機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---平面六桿機(jī)構(gòu)

1、<p><b>　　機(jī)械原理</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p><b>　　題目：平面六桿機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)</p><p>　　2012年6月28日</p><p&g

2、t;<b>　　1、題目說(shuō)明</b></p><p>　　圖（a）為一平面六桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)件1的桿長(zhǎng)</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　角速度</b></p><p><b>　　，</b></p><p

3、><b>　　機(jī)架6上的</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　比例尺實(shí)際尺寸/圖上尺寸=2。</p><p>　　圖（a）平面六桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求

4、移動(dòng)從動(dòng)件5的速度與加速度。</p><p><b>　　2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　1）位置分析</b></p><p>　　作機(jī)構(gòu)位置運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，</p><p>　　由圖（a-1）得導(dǎo)桿3上、兩點(diǎn)之間的圖上長(zhǎng)度</p><p>　　、兩點(diǎn)之間的圖上長(zhǎng)

5、度</p><p>　　、兩點(diǎn)之間的實(shí)際長(zhǎng)度</p><p>　　、兩點(diǎn)之間的實(shí)際長(zhǎng)度</p><p>　　圖（a-1）機(jī)構(gòu)位置運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　從圖（a-1）中量取</p><p><b>　　2）速度分析</b></p><p>　　根據(jù)兩構(gòu)件上重合點(diǎn)之間的

6、速度合成原理，得導(dǎo)桿3上的點(diǎn)與滑塊2上的點(diǎn)之間的速度方程為</p><p>　　= + </p><p><b>　　其中，取速度比例尺</b></p><p>　　實(shí)際速度(mm/s)/圖上尺寸(mm)10。</p><p>　　在機(jī)構(gòu)圖附近的合適位置作速度圖，取任意一點(diǎn)作為作圖的起點(diǎn)，作，</p&

7、gt;<p><b>　　由</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　得</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　作，作，得交點(diǎn)，如圖（b-2）所示。</p>&l

8、t;p>　　從圖（b-2）中量取</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　由</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>

9、;　　得</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　方向?yàn)槟鏁r(shí)針；</b></p><p><b>　　由</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b&g

10、t;　　得相對(duì)速度</b></p><p><b>　　。</b></p><p>　　由于構(gòu)件2，3之間無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，</p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　導(dǎo)桿3上點(diǎn)的速度</b></p><p><

11、;b>　　圖（b-1）</b></p><p><b>　　圖（b-2）</b></p><p>　　從動(dòng)件5上的點(diǎn)與導(dǎo)桿3上的點(diǎn)之間的速度方程為</p><p>　　= + </p><p><b>　　由</b></p><p><

12、b>　　，</b></p><p><b>　　得</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　點(diǎn)的速度矢量為，過(guò)點(diǎn)作，過(guò)點(diǎn)作平行于從動(dòng)件5的運(yùn)動(dòng)方向，得交點(diǎn)。從圖（b-2）中量取</p><p><b>　　，</b></p&g

13、t;<p>　　于是，得從動(dòng)件5的速度</p><p><b>　　。</b></p><p>　　圖(b) 速度矢量圖</p><p><b>　　3）加速度分析</b></p><p>　　根據(jù)兩構(gòu)件上重合點(diǎn)之間的加速度合成原理，得重合點(diǎn)之間的加速度方程為</p>&

14、lt;p>　　= + = + + + </p><p><b>　　其中、與分別為</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　方向?yàn)檠剞D(zhuǎn)。</b></p><p><b>　　取加速度比例尺</b

15、></p><p>　　實(shí)際加速度（mm/s2）/圖上尺寸（mm）=50，</p><p>　　任取一點(diǎn)作為作圖的起點(diǎn)，如圖（c-1）所示。</p><p><b>　　作，</b></p><p><b>　　；</b></p><p><b>　　作，&l

16、t;/b></p><p><b>　　過(guò)作；</b></p><p><b>　　過(guò)點(diǎn)作，</b></p><p>　　過(guò)作，與的交點(diǎn)為，連，表示</p><p>　　從圖（c-1）中量取</p><p><b>　　為此，相對(duì)加速度</b>&l

17、t;/p><p><b>　　，</b></p><p>　　導(dǎo)桿3上點(diǎn)的切向加速度</p><p><b>　　導(dǎo)桿3上點(diǎn)的加速度</b></p><p><b>　　。</b></p><p>　　重合點(diǎn)之間的加速度方程為</p><

18、p>　　= + + </p><p><b>　　其中與分別為</b></p><p>　　方向?yàn)檠剞D(zhuǎn)，如圖（c-2）所示。</p><p><b>　　由</b></p><p><b>　　，</b></p><p>

19、<b>　　得</b></p><p><b>　　為此，點(diǎn)的加速度</b></p><p><b>　　過(guò)點(diǎn)作表示，</b></p><p>　　過(guò)點(diǎn)作，過(guò)作，得交點(diǎn)。</p><p>　　從圖（c-2）中量取</p><p><b>　　，

20、</b></p><p><b>　　于是，得相對(duì)加速度</b></p><p><b>　??；</b></p><p><b>　　從動(dòng)件5的加速度</b></p><p><b>　　。</b></p><p>　　

21、圖（c）加速度矢量圖</p><p>　　3、從圖上量出相關(guān)長(zhǎng)度，計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)，匯總?cè)鄶?shù)據(jù)。</p><p><b>　　表1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)匯總</b></p><p>　　畫(huà)出構(gòu)件5的位移曲線圖</p><p>　　圖（d-1）位移曲線圖</p><p>　　畫(huà)出構(gòu)件5的速度曲線圖</p&g

22、t;<p>　　圖（d-2）速度曲線圖</p><p>　　畫(huà)出構(gòu)件5的加速度曲線圖</p><p>　　圖（d-3）加速度曲線圖</p><p>　　于是，得如圖（d）所示構(gòu)件5的位移、速度和加速度曲線圖</p><p>　　圖（d）構(gòu)件5的位移、速度和加速度曲線圖</p><p><b>