plc控制的運(yùn)料小車(chē)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

1、1摘要 現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中，分工越來(lái)越細(xì)化，流水線生產(chǎn)已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中一種重要的生產(chǎn)模式。但是由于一些生產(chǎn)車(chē)間的環(huán)境惡劣，或者是有些物料本身需要自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)送，運(yùn)料小車(chē)在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生。PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，PLC 及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。因而可以說(shuō) PLC 是近乎理想的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。本文是在對(duì)于運(yùn)料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，圍

2、繞以下幾方面展開(kāi)研究：（1） 通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外的相關(guān)文獻(xiàn)材料，結(jié)合運(yùn)料小車(chē)的工藝流程，用三維軟件設(shè)計(jì)了小車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡模型圖，使得該軌跡在保證工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。（2） 通過(guò)查閱 PLC 的相關(guān)資料，考慮到該設(shè)計(jì)中運(yùn)料小車(chē)的要求，選擇了合適的PLC 型號(hào)，并畫(huà)出了 PLC 的硬件接線原理圖。（3） 選擇了符合運(yùn)料小車(chē)運(yùn)動(dòng)要求的一系列電子電器元件，并利用 PROTEL 99 se 繪制了硬件電路接線圖。（4）

3、 利用 S7-200 MW v4.0 編程軟件，編寫(xiě)了小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制程序梯形圖，并結(jié)合程序語(yǔ)句，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行了仿真模擬，取得了良好的設(shè)計(jì)效果。關(guān)鍵詞：PLC；運(yùn)料小車(chē)；梯形圖；仿真3第一章 引言1.1 課題的研究背景及意義隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)成為了工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一。由于其工作效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了工人的體力勞動(dòng)，在冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域得到了廣泛

4、的應(yīng)用。早期運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)多為“繼電器一接觸器”組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作。20 世紀(jì)以來(lái)隨著人類(lèi)科技的迅猛發(fā)展，各種工業(yè)化自動(dòng)控制產(chǎn)品都在向著控制可靠，操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，價(jià)格低廉等方向發(fā)展，使自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)越來(lái)越容易。PLC 應(yīng)運(yùn)而生。PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，PLC 及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)

5、聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。因而可以說(shuō) PLC 是近乎理想的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。PLC 的輸入/ 輸出接口是已經(jīng)按不同需求做好的，可直接與控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備相連接。同時(shí)，PLC 具有很強(qiáng)的監(jiān)控功能，利用編程器、監(jiān)視器或觸摸屏等人機(jī)界面可對(duì) PLC 的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。隨著 PLC 技術(shù)的成熟、性?xún)r(jià)比的不斷提高，其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本設(shè)計(jì)將 PLC 應(yīng)用到工業(yè)送料小車(chē)的電氣控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料小

6、車(chē)的自動(dòng)化控制，使運(yùn)料小車(chē)不再需要人工控制，降低了系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。PLC 運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。1.2 設(shè)計(jì)要求及主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)在 A、B 兩個(gè)裝料點(diǎn)裝料之后在 C 點(diǎn)卸料。由于小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)有拐彎，在拐彎處必須減速運(yùn)行以保證小車(chē)的穩(wěn)定。直線運(yùn)行時(shí)為了提高小車(chē)的效率必須使小車(chē)在較高的速度運(yùn)行。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：1.設(shè)