機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　題目: 六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 </p><p>　　班級(jí): </p><p>　　學(xué)號(hào)：

2、 </p><p>　　姓名: </p><p>　　指導(dǎo)教師: </p><p>　　2014年1月15日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　一、題

3、目說(shuō)明3</b></p><p>　　1.1分析題目3</p><p>　　1.2分析內(nèi)容3</p><p>　　二、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析3</p><p>　　三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析4</p><p>　　3.1D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析5</p><p>　　3.2構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)分析

4、6</p><p>　　3.3構(gòu)件4的運(yùn)動(dòng)分析:7</p><p>　　3.4點(diǎn)S4的軌跡線圖8</p><p><b>　　四、結(jié)論9</b></p><p><b>　　五、心得體會(huì)9</b></p><p><b>　　題目說(shuō)明</b&

5、gt;</p><p><b>　　分析題目</b></p><p>　　對(duì)如圖2-32所示六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析，各構(gòu)件長(zhǎng)度、滑塊5的質(zhì)量G、構(gòu)件1轉(zhuǎn)速n1、不均勻系數(shù)δ的已知數(shù)據(jù)如表2-32所示。本次分析以方案四設(shè)計(jì)方案分析.</p><p>　　圖2-32 六桿機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　分析

6、內(nèi)容</b></p><p>　?。?）對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析；</p><p>　?。?）繪制滑塊D的運(yùn)動(dòng)線圖（即位移、速度和加速度線圖）；</p><p>　?。?）繪制構(gòu)件3和4的運(yùn)動(dòng)線圖（即角位移、角速度和角加速度線圖）；</p><p>　?。?）繪制S4點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。</p><p>　　表1-1

7、 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析</b></p><p>　　如圖a所示，建立直角坐標(biāo)系。該機(jī)構(gòu)為六桿機(jī)構(gòu)，其中0為機(jī)架，活動(dòng)構(gòu)件為：1、2、3、4、5。即活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=5。 A、B、C、D、E五處共有7個(gè)運(yùn)動(dòng)服，并均為低副。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)副有5處，分為：移動(dòng)鉸鏈類(lèi)有C、B、D 3處，以及固定鉸鏈類(lèi)有A、E 2處；移動(dòng)副有2處，分為連接兩活動(dòng)構(gòu)件的B

8、處移動(dòng)副1個(gè)以及連接機(jī)架的D處移動(dòng)副1個(gè)。機(jī)構(gòu)自由度F=3n-2Pl=3X5-2X7=1.</p><p><b>　　拆基本桿組：</b></p><p>　　（1）標(biāo)出原動(dòng)件1，如附圖2-1（a）所示；</p><p>　?。?）試拆出Ⅱ級(jí)桿組2—3，為RPR桿組，如附圖2-2（b）所示；</p><p>　?。?）

9、拆出Ⅱ級(jí)桿組4—5，為RPR桿組，如附圖2-3（c）所示。</p><p>　　由此可知該機(jī)構(gòu)是由機(jī)架0、原動(dòng)件1和兩個(gè)Ⅱ級(jí)桿組組成，故該機(jī)構(gòu)是Ⅱ級(jí)</p><p>　　圖2-1（a） 圖2-1（b） </p><p><b>　　圖2-1（c）</b></p>

10、<p><b>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p><b>　　D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　通過(guò)運(yùn)用平面II級(jí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析軟件，得出D點(diǎn)運(yùn)動(dòng)特性如下：</p><p>　　滑塊D的運(yùn)動(dòng)線圖如圖3-1：</p><p>　　圖3-1 D點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化圖</

11、p><p><b>　　構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　通過(guò)運(yùn)用平面II級(jí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析軟件，得出構(gòu)件3運(yùn)動(dòng)特性如下：</p><p>　　構(gòu)件3的角運(yùn)動(dòng)線圖如圖3-2：</p><p>　　圖3-2 構(gòu)件3角運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化圖</p><p><b>　　構(gòu)件4的運(yùn)動(dòng)分析:

12、</b></p><p>　　通過(guò)運(yùn)用平面II級(jí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析軟件，得出構(gòu)件4運(yùn)動(dòng)特性如下：</p><p>　　構(gòu)件4的角運(yùn)動(dòng)線圖如圖3-3：</p><p>　　圖3-3 構(gòu)件4角速度參數(shù)變化圖</p><p><b>　　點(diǎn)S4的軌跡線圖</b></p><p>　　通過(guò)運(yùn)

13、用平面II級(jí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析軟件，得出點(diǎn)S4運(yùn)動(dòng)特性如下：</p><p>　　S4點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化如圖3-4:</p><p>　　圖3-4 S4點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化圖</p><p>　　點(diǎn)S4的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖3-5所示：</p><p>　　圖3-5 S4點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡圖</p><p><b>　　結(jié)論&

14、lt;/b></p><p>　　根據(jù)計(jì)算結(jié)果以及線圖可得：在原動(dòng)件1繞固定鉸鏈A做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力下，滑塊D在水平面上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)這次對(duì)六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的分析,我們對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)又有了更深一步的理解與認(rèn)識(shí),對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)有了更深一步的了解,使我們學(xué)到了實(shí)踐

15、性的東西.</p><p>　　通過(guò)平面II級(jí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析軟件,我們可以清晰的看出平面六桿機(jī)構(gòu)中的各個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)律,可以通過(guò)該軟件直觀清晰的看出各個(gè)點(diǎn)的速度變化情況以及各個(gè)構(gòu)件的角速度變化情況.通過(guò)這次的六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的分析,我們熟練的掌握了平面II級(jí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析軟件.</p><p>　　通過(guò)此次的六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的分析,也使我們了解到團(tuán)隊(duì)合作的重要性,只有將每個(gè)人的想法聚集到