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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》</p><p> 題 目 :設(shè)計(jì)平臺(tái)印刷機(jī)的版臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ及滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 一、工作原理3</b></p><p> 二、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇3</p>
2、;<p> (一)設(shè)計(jì)基本要求3</p><p> ?。ǘ┲鱾鲃?dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇4</p><p> ?。ㄈ┓桨副容^及組合6</p><p> 三、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)7</p><p> ?。ㄒ唬┣瑝K運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)7</p><p> ?。ǘ┩馆喌脑O(shè)計(jì)7</p>&
3、lt;p> ?。ㄈC(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、位移、速度、加速度分析8</p><p> 四、數(shù)據(jù)驗(yàn)證分析15</p><p> 五、機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖17</p><p> 六、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖18</p><p> 七、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)18</p><p> 八、總結(jié)與感想19</p><p&g
4、t;<b> 九、參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b> 一、工作原理</b></p><p> 平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理是復(fù)印原理,即將鉛板上凸出的痕跡借助于油墨壓印到紙張上。平臺(tái)印刷機(jī)一般由輸紙、著墨(即將油墨均勻涂抹在嵌于版臺(tái)上的鉛板上)、壓印、收紙等四部分組成。如圖6-9所示,平臺(tái)印刷機(jī)的壓印動(dòng)作是在卷有紙張的卷筒與嵌有鉛板的
5、版臺(tái)之間進(jìn)行的。整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置i后分成兩路,一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ帶動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng),另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ帶動(dòng)滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)版臺(tái)與滾筒接觸時(shí),在紙張上壓印出字跡或圖形。版臺(tái)工作行程中有三個(gè)區(qū)段。在第一區(qū)段中,送紙、著墨機(jī)構(gòu)相繼完成輸紙、著墨作業(yè);在第二區(qū)段中,滾筒和版臺(tái)完成壓印動(dòng)作;在第三區(qū)段中,收紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行收紙作業(yè)。</p><p> 二、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案分析
6、及選擇 </p><p><b> (一)設(shè)計(jì)基本要求</b></p><p> (1)要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)平臺(tái)印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng):版臺(tái)作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng),滾筒作連續(xù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p> (2)為了保證印刷質(zhì)量,要求在壓印過(guò)程中,滾筒與版臺(tái)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),即在壓印區(qū)段,滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺(tái)移動(dòng)速度相等。</p>&l
7、t;p> (3)為保證整個(gè)幅面上的印痕濃淡一致,要求版臺(tái)在壓印區(qū)內(nèi)的速度變化限制在一定的范圍內(nèi)(應(yīng)盡可能小);</p><p> ?。?)平臺(tái)印刷機(jī)分為低速型和高速型兩種類型,兩種類型任選一種進(jìn)行設(shè)計(jì)。低速型所要求實(shí)現(xiàn)的成產(chǎn)率1920~2000張/小時(shí)、版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)度為730mm,壓印區(qū)段長(zhǎng)度為440mm,滾筒直徑為232mm,電動(dòng)機(jī)功率為1.5KW,轉(zhuǎn)速為940r/min。高速型所要求實(shí)現(xiàn)的成產(chǎn)
8、率4000~4500張/小時(shí)、版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)度為795mm,壓印區(qū)段長(zhǎng)度為415mm,滾筒直徑為350mm,電動(dòng)機(jī)功率為3.0KW,轉(zhuǎn)速為1450r/min。</p><p> (5)要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。</p><p> (二)主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇</p><p> 根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求,我們選用低速型,版臺(tái)應(yīng)作往復(fù)移動(dòng),行程較大
9、,且盡可能使工作行程中有一段勻速運(yùn)動(dòng)(壓印區(qū)段),并有急回特性;滾筒作間歇(滾停式)或連續(xù)(有勻速段)轉(zhuǎn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)要求不一定都能得到滿足。但一定要保證版臺(tái)和滾筒在壓印段內(nèi)保持純滾動(dòng)關(guān)系,即滾筒表面點(diǎn)的線速度和版臺(tái)速度相等,這可在運(yùn)動(dòng)鏈中加入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu),使兩者運(yùn)動(dòng)達(dá)到良好的配合。由此出發(fā)構(gòu)思方案。</p><p> 1、版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案</p><p> 方案一:六桿機(jī)構(gòu)。圖3-9所
10、示六桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,加工制造比較容易;作住復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件5(即版臺(tái))的速度是變化的,有急回特性。有擴(kuò)大行程的作用;但由于構(gòu)件數(shù)較多,故機(jī)構(gòu)剛性差,不宜用于高速;此外,此機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算比較復(fù)雜。</p><p> 圖 3-9 圖 3-10</p><p> 方案二:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合。圖3-10所示機(jī)構(gòu)由
11、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成。其中下齒條為固定齒條,上齒條與版臺(tái)固連在一起。此組合機(jī)構(gòu)最重要的特點(diǎn)是版臺(tái)行程比鉸鏈中心點(diǎn)的行程大一些。此外,由于齒輪中心(相當(dāng)于滑塊的鉸鏈中心)的軌跡對(duì)于點(diǎn)偏置。所以上齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回運(yùn)動(dòng)。</p><p> 方案三:雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 圖3-11所示組合機(jī)構(gòu)的下齒條也是可移動(dòng)的齒條。故可由下齒條輸入另一運(yùn)動(dòng),以得到所需的合成運(yùn)動(dòng)
12、;當(dāng)不考慮下齒條的移動(dòng)時(shí),上齒條(即版臺(tái))運(yùn)動(dòng)的行程也是轉(zhuǎn)動(dòng)副中心點(diǎn)的行程的2倍。這里用兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)主要是考慮到用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足版臺(tái)的行程要求,而用雙曲柄機(jī)構(gòu)滿足版臺(tái)在壓印區(qū)中近似勻速的要求和回程時(shí)的急回特性要求。</p><p> 圖 3-11 圖 3-12</p><p> 方案四:齒輪可作軸向移動(dòng)的齒輪齒條
13、機(jī)構(gòu)。圖3-12所示齒輪齒條機(jī)構(gòu)的上、下齒條均為可移動(dòng)的齒條.且都與版臺(tái)固接在一起。當(dāng)采用凸輪機(jī)構(gòu)(圖中未示出)撥動(dòng)齒輪沿其軸向滑動(dòng)時(shí),可使齒輪時(shí)而和上齒條嚙合.時(shí)而和下齒條嚙合,從而實(shí)現(xiàn)版臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)。若齒輪作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),則版臺(tái)作勻速往復(fù)移動(dòng)。這將有利于提高印刷質(zhì)量,使整個(gè)印刷幅面的印痕濃淡一致。但由于齒輪的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜,故只在印刷幅面較大(如),對(duì)印痕濃淡均勻性要求較高時(shí)采用。</p><p> 2、滾筒傳
14、動(dòng)機(jī)構(gòu)方案</p><p> 圖 3-13 圖 3-14</p><p> 方案一:齒輪齒條機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)停式滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。圖3-13所示的滾筒是由版臺(tái)上的齒條帶動(dòng)滾筒上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的,因而可保證滾筒表面點(diǎn)的線速度和版臺(tái)速度在壓印區(qū)段完全等的要求.</p><p> 此種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)
15、單,易于保證速度同步的要求。但當(dāng)版臺(tái)空回時(shí),滾筒應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng),因而應(yīng)設(shè)置滾筒與版臺(tái)運(yùn)動(dòng)的脫離裝置(如滾筒與齒輪間裝單向離合器等單向運(yùn)動(dòng)裝置)及滾筒的定位裝置(如圖3-14)。由于滾筒時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停,慣性力矩校大,不宜用于高速。</p><p> 方案二:齒輪機(jī)構(gòu)。圖3-15所示的滾筒是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)及齒輪減速后,由齒輪機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)的。因而其運(yùn)動(dòng)速度是常量。當(dāng)與其配合的版臺(tái)由非勻速機(jī)構(gòu)(如前述版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案1、2、
16、3帶動(dòng)時(shí),很難滿足速度同步的要求,因而此種機(jī)構(gòu)方案一般只和版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案4(圖3-12)配合使用。</p><p> 圖 3-15 圖 3-16</p><p> 方案三:雙曲柄機(jī)構(gòu)。圖3-16所示為雙曲柄機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成的滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),但當(dāng)設(shè)計(jì)合適時(shí),可使?jié)L筒在壓印區(qū)段的轉(zhuǎn)速變化平緩
17、,這樣既可保證印刷質(zhì)量,又可減小滾筒直徑。因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)的滾筒作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),所以其動(dòng)態(tài)性能比轉(zhuǎn)停式性能簡(jiǎn)好。</p><p> 值得指出的是:(1)印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案Ⅰ、Ⅱ中應(yīng)加設(shè)滾筒與版臺(tái)的運(yùn)動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)及滾筒定位機(jī)構(gòu);(2)在按主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案IV設(shè)計(jì)時(shí),為了保證滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度在壓印區(qū)段完全一致,一般應(yīng)加設(shè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。如圖3-17所示凸輪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。其它設(shè)計(jì)方案可由學(xué)生自行構(gòu)思。</p
18、><p><b> 圖 3-17</b></p><p> ?。ㄈ┓桨副容^及組合</p><p> 我們?cè)O(shè)計(jì)的是低速型,各版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)在闡述方案時(shí)已詳細(xì)說(shuō)明,這不再重復(fù),綜合比較我們選用版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選方案二,滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選方案一的組合。</p><p> 三、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)</p&g
19、t;<p> ?。ㄒ唬┣瑝K運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)</p><p> 符號(hào)說(shuō)明:e曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏距,l為連桿長(zhǎng)度,r為曲柄長(zhǎng)度,為極位角,</p><p> 由版臺(tái)的行程得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程為730/2=365,</p><p> 查資料知值在2.8到4之間,值在0.3到0.4之間我們?nèi)?lt;/p><p> , 結(jié)合數(shù)學(xué)解三角形
20、知識(shí)能得:</p><p><b> 由此得行程系數(shù):</b></p><p><b> ?。ǘ┩馆喌脑O(shè)計(jì)</b></p><p> 因曲柄與凸輪為同一輸入軸,轉(zhuǎn)速相同,當(dāng)版臺(tái)移動(dòng)的距離為440mm。即印刷過(guò)程結(jié)束。要求滾筒被抬起,當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)113度時(shí)完成印刷過(guò)程。所以設(shè)基圓半徑為40mm,推桿行進(jìn)20mm。<
21、/p><p> 凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下: </p><p> 運(yùn)動(dòng)角 運(yùn)動(dòng)規(guī)律</p><p> 0º-74º 等速上升20mm</p><p> 74º-187º 推桿遠(yuǎn)休
22、止</p><p> 187º-261º 等速返回20mm</p><p> 261º-360º 推桿近休止</p><p> 我們參照機(jī)械原理教材中第九章第三節(jié)中擺動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)用解析法作出了凸輪的輪廓,如下:</p>&
23、lt;p> ?。ㄈC(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、位移、速度、加速度分析</p><p><b> ?。?)示意圖</b></p><p><b> ?。?)運(yùn)動(dòng)分析圖</b></p><p> 曲柄由0°轉(zhuǎn)到360° 0°-59°</p><p><b>
24、; 120°-219°</b></p><p><b> 300°-359°</b></p><p><b> (3)運(yùn)動(dòng)線形圖</b></p><p><b> ?。?)運(yùn)動(dòng)仿真圖</b></p><p><b&
25、gt; 四、數(shù)據(jù)驗(yàn)證分析</b></p><p> 其次,我們探究曲柄滑塊中滑塊的位移及速度。</p><p> 建立直角坐標(biāo)系,先建立相關(guān)位移函數(shù),由圖可得:</p><p><b> 則:</b></p><p><b> 將代入得</b></p><p
26、> 我們用數(shù)學(xué)軟件Mathematica 5.0作出其圖像如下:</p><p> 由圖看出其類似正統(tǒng)函數(shù),但我們近似認(rèn)為其是折線,折線斜率則為加速度由圖可算出:</p><p> 由此可估算版臺(tái)運(yùn)動(dòng)一次時(shí)間:</p><p> 根據(jù)我們的設(shè)計(jì)要求1920~2000張/小時(shí),可得大約0.6張/s再加上日常生活常識(shí),充分說(shuō)明了這些數(shù)據(jù)是合理的。</
27、p><p><b> 五、機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b> 六、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</b></p><p> 曲柄:從0º—187º是版臺(tái)前進(jìn),187º—360º版臺(tái)返回</p><p> 滾筒:323º—37º回落,37
28、6;—150º壓印,150º—224º抬起,224°-323°抬起后停止</p><p> 七、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p> 為了滿足不同的工作需要,僅用一對(duì)齒輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)往往是不夠的,需用由一系列齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳動(dòng)。這里用的就是輪系。</p><p> 原動(dòng)機(jī)的選擇:由工作狀況,選擇低速型,
29、印刷生產(chǎn)率1920—2000張/小時(shí),電動(dòng)機(jī)功率1.5KW 。轉(zhuǎn)速為940r/min,所以選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的Y100L—6。其額定功率為1.5KW,滿載轉(zhuǎn)速940r/min。</p><p> 總傳動(dòng)比的計(jì)算:總傳動(dòng)比為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲柄轉(zhuǎn)速之比。因曲柄每轉(zhuǎn)一周印刷一張為一個(gè)周期。</p><p> 所以 n=1920/60=32張/min</p><p
30、> I=nH/n=940/32=29.4</p><p><b> 各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算:</b></p><p> 第一級(jí)傳動(dòng)比 i1=4.7</p><p> 第二級(jí)傳動(dòng)比 i2=2.5</p><p> 第三級(jí)傳動(dòng)比 i3=2.5</p><p> 第一級(jí)為帶傳動(dòng),
31、設(shè)z1=20 所以Z2=50 Z3=20 Z4=50 Z5=20 Z6=20</p><p> 實(shí)際傳動(dòng)比為 is=4.7×2.5×2.5=29.38</p><p> 曲柄實(shí)際轉(zhuǎn)速為 ns=nH/ is=940/29.4 =31.97r/min</p><p><b> 八、總結(jié)與感想</b>&
32、lt;/p><p> 五天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)最終還是完成了,在這期間感受頗深,感觸最深的就是“書(shū)到用時(shí)方恨少”,在這當(dāng)中也學(xué)到了很多知識(shí)。</p><p> 首先,增加了不少的專業(yè)知識(shí),更重要的是這次課程設(shè)計(jì)讓我更加學(xué)會(huì)如何將學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐,平時(shí)上課時(shí)間緊,所學(xué)內(nèi)容很多是用于考試,在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多知識(shí)學(xué)過(guò),但一用到實(shí)踐就感覺(jué)到很不熟悉,于是就不斷查課本,上網(wǎng)查資料。熟悉專
33、業(yè)知識(shí)的同時(shí),也學(xué)會(huì)了運(yùn)用。</p><p> 其次,作為組長(zhǎng)的我更加學(xué)會(huì)了如何去安排時(shí)間,安排工作。更加學(xué)會(huì)了如何去協(xié)調(diào),團(tuán)結(jié)合作,增強(qiáng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。</p><p> 最后,大大提升了自己解決問(wèn)題的能力,從接手這個(gè)課程設(shè)計(jì)題目,到分析,提出自己的方案都不是那么容易的,而且在實(shí)行過(guò)程中還會(huì)不斷出現(xiàn)新問(wèn)題,遇到問(wèn)題,可以找老師,找同學(xué),上網(wǎng)查資料,我覺(jué)得大家一起討論更是一種好方法。
34、</p><p><b> 九、參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]西北工業(yè)大學(xué)孫桓等主編的《機(jī)械原理》 高等教育出版社 2006年第七版</p><p> [2]上海機(jī)械專科學(xué)校馬永林主編的《機(jī)械原理》 高等教育出版社 2008年3月第三版</p><p> [3]高職高專系列教材編委會(huì)委員隋明
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