plc課程設(shè)計(jì)---運(yùn)料小車(chē)控制模擬

1、<p><b>　　1 概述</b></p><p>　　1.1 PLC的基本概念</p><p>　　在PLC的發(fā)展過(guò)程中，美國(guó)電器制造商協(xié)會(huì)（NEMA）經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程控制器（Programmable Controller）,英文縮寫(xiě)為PC，并且作如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的是的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為

2、在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。并且通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?lt;/p><p>　　定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這是區(qū)別于一般微機(jī)控

3、制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。</p><p>　　1.2 PLC的發(fā)展</p><p>　　PLC自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，在美，德，日等工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷(xiāo)售額不斷上升，生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)，品種不斷翻新，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格不斷下降。</p><p>　　目前，世界上有200多個(gè)廠家，較有名的公司有美國(guó)：AB通用電氣，莫迪康公司；日本：三

4、菱，富士，歐姆龍，松下電工等：德國(guó)：西門(mén)子公司；法國(guó)：TE施耐德公司；韓國(guó)：三星，LG公司等。</p><p>　　1.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì)</p><p><b>　?。ㄒ唬┐笮突?lt;/b></p><p>　　為適應(yīng)大規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求，大型PLC向著大存儲(chǔ)容量，高速度，高性能，增加I|O點(diǎn)數(shù)的發(fā)展方向。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：</p&

5、gt;<p>　　1.增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通信功能：；</p><p><b>　　2.發(fā)展智能模塊；</b></p><p>　　3.外部故障診斷功能；</p><p>　　4.編程語(yǔ)言、編程工具標(biāo)準(zhǔn)化、高級(jí)化</p><p>　　5.實(shí)現(xiàn)軟件、硬件標(biāo)準(zhǔn)化</p><p>　　6.編程組態(tài)軟件

6、發(fā)展迅速</p><p><b>　?。ǘ┬⌒突?lt;/b></p><p>　　發(fā)展小型PLC，其目的是為了占領(lǐng)廣大的、分散的、中小型的工業(yè)控制場(chǎng)合，使PLC不僅成為繼電器控制柜的替代物，而且超過(guò)繼電器控制系統(tǒng)的功能。小型PLC朝著簡(jiǎn)易化、體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格低的方向發(fā)展。</p><p>　　1.4 PLC的主要功能</p>&

7、lt;p><b>　　開(kāi)關(guān)量邏輯控制；</b></p><p><b>　　模擬量控制；</b></p><p><b>　　閉環(huán)過(guò)程控制；</b></p><p><b>　　定時(shí)控制；</b></p><p><b>　　計(jì)數(shù)控制；&l

8、t;/b></p><p><b>　　順序（步進(jìn)）控制；</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)處理；</b></p><p><b>　　通信和聯(lián)網(wǎng)。</b></p><p><b>　　1.5PLC的特點(diǎn)</b></p><

9、;p>　　1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；</p><p>　　2.通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全；</p><p>　　3.編程簡(jiǎn)單、使用方便；</p><p><b>　　4.模塊化結(jié)構(gòu)；</b></p><p>　　5.安裝簡(jiǎn)便、調(diào)試方便；</p><p><b>　　6.網(wǎng)絡(luò)通信

10、。</b></p><p>　　1.6 PLC的基本組成和各部分作用</p><p>　　1.中央處理單元（Central Processing Unit）</p><p>　　中央處理單元是PLC的核心部分，它包括微處理器和控制接口電路。</p><p>　　微處理器是PLC的運(yùn)算和控制中心，由它實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算，協(xié)調(diào)控制

11、系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。它的運(yùn)行是按照程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的。</p><p>　　控制接口電路是微處理器與主機(jī)內(nèi)部其它單元進(jìn)行聯(lián)系的部件，它主要有數(shù)據(jù)緩沖、單元選擇、信號(hào)匹配、中斷管理等功能。</p><p>　　2.存儲(chǔ)器（Memory）</p><p>　　PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器配有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。</p><p>　　系統(tǒng)

12、程序存儲(chǔ)器用于存放PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，固化在PROM或EPROM存儲(chǔ)器中，用戶(hù)不可訪問(wèn)或修改。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶(hù)指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)模塊程序、系統(tǒng)調(diào)用、管理等程序以及各種參數(shù)等。</p><p>　　用戶(hù)程序存儲(chǔ)器可分為三個(gè)部分：用戶(hù)程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、系統(tǒng)區(qū)。用戶(hù)程序區(qū)存放用戶(hù)編程器輸入的應(yīng)用程序。數(shù)據(jù)區(qū)存放PLC在運(yùn)行過(guò)程中所用到的和生成的各種工作數(shù)據(jù)。系統(tǒng)區(qū)主要存放CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。<

13、/p><p>　　輸入、輸出單元（Input/Output Unit）</p><p>　　輸入、輸出單元是可編程控制器的CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入、輸出裝置或其他外部設(shè)備之間的連接接口部件。</p><p>　　輸入單元將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)輸入單元接口電路的轉(zhuǎn)換，變換為中央處理器能接受和識(shí)別的低壓信號(hào)，送給中央處理器進(jìn)行運(yùn)算；輸出單元?jiǎng)t將中央處理器輸出的低壓信號(hào)變換為控制器件

14、所能接受的電壓、電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈、電磁閥、電磁開(kāi)關(guān)等。</p><p><b>　　編程器</b></p><p>　　編程器是PLC的重要外部設(shè)備。它的作用是供用戶(hù)進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視等。</p><p>　　編程器有簡(jiǎn)易型和智能型兩類(lèi)。簡(jiǎn)易編程器只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表，才能送入。智能編程器又稱(chēng)圖形編程

15、器，它可以聯(lián)機(jī)，也可以脫機(jī)編程，既有LCD(液晶顯示器)或CRT圖形顯示功能。</p><p><b>　　電源單元</b></p><p>　　電源單元是PLC的電源供給部分。它的作用是把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。電源單元還包括掉電保護(hù)電路和后備電池電源，以保持RAM在外部電源斷電后存儲(chǔ)的內(nèi)容不丟失。PLC的電源一般采用開(kāi)關(guān)電源，其特點(diǎn)是輸入電壓

16、范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。</p><p>　　1.7 PLC的工作原理</p><p>　　PLC與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線(xiàn)圈通電或斷電，該線(xiàn)圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作，只要形成電流通路，就有可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線(xiàn)圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線(xiàn)圈時(shí)，該線(xiàn)圈觸點(diǎn)

17、才會(huì)動(dòng)作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說(shuō)PLC以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配等問(wèn)題。也可以說(shuō)，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出3個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。 </p><p>　　PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信

18、號(hào)傳送到外部設(shè)備）。</p><p>　　掃描過(guò)程如圖1-1所示。</p><p><b>　　圖1-1 循環(huán)掃描</b></p><p>　　在輸入階段中，PLC先進(jìn)行自我診斷，然后與編程器或計(jì)算機(jī)通信，同時(shí)中央處理器掃描各個(gè)輸入端并讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。</p><p>　　在執(zhí)行

19、階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)器單元。</p><p>　　在輸出階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過(guò)輸出模塊向外部沒(méi)備傳送輸出信號(hào)，開(kāi)始控制外部設(shè)備。</p><p><

20、;b>　　2 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1 控制要求</b></p><p>　　圖2-1 運(yùn)料小車(chē)實(shí)驗(yàn)面板圖</p><p>　　表2-1 輸入/輸出接線(xiàn)列表</p><p>　　系統(tǒng)啟動(dòng)后，選擇手動(dòng)方式（按下微動(dòng)按鈕A4），通過(guò)ZL、XL、RX、LX四個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)決定小車(chē)的運(yùn)

21、行方式。裝料開(kāi)關(guān)ZL為ON，系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài)，燈S1亮，ZL為OFF，右行開(kāi)關(guān)RX為ON，燈R1、R2、R3依次點(diǎn)亮，模擬小車(chē)右行，卸料開(kāi)關(guān)XL為ON，小車(chē)進(jìn)入卸料，XL為OFF，左行開(kāi)關(guān)LX為ON，燈L1、L2、L3依次點(diǎn)亮，模擬小車(chē)左行。</p><p>　　撥動(dòng)停止按鈕后，再觸動(dòng)微動(dòng)按鈕A3，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模式，即“裝料->右行->卸料->裝料->左行->卸料->裝料”循環(huán)

22、。</p><p>　　再次撥動(dòng)停止按鈕后，選擇單周期方式（按下微動(dòng)按鈕A2），小車(chē)運(yùn)行來(lái)回一次。</p><p>　　同理，選擇單步方式（選擇A1按鈕），每按動(dòng)一次A1，小車(chē)相應(yīng)的運(yùn)行一步。</p><p><b>　　2.2PLC的選擇</b></p><p>　　2.2.1 PLC的類(lèi)型</p>&l

23、t;p>　　PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型，整體型PLC的I\O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶(hù)的選擇余地小，用于小型控制系。模塊型PLC提供多種I\O卡件或插卡，因此用戶(hù)可以較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I\O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展方便靈活一般用于大中型控制系統(tǒng)。本課程設(shè)計(jì)選用西門(mén)子S7-200（CPU2

24、26）可編程控制器。 </p><p>　　2.2.2 電源的選擇</p><p>　　PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，于國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。在重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿(mǎn)足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電

25、源電網(wǎng)因操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。</p><p>　　2.2.3 存儲(chǔ)器的選擇</p><p>　　由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I\O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。</p>

26、<p>　　2.2.4 輸入輸出的選擇</p><p>　　輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求統(tǒng)一，例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊的類(lèi)型。通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低，使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁、電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出

27、和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求一致。可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選擇智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I\O機(jī)架等。</p><p>　　2.2.5 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　運(yùn)料小車(chē)由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)向左行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向右行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主回路如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 三相異步電

28、動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖</p><p>　　2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖</p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　是</b></p><p><b>　　是</b></p><p><b>　　否</b></p

29、><p><b>　　否</b></p><p><b>　　是</b></p><p>　　圖2-3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖</p><p>　　2.4 I\O接線(xiàn)圖</p><p>　　圖2-4 I\O接線(xiàn)圖</p><p>　　2.5 I\O分配表</

30、p><p>　　表2-2 I\O分配表</p><p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 梯形圖</b></p><p><b>　　3.2 語(yǔ)句指令表</b></p><p>　　Network 1 </p>

31、<p>　　LD I0.0 </p><p>　　O M30.0 設(shè)置啟動(dòng)功能</p><p>　　AN M0.1 當(dāng)I0.0有高電平時(shí)完成小車(chē)啟動(dòng)功能</p><p>　　= M30.0

32、 </p><p>　　Network 2 </p><p>　　LD I1.1 設(shè)置手動(dòng)運(yùn)行方式</p><p>　　O M20.0 </p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A

33、 M30.0</p><p>　　= M20.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　R M20.1, 3 將M20.1，M20.2，M20.3復(fù)位</p><p>　　Network 3 </p><p>　　LD

34、 I1.0</p><p>　　O M20.1 設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行方式</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A M30.0</p><p>　　= M20.1</p><p><b>　　LRD&

35、lt;/b></p><p>　　R M20.0, 1 將M20.0復(fù)位</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　R M20.2, 2 將M20.2，M20.3復(fù)位</p><p>　　Network 4 <

36、;/p><p>　　LD I0.7 設(shè)置單周期運(yùn)行方式</p><p>　　O M20.2</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A M30.0</p><p>　　= M20.2</p>

37、<p><b>　　LRD</b></p><p>　　R M20.0, 2 將M20.0，M20.1復(fù)位</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　R M20.3, 1 將M20.3復(fù)位</p>&l

38、t;p>　　Network 5 </p><p>　　LD I0.6 設(shè)置單步運(yùn)行方式</p><p>　　O M20.3</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A M30.0</p><p>　　=

39、 M20.3</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　R M20.0, 3 將M20.0，M20.1，M20.2復(fù)位</p><p>　　Network 6 </p><p>　　LD I0.6</p><p>　　A

40、 M20.3</p><p>　　A M30.0</p><p><b>　　LD C1</b></p><p>　　O C2 小車(chē)裝料</p><p><b>　　O C3</b></p><p>

41、<b>　　O C4</b></p><p><b>　　O C5</b></p><p><b>　　O C6</b></p><p>　　CTU C0, +1 增計(jì)數(shù)指令，當(dāng)前值為1時(shí)C0置位 </p><p

42、>　　Network 7 </p><p>　　LD I0.6</p><p>　　A M20.3</p><p>　　A M30.0</p><p>　　LD C2 小車(chē)右行</p><p>　　O C3 </p>

43、<p><b>　　O C4</b></p><p><b>　　O C5</b></p><p><b>　　O C6</b></p><p>　　CTU C1, +2 增計(jì)數(shù)指令，當(dāng)前值為2時(shí)C1置位</p>

44、<p>　　Network 8 </p><p>　　LD I0.6 </p><p>　　A M20.3 小車(chē)卸料 </p><p>　　A M30.0</p><p><b>　　LD C3</b></p><p

45、><b>　　O C4</b></p><p><b>　　O C5</b></p><p><b>　　O C6</b></p><p>　　CTU C2, +3 增計(jì)數(shù)指令，當(dāng)前值為3時(shí)C2置位 </p>&

46、lt;p>　　Network 9 </p><p>　　LD I0.6</p><p>　　A M20.3</p><p>　　A M30.0 小車(chē)裝料</p><p><b>　　LD C4</b></p><p>&l

47、t;b>　　O C5</b></p><p><b>　　O C6</b></p><p>　　CTU C3, +4 增計(jì)數(shù)指令，當(dāng)前值為4時(shí)C3置位</p><p>　　Network 10 </p><p>　　LD I0.6<

48、;/p><p>　　A M20.3 小車(chē)左行</p><p>　　A M30.0</p><p><b>　　LD C5</b></p><p><b>　　O C6</b></p><p>　　CTU

49、 C4, +5 增計(jì)數(shù)指令，當(dāng)前值為5時(shí)C4置位 </p><p>　　Network 11 </p><p>　　LD I0.6</p><p>　　A M20.3 小車(chē)卸料</p><p>　　A M30.0</p>

50、<p><b>　　LD C6</b></p><p>　　CTU C5, +6 增計(jì)數(shù)指令，當(dāng)前值為6時(shí)C5置位</p><p>　　Network 12 </p><p>　　LD I0.6</p><p>　　A M20.3

51、 小車(chē)停車(chē)</p><p>　　A M30.0</p><p><b>　　LD C6</b></p><p>　　CTU C6, +7 增計(jì)數(shù)指令，當(dāng)前值為7時(shí)C6置位</p><p>　　Network 13 </p><

52、;p>　　LD M20.1</p><p>　　O M20.2</p><p>　　A M30.0</p><p>　　AN M0.0</p><p>　　TON T38, +15 定時(shí)指令，當(dāng)前值為15時(shí)，T38置位</p><p>　　Ne

53、twork 14 </p><p>　　LD T38</p><p>　　= M0.0</p><p>　　Network 15 </p><p>　　LD M20.1</p><p>　　O M20.2</p><p>　　TON T40, +30

54、 定時(shí)指令，當(dāng)前值為30時(shí)，T40置位</p><p>　　AN T40</p><p>　　= M3.0</p><p>　　Network 16 </p><p>　　LD M3.0</p><p>　　O M3.2</p><p&g

55、t;　　= M10.0</p><p>　　Network 17 </p><p>　　LD M11.4</p><p>　　TON T42, +15 定時(shí)指令，當(dāng)前值為15時(shí)，T42置位</p><p>　　AN T42</p><p>　　=

56、M3.2</p><p>　　Network 18 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　SHRB M10.0, M10.1, +12 移位寄存器指令，最低位M10.1，長(zhǎng)度為12</p><p>　　Network 19 </p><p>　　LD M20.0</

57、p><p>　　A I0.2 小車(chē)裝料</p><p>　　O M10.1</p><p>　　O M10.6</p><p><b>　　O C0</b></p><p><b>　　O C3</b

58、></p><p>　　AN Q0.1 </p><p>　　= Q0.0 燈Q0.0亮</p><p>　　Network 20 </p><p>　　LD M20.0</p><p>　　A I0.3 小車(chē)卸料</p>

59、<p>　　O M10.5</p><p>　　O M11.2</p><p><b>　　O C2</b></p><p><b>　　O C5</b></p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　=

60、 Q0.1 燈Q0.1亮</p><p>　　Network 21 </p><p>　　LD M10.2 小車(chē)右行</p><p>　　O M2.0</p><p>　　= Q0.2 燈Q0.2

61、亮</p><p>　　Network 22 </p><p>　　LD M10.3 小車(chē)右行</p><p>　　O M2.1</p><p>　　= Q0.3 燈Q0.3亮</p><p>　　Network 23

62、</p><p>　　LD M10.4 小車(chē)右行</p><p>　　O M2.2</p><p>　　= Q0.4 燈Q0.4亮</p><p>　　Network 24 </p><p>　　LD M10.

63、7 小車(chē)左行</p><p>　　O M2.3</p><p>　　= Q0.5 燈Q0.5亮</p><p>　　Network 25 </p><p>　　LD M11.0 小車(chē)左行</p>

64、;<p>　　O M2.4</p><p>　　= Q0.6 燈Q0.6亮</p><p>　　Network 26 </p><p>　　LD M11.1 小車(chē)左行</p><p>　　O M2.5</p&g

65、t;<p>　　= Q0.7 燈Q0.7亮</p><p>　　Network 27 </p><p>　　LD I0.4</p><p><b>　　O C1</b></p><p>　　S M2.0, 1

66、 置位指令，將M2.0置位</p><p>　　TON T50, +10 定時(shí)指令，當(dāng)前值為10時(shí)，T50置位</p><p>　　TON T51, +20 定時(shí)指令，當(dāng)前值為20時(shí)，T51置位</p><p>　　TON T52, +30

67、 定時(shí)指令，當(dāng)前值為30時(shí)，T52置位</p><p>　　R M2.5, 1 復(fù)位指令，將M2.5復(fù)位</p><p>　　Network 28 </p><p>　　LD T50</p><p>　　S M2.1, 1 置位指令，將M2.1

68、置位</p><p>　　R M2.0, 1 復(fù)位指令，將M2.0復(fù)位</p><p>　　Network 29 </p><p>　　LD T51</p><p>　　S M2.2, 1 置位指令，將M2.2置位</p><

69、;p>　　R M2.1, 1 復(fù)位指令，將M2.1復(fù)位</p><p>　　Network 30 </p><p>　　LD T52</p><p>　　R M2.2, 1 復(fù)位指令，將M2.2復(fù)位</p><p>　　Network 3

70、1 </p><p>　　LD I0.5</p><p><b>　　O C4</b></p><p>　　S M2.3, 1 置位指令，將M2.3置位</p><p>　　TON T53, +10</p><p>　　TON

71、 T54, +20</p><p>　　TON T55, +30</p><p>　　R M2.2, 1 復(fù)位指令，將M2.2復(fù)位 </p><p>　　Network 32 </p><p>　　LD T53</p><p>　　S M2.4,

72、1 置位指令，將M2.4置位</p><p>　　R M2.3, 1 復(fù)位指令，將M2.3復(fù)位</p><p>　　Network 33 </p><p>　　LD T54</p><p>　　S M2.5, 1

73、置位指令，將M2.5置位</p><p>　　R M2.4, 1 復(fù)位指令，將M2.4復(fù)位</p><p>　　Network 34 </p><p>　　LD T55</p><p>　　R M2.5, 1 復(fù)位指令，將M2.5復(fù)位</p&

74、gt;<p>　　Network 35 </p><p>　　LD M20.2</p><p>　　A Q0.1</p><p>　　LD T60</p><p>　　CTU C10, +2 增計(jì)數(shù)指令，當(dāng)前值為2時(shí)C10置位</p><p&g

75、t;　　Network 36 </p><p>　　LD C10</p><p>　　AN T60</p><p>　　TON T60, +20 定時(shí)指令，當(dāng)前值為20時(shí)，T60置位</p><p>　　Network 37 </p><p>　　LD T6

76、0</p><p>　　R M20.2, 1 復(fù)位指令，將M20.2復(fù)位</p><p>　　Network 38 </p><p>　　LD M20.0</p><p><b>　　ED</b></p><p>　　LD M20.1<

77、/p><p><b>　　ED</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M20.2</p><p><b>　　ED</b></p><p><b>　　OLD</b></p>

78、<p>　　LD M20.3</p><p><b>　　ED</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　R Q0.0, 8 復(fù)位指令，所有燈熄滅</p><p>　　Network 39 </p>

79、<p>　　LD M20.3</p><p><b>　　ED</b></p><p>　　R C0, 7 復(fù)位指令，將C0至C6復(fù)位 </p><p>　　Network 40 </p><p>　　LD M20.0</p><

80、p><b>　　ED</b></p><p>　　R T50, 6 復(fù)位指令，將T50至T55復(fù)位</p><p>　　Network 41 </p><p>　　LD I0.1 設(shè)置停止功能，按下I0.1系統(tǒng)將停止</p><p>　　

81、= M0.1</p><p>　　R M10.1, 12</p><p>　　R M2.0, 6</p><p><b>　　4 調(diào)試</b></p><p><b>　　4.1 硬件調(diào)試</b></p><p>　　接通電源，檢查可編程控制器是

82、否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。</p><p><b>　　4.2 軟件調(diào)試</b></p><p>　　按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器RAM，進(jìn)行下一步的調(diào)試。</p><p><b>　　4.3 運(yùn)行調(diào)試</b>&

83、lt;/p><p>　　在硬件與軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)可編程控制器的“RUN”開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試，觀察運(yùn)行的情況是否正確，以確定PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。</p><p>　　按下I0.0啟動(dòng)系統(tǒng)；按下微動(dòng)按鈕A4（I1.1）選擇手動(dòng)方式；按下I0.2裝料開(kāi)關(guān)ZL為ON，系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài)，燈S1（Q0.0)亮，從A處裝料；按I0.4右行開(kāi)關(guān)RX為ON，燈R1、R2、R3（Q0.2、Q0.3、

84、Q0.4）依次點(diǎn)亮，模擬小車(chē)右行；按下I0.3卸料開(kāi)關(guān)XL為ON，小車(chē)進(jìn)入卸料狀態(tài)，燈S2（Q0.1）亮，在B處卸料；按下I0.2裝料開(kāi)關(guān)ZL為ON，系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài)，燈S1（Q0.0)亮，從B處裝料；按I0.5左行開(kāi)關(guān)LX為ON，燈L1、L2、L3（Q0.5、Q0.6、Q0.7）依次點(diǎn)亮，模擬小車(chē)左行；按下I0.3卸料開(kāi)關(guān)XL為ON，小車(chē)進(jìn)入卸料狀態(tài)，燈S2（Q0.1）亮，在A處卸料。</p><p>　　撥

85、動(dòng)停止按鈕I0.1后，再觸動(dòng)微動(dòng)按鈕A3（I1.0），系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模式，即“裝料->右行->卸料->裝料->左行->卸料->裝料”循環(huán)。</p><p>　　再次撥動(dòng)停止按鈕I0.1后，選擇單周期方式，按下微動(dòng)按鈕A2（I0.7），小車(chē)運(yùn)行來(lái)回一次。</p><p>　　同理，選擇單步方式,按下A1按鈕（I0.6），每按動(dòng)一次A1（I0.6），小車(chē)相應(yīng)的

86、運(yùn)行一步。</p><p><b>　　5 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　本次課程設(shè)我選擇的題目是運(yùn)料小車(chē)控制模擬。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我對(duì)可編程控制器原理及應(yīng)用有了更深入的理解，鍛煉了自己的動(dòng)手能力和分析能力，同時(shí)我更加理解了PLC優(yōu)越靈活的控制能力。由于PLC在基于控制方面采用“梯形圖”語(yǔ)言進(jìn)行編程易于接受，這種梯形圖與繼電器控制電路相呼應(yīng)，形式更加簡(jiǎn)練，直觀性

87、強(qiáng)。</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了怎么去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。遇到問(wèn)題時(shí)和同組同學(xué)認(rèn)真討論，查找資料，積極詢(xún)問(wèn)老師，從中我學(xué)到了許多知識(shí)。并且我更加清楚的知道了，很多設(shè)計(jì)理念來(lái)自于實(shí)際，需要根據(jù)設(shè)計(jì)要求靈活的去選擇PLC型號(hào)和編程。</p><p>　　感謝我的指導(dǎo)老師，從一開(kāi)始論文方向的選定，到最后的整篇論文的完成，都是非常耐心的對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)。給我提供建議，告訴我應(yīng)該注意

88、的細(xì)節(jié)問(wèn)題，細(xì)心的給我指出錯(cuò)誤，修改論文。老師誨人不倦的工作作風(fēng)，對(duì)工作的專(zhuān)業(yè)態(tài)度，使我受益匪淺。在此，謹(jǐn)向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂臀抑孕牡母兄x！</p><p><b>　　6 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 吳中俊，黃永紅 可編程控制原理及應(yīng)用 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．</p><p>　　[2] 廖常初 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)

89、用 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．</p><p>　　[3] 張運(yùn)波 工廠電氣控制技術(shù) 北京：高等教育出版社，2002．</p><p>　　[4]汪志峰 PLC控制電氣原理及應(yīng)用 北京：電子工業(yè)出版社，2007．</p><p>　　[5]呂景泉 PLC控制技術(shù)教程 北京：高等教育出版社，2001．</p><p>　　[6] 齊占慶，