān)。</p><p>　　圖2.1-1 側(cè)滑產(chǎn)生原理示意圖</p><p>　　2.2 檢測(cè)裝置的組成與基本原理</p><p>　　本裝置的組成有汽車側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)、位移傳感器、單片機(jī)和顯示模塊，他們的連接方式如圖2.2-2所示。</p><p>

29、;　　圖 2.2-2 連接方式圖</p><p>　　檢測(cè)汽車的側(cè)滑時(shí)，使汽車前輪在汽車側(cè)滑測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)滑板上通過(guò)，汽車行駛過(guò)程中會(huì)使得檢測(cè)滑板向內(nèi)或者向外移動(dòng)。這個(gè)移動(dòng)量就是由于汽車的側(cè)滑造成的[2]。我們可以用位移傳感器把移動(dòng)的量值測(cè)出來(lái)，再經(jīng)過(guò)ATmega16單片機(jī)的處理之后就把數(shù)據(jù)顯示出來(lái)。檢測(cè)滑板的長(zhǎng)寬都為1米，滑板的位移量的量級(jí)是毫米，通過(guò)單片機(jī)的處理，可以將汽車側(cè)滑量轉(zhuǎn)變?yōu)镸/KM的單位進(jìn)行顯示

30、[3]。汽車側(cè)滑的結(jié)果的絕對(duì)值大于5m/km則為不合格，否則則為合格[4]。</p><p>　　3 ATmega16單片機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　整個(gè)控制模塊由傳感器供電模塊、傳感器信號(hào)電壓抬升模塊、數(shù)碼管顯示控制模塊組成。</p><p>　　3.1 傳感器供電模塊</p><p>　　傳感器最重要的部分是由電路的橋組成的，它

31、的輸出和加載在橋兩側(cè)的電壓還與任意一個(gè)可變電阻都有關(guān)系。其中可變電阻是在傳感器確定后就已經(jīng)確定的，是不能改變的。而電壓是通過(guò)控制箱加載傳感器上的，為了讓傳感器的輸出電壓比較穩(wěn)定，我們可以在供電模塊上進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，使他的輸出更加穩(wěn)定。其工作原理如圖3.1-1所示。</p><p>　　圖3.1-1 工作原理圖</p><p>　　開(kāi)關(guān)電源給出的電壓經(jīng)過(guò)整流橋后，再經(jīng)過(guò)量級(jí)濾波接入7815和

32、7915的輸入端。0.1μF電容的作用是濾掉交流電流。7815與7915的輸出端經(jīng)過(guò)兩個(gè)33k高精度電阻分壓過(guò)后接在放大器LM358的反相輸入端上，LM358的同向輸入端接地，放大器LM358的輸出端接在7915的公共端。R17，R18是高精度電阻，7815、1915的輸出端經(jīng)過(guò)兩個(gè)47μF/25V的電解電容濾除交流電流的成分，最后經(jīng)過(guò)1-2個(gè)0.1pF的濾波電容，最后輸出端就是穩(wěn)定的直流+15V與-15V的電壓[5]?？梢园阉釉趥鞲?/p>

33、器的激勵(lì)端，使傳感器的輸出更加穩(wěn)定。</p><p>　　3.2 傳感器信號(hào)電壓抬升模塊</p><p>　　本側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)使用的傳感器傳出的電壓值范圍是-2.5V~+2.5v，而ATmega16的內(nèi)置AD可采集的電壓是0~5v，所以我們要把這個(gè)電壓值抬升上去，這樣才能采集到正確的電壓值。讓傳感器正常的工作。抬升電路如圖3.2-1所示。</p><p>　　圖3.2

34、-1傳感器信號(hào)電壓抬升電路</p><p>　　(Vout-Vin)/R2= (Vin+5)/R1</p><p><b>　　R2=R1=10</b></p><p>　　Vout=2Vin+5</p><p>　　由此可見(jiàn)，原電壓是-2.5v~+2.5v，調(diào)整后電壓為0~10v，在這之后通過(guò)電位器對(duì)電壓進(jìn)行調(diào)整，讓他

35、符合0至5V,并且線性相關(guān)[6]，再接到A/D轉(zhuǎn)換的端口上，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換就可以讓ATmega16單片機(jī)得到滑板的位移數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.3 數(shù)碼管顯示控制模塊</p><p>　　控制數(shù)碼管需要分別對(duì)數(shù)碼管的位選、段選進(jìn)行控制。同時(shí)，ATmega16的輸出電壓是5v，但是數(shù)碼管的電壓為1.8v左右，所以這兩者之間需要一個(gè)鎖存器，鎖存器的作用就是既可以降壓又可以把一些信號(hào)進(jìn)行

36、鎖存，使得某一些數(shù)據(jù)可以長(zhǎng)時(shí)間顯示。數(shù)碼管控制方式詳見(jiàn)附錄一，其中P1是片選的控制輸出，P2是位選的控制輸出。對(duì)數(shù)碼管的控制由單片機(jī)完成。</p><p><b>　　3.4 整體模塊</b></p><p>　　單片機(jī)模塊是把相關(guān)的、所有模塊連接在一起，再加上一些LED燈的警報(bào)提示，LED燈的連接方法也在附錄一里面。單片機(jī)和傳感器的連接是為傳感器提供激勵(lì)信號(hào)（電壓

37、）的，傳感器信號(hào)電壓抬升模塊接收傳感器的電壓信號(hào)，并抬升至0~5V,然后提供給ATmega16。</p><p><b>　　4 軟件部分設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1 軟件流程</b></p><p>　　圖4.1-1 軟件流程圖</p><p><b>　　4.2

38、 分析</b></p><p>　　該系統(tǒng)需要軟件其A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果分析并顯示，而且需要采集汽車行駛過(guò)程中的最大值，確定汽車的側(cè)滑量，然后再對(duì)得出的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、顯示。</p><p>　　其中標(biāo)定有最大標(biāo)定與最小標(biāo)定。在標(biāo)定最大值時(shí)，需要把滑板向外移動(dòng)1cm，并由單片機(jī)記錄的是傳感器相應(yīng)的電壓值。有了兩個(gè)值，并且知道滑動(dòng)板左右移動(dòng)1cm，那么他們之間的距離就是2cm。之前我們

39、提到傳感器移動(dòng)距離與電壓變化是呈線性關(guān)系，在計(jì)算出這個(gè)線性關(guān)系過(guò)后，在這后面就可以通過(guò)電壓的變化值計(jì)算兩個(gè)滑板移動(dòng)的距離。</p><p>　　在檢測(cè)的時(shí)候，剛開(kāi)始對(duì)傳感器的電壓進(jìn)行采集多次（最好大于100次），并且進(jìn)行求平均值以減小誤差，這個(gè)值作為本次檢測(cè)的零點(diǎn)電壓值。</p><p>　　在檢測(cè)的過(guò)程中，采集5次，同樣是為了減小誤差，將最大值得出來(lái)。采集的過(guò)程中，得到的每一個(gè)電壓值都要

40、與之前測(cè)量的零點(diǎn)電壓值進(jìn)行比較，并且把兩個(gè)電壓差值最大的點(diǎn)緩存下來(lái)。所以當(dāng)點(diǎn)擊結(jié)束檢測(cè)的時(shí)候，緩存的電壓值與零點(diǎn)的電壓值的差就是這一次測(cè)量的結(jié)果。在經(jīng)過(guò)滑板位移與電壓之間的線性關(guān)系就可以計(jì)算出本次測(cè)量過(guò)程中汽車在滑動(dòng)板上走過(guò)后滑動(dòng)板的最大位移量[7]。最后經(jīng)過(guò)一次單位轉(zhuǎn)化就得出了本次檢測(cè)的側(cè)滑量。最后側(cè)滑量通過(guò)數(shù)碼管顯示。</p><p>　　如果數(shù)碼管顯示的測(cè)量結(jié)果大于5M/KM則不合格，單片機(jī)控制蜂鳴器報(bào)警，

41、后再返回到選擇階段。如果數(shù)碼管顯示的結(jié)果小于5M/KM則結(jié)果合格。</p><p>　　4.3 ATmega16</p><p>　　ATmega16 AVR 內(nèi)核具有豐富的指令集和32個(gè)通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與運(yùn)算邏單元相連接，使得一條指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)同時(shí)訪問(wèn)兩個(gè)獨(dú)立的寄存器。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的微控制器最高10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。</p

42、><p>　　ATmega16 有一整套的編程與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具，包括：C語(yǔ)言、編譯器、宏匯編、 程序調(diào)試器/ 軟件仿真器、仿真器及評(píng)估板。</p><p>　　ATmega16的引腳圖詳見(jiàn)附錄二。</p><p>　　ATmega16的實(shí)物圖詳見(jiàn)附錄三。</p><p>　　4.4 部分程序清單</p><p>　　4.4

43、.1 端口初始化</p><p>　　Void port_init(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DDRC=0XC0;</p><p>　　PORTC=0x00;// PC.6(Data_164),PC.7(Pulse_164)方向?yàn)檩敵?lt;/p><p>

44、;　　DDRD=0x40;</p><p>　　PORTD=0xff;// PD.3(AJ1)和PD.4(AJ2)輸入,內(nèi)部上拉有效,PD.6為輸出</p><p>　　DDRA=0x00;</p><p>　　Porta=0x6f;//PA.7(ADC)方向?yàn)檩敵觯瑑?nèi)部上拉無(wú)效</p><p><b>　　}</b>&

45、lt;/p><p>　　4.4.2 A/D轉(zhuǎn)換初始化</p><p>　　Void adc_init(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　SFIOR=0x00;//連續(xù)轉(zhuǎn)換模式</p><p>　　Admux=0x47;//參考電壓AVCC，輸入hiPA.7&l

46、t;/p><p>　　ADCSRA=0xa8+adps;//adc轉(zhuǎn)換使能，允許自啟動(dòng)，允許中斷，預(yù)分頻賦值</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　5 檢測(cè)結(jié)果</b></p><p>　　安裝完過(guò)后要對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行檢測(cè)。按之前設(shè)計(jì)，滑動(dòng)板長(zhǎng)為1m，意思即滑動(dòng)板移動(dòng)1mm最終

47、側(cè)滑量就是1m/km。詳細(xì)的檢測(cè)結(jié)果見(jiàn)表5-1：</p><p><b>　　表5-1 檢測(cè)結(jié)果</b></p><p>　　由此可見(jiàn)，檢測(cè)結(jié)果的誤差不超過(guò)0.1，而國(guó)家對(duì)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的誤差規(guī)定不超過(guò)0.2，而且這樣的數(shù)據(jù)是車間測(cè)試結(jié)果，由于車間噪聲干擾很大，但檢測(cè)結(jié)果依然滿足國(guó)家要求，所以這樣的系統(tǒng)可以使用、也可以投入生產(chǎn)。</p><p>　　

48、這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可以準(zhǔn)確的采集傳感器的電壓，并且測(cè)出測(cè)量過(guò)程中的準(zhǔn)確的數(shù)值。再加上ATmega16的功耗很低、效率高，不僅節(jié)省了空間還節(jié)約了成本。在信號(hào)采集的過(guò)程中，多次使用了多次檢測(cè)求其平均值的方法，因?yàn)樾盘?hào)電壓大多都是帶有毛刺的，所以多次采集過(guò)后求平均值的方法會(huì)把電壓值中的毛刺濾掉。除此之外，這個(gè)系統(tǒng)最好的地方就是運(yùn)用了正負(fù)電源，這樣傳給傳感器的電壓信號(hào)也很穩(wěn)定，再加上之前電路里面的電容進(jìn)行濾波處理。這樣提供給ATmega16的處

49、理信號(hào)也就很穩(wěn)定，得出的結(jié)果就比較準(zhǔn)確。由上表可以知道，本設(shè)計(jì)可以在實(shí)際生活中運(yùn)用。</p><p><b>　　6 結(jié)束語(yǔ) </b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的題目是汽車側(cè)滑測(cè)量系統(tǒng)，這樣的設(shè)計(jì)方便了我們的測(cè)量，讓復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化。汽車其實(shí)是一種很危險(xiǎn)的東西，汽車的磨損、安全系數(shù)也直接影響到我們的日常生活。 這次項(xiàng)目設(shè)計(jì)將我學(xué)到的知識(shí)得到了很好的應(yīng)用，深化了對(duì)嵌

50、入式、單片機(jī)的認(rèn)識(shí)，使我在設(shè)計(jì)的實(shí)踐中獲得新知。這次實(shí)踐操作，我不僅僅得到的是課本上的東西，更重要的是我通過(guò)自己的獨(dú)立動(dòng)手以及老師和同學(xué)的耐心指導(dǎo)，課程設(shè)計(jì)是檢驗(yàn)本學(xué)期我們學(xué)習(xí)的理論和實(shí)踐的結(jié)合。通過(guò)本次設(shè)計(jì)不僅讓我鞏固和加深了以前所學(xué)的知識(shí)，同時(shí)也讓我發(fā)現(xiàn)了自身的不足。學(xué)習(xí)不能只學(xué)表面的，很多知識(shí)是需要我們深入了解的。．學(xué)習(xí)也不能是一時(shí)的，知識(shí)的日新月異需要我們長(zhǎng)期的堅(jiān)持和日積月累。 知識(shí)是博大精深的，由于電子技術(shù)的發(fā)展日新月異。且個(gè)

51、人能力有限，設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)指出。</p><p>　　同時(shí)在此也感謝在我寫(xiě)論文中幫助我的同學(xué)老師們。一個(gè)人學(xué)習(xí)是不行的，同學(xué)老師之間需要交流才能發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的東西有哪些地方理解不到位，或者曲解了。通過(guò)交流曉得自己的不足，并改正。是提升自己學(xué)校水平的最好的方法。</p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　

52、附錄1：數(shù)碼管控制圖</p><p>　　附錄2： ATmega16引腳圖及功能表</p><p>　　ATmega16引腳圖如下：</p><p><b>　　引腳功能表：</b></p><p>　　附錄3： ATmega16實(shí)物圖</p><p>　　ATmega16實(shí)物圖如下：</

53、p><p>　　ATmega16 是低功耗8 位CMOS 微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間,ATmega16 的數(shù)據(jù)吞吐率可以達(dá)到1MIPS/MHz,從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。他也有先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)、非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、JTAG借口（標(biāo)準(zhǔn)兼容ieee1149.1）等特點(diǎn)?？偟膩?lái)說(shuō)，可以滿足很多我們的設(shè)計(jì)需求。</p><p><b>　

54、　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]解亞利，馬榮貴，單片機(jī)控制四合一汽車性能檢測(cè)線的研制 交通與計(jì)算機(jī)，2003 P29-31.</p><p>　　[2]賈永軍.煤礦機(jī)電設(shè)備維修方式研究.今日科苑，2010 P110.</p><p>　　[3]張安華.機(jī)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù).西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2000.</p>

55、<p>　　[4]崔延平，傅其風(fēng)，葛杏衛(wèi)，等，機(jī)械設(shè)別故障診斷發(fā)展歷程及展望.河北工業(yè)科技，2004,P：59-62.</p><p>　　[5]蔡進(jìn).大型設(shè)別狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù).動(dòng)態(tài)分析與測(cè)試技術(shù)，1996 P26-31.</p><p>　　[6]吳允平.51單片機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展多串口設(shè)計(jì)及應(yīng)用.福建師范大學(xué)學(xué)報(bào).2006,P29-33.</p><p&