課程設(shè)計(jì)---運(yùn)動(dòng)小車plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣專業(yè)核心課程綜合</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目： 運(yùn)動(dòng)小車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　院 （系）： 機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： 電氣工程及其自動(dòng)化0902 <

2、;/p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012年06月18日至2012年07月06日</p><

3、;p>　　《電氣專業(yè)核心課程綜合課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)題目及要求1</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)題目1</p><p>　　1.2 控制要求1</p><p>　　1.3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1</p

4、><p>　　2 PLC工作原理3</p><p>　　2.1 PLC工作原理及掃描工作方式3</p><p>　　2.2 FX2N-48MR型PLC3</p><p>　　3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.2 PLC (I

5、/O) 分配5</p><p>　　3.3 程序設(shè)計(jì)6</p><p>　　4 監(jiān)控界面設(shè)計(jì)8</p><p>　　4.1 組態(tài)軟件介紹8</p><p>　　4.2 監(jiān)控界面開(kāi)發(fā)過(guò)程9</p><p>　　5 運(yùn)行調(diào)試16</p><p>　　5.1 調(diào)試過(guò)程16</p

6、><p>　　5.2 調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法16</p><p>　　5.3 結(jié)果分析17</p><p><b>　　6 總結(jié)18</b></p><p>　　7 參考文獻(xiàn)19</p><p><b>　　8 附錄20</b></p><

7、p>　　1 課程設(shè)計(jì)題目及要求</p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　運(yùn)動(dòng)小車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.2 控制要求</b></p><p>　?。?）運(yùn)動(dòng)小車要求自動(dòng)/手動(dòng)兩種控制方式</p><p>　　

8、（2）自動(dòng)控制方式：</p><p>　　根據(jù)上位機(jī)的監(jiān)控界面，按下啟動(dòng)按鈕，小車慢速左行（右行），當(dāng)?shù)竭_(dá)左限位（右限位）時(shí)，小車延時(shí)1秒后，向相反的方向高速運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)限位時(shí)，再換向慢速運(yùn)行，運(yùn)行到中間位置，小車停止運(yùn)行。小車運(yùn)行到任意位置，可隨時(shí)停車。電機(jī)采用雙速電機(jī)。</p><p>　　（3）手動(dòng)控制方式：</p><p>　　根據(jù)上位機(jī)的監(jiān)控界面，按下控制

9、按鈕，可選擇小車左右行；</p><p>　　運(yùn)行中可任意換向；運(yùn)行中高速/低速轉(zhuǎn)。</p><p>　　1.3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。?）控制要求分析</b></p><p>　　小車具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制模式，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，小車慢速左行（右行），當(dāng)?shù)竭_(dá)左限位（右限位）時(shí)，小車延時(shí)1秒后，向相反

10、的方向高速運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)限位時(shí)，再換向慢速運(yùn)行，運(yùn)行到中間位置，小車停止運(yùn)行。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，小車在運(yùn)行中可以任意轉(zhuǎn)換高、低速，左、右行。</p><p>　?。?）確定輸入輸出設(shè)備</p><p>　　實(shí)驗(yàn)采用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的監(jiān)控界面控制輸入，通過(guò)FX2N-48MR型PLC輸出信號(hào)控制接觸器觸頭的開(kāi)關(guān)，來(lái)控制小車的方向、速度。 電機(jī)采用雙速電機(jī)。</p><p><

11、b>　?。?）I/O分配</b></p><p>　　確定I/O分配，畫(huà)出硬件接線圖</p><p>　?。?）PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　本實(shí)驗(yàn)采用順序控制設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)PLC程序</p><p><b>　?。?）監(jiān)控界面設(shè)計(jì)</b></p><p>　　用力控組態(tài)軟件

12、設(shè)計(jì)小車監(jiān)控界面，控制小車的運(yùn)行狀態(tài)，制作出小車實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)效果。</p><p><b>　?。?）調(diào)試</b></p><p>　　調(diào)試過(guò)程分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試，分析調(diào)試問(wèn)題，并解決</p><p><b>　?。?）課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　根據(jù)要求，規(guī)范格式，正確書(shū)寫課程設(shè)計(jì)報(bào)

13、告及心得體會(huì)</p><p>　　圖1-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2 PLC工作原理</p><p>　　2.1 PLC掃描工作過(guò)程</p><p>　　PLC的掃描工作過(guò)程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過(guò)程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。如圖2-1所示，整個(gè)掃描工作過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五

14、個(gè)階段。整個(gè)過(guò)程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置及用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)，典型值為1～100ms。</p><p>　?、僭趦?nèi)部處理階段，進(jìn)行PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器（WDT）復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。</p><p>　?、谠谕ㄐ欧?wù)階段，PLC與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通</p><p>　　信，響應(yīng)編

15、程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。 圖2-1 掃描過(guò)程 </p><p>　?、郛?dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部 處理和通信服務(wù)工作。當(dāng)PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。</p><p>　?、?/p>

16、PLC的掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀，便于程序的設(shè)計(jì)，并為可靠運(yùn)行提供了保障。當(dāng)PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用，而且還可通過(guò)CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定時(shí)間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)。 </p><p>　　2.2 FX2N-48MR型PLC</p><p>　　FX2N系列是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列，

17、集小型化，高速度，高性能和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，是FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。</p><p>　　根據(jù)本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況，可編程控制器需要的I/O輸入輸出單元大約為48個(gè)。因此，本設(shè)計(jì)將使用的三菱PLC的型號(hào)為FX2N-48MR-001，其參數(shù)如表2-2所示：</p><p>　　表2-

18、2 FX2N-48MR-001參數(shù)</p><p><b>　　3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖3-1 系統(tǒng)方框圖</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)PLC程序控制主體采用順序控制方法，通過(guò)X2來(lái)選擇自動(dòng)、手動(dòng)控制模式。在自動(dòng)

19、控制模式中，采用順序控制方法，通過(guò)X5來(lái)選擇自動(dòng)模式中，小車初始位移向左還是向右行進(jìn)。在手動(dòng)控制模式中，加入了經(jīng)驗(yàn)控制法，使得小車碰觸限位開(kāi)關(guān)后必須改變方向后才能啟動(dòng)運(yùn)行。順序功能圖見(jiàn)附錄1。</p><p>　　3.2 PLC (I/O) 分配</p><p>　　硬件接線圖見(jiàn)附錄1，雙速電動(dòng)機(jī)接線圖見(jiàn)附錄1。</p><p><b>　　1)輸入<

20、;/b></p><p><b>　　2)輸出</b></p><p><b>　　3.3程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　順序控制起始選擇程序,由開(kāi)關(guān)X5來(lái)控制輔助繼電器M0來(lái)控制自動(dòng)開(kāi)始時(shí)的方向,由開(kāi)關(guān)X2來(lái)控制手動(dòng)或是自動(dòng)。</p><p>　　在自動(dòng)控制都加入了此指令，是為了滿足在

21、自動(dòng)控制循環(huán)中，突然由自動(dòng)控制轉(zhuǎn)到手動(dòng)控制模式的需要。</p><p>　　小車低速左行,碰到左邊兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)后,進(jìn)行下一步。</p><p>　　小車高速右行,碰到右邊的限位開(kāi)關(guān)后進(jìn)行下一步。</p><p>　　小車第二次低速左行,同時(shí)定時(shí)器開(kāi)始定時(shí),5.5秒后小車自動(dòng)停下. 此時(shí)小車正好處于中間位置。</p><p>　　小車開(kāi)始右行低

22、速,碰到右邊限位開(kāi)關(guān)后進(jìn)行下一步。</p><p>　　小車高速左行,碰到左邊的限位開(kāi)關(guān)后進(jìn)行下一步。</p><p>　　小車低速右行,同時(shí)定時(shí)器開(kāi)始定時(shí),5.5秒后小車停下，此時(shí)小車正好處于中間位置。</p><p>　　手動(dòng)部分程序,通過(guò)開(kāi)關(guān)X3 X4來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)小車的方向和速度,同時(shí)通過(guò)碰觸限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制M1進(jìn)而完成控制要求--碰到限位開(kāi)關(guān)停下,需改變運(yùn)行方向

23、小車才能運(yùn)行，否則小車不能運(yùn)行。</p><p><b>　　4 監(jiān)控界面設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 組態(tài)軟件介紹</p><p><b>　?。?）力控組態(tài)軟件</b></p><p>　　組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)

24、境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開(kāi)發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的使用方法，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和I/O設(shè)備，與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。</p><p><b>　　（2）系統(tǒng)的通信</b></p><p>　　組態(tài)軟件

25、一般都是由系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境（或稱組態(tài)環(huán)境）與系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境兩大部分組成。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，三者之間的關(guān)系如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 三者之間的關(guān)系</p><p>　　PLC支持N:N網(wǎng)絡(luò)通信、并行鏈接通信、計(jì)算機(jī)鏈接通信、無(wú)協(xié)議通信、可選編程端口五種類型的通信。在設(shè)計(jì)中可采用無(wú)協(xié)議通信和可選編程端口通信。</p><p

26、>　　監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC的通信如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC的通信關(guān)系</p><p>　　4.2監(jiān)控界面開(kāi)發(fā)過(guò)程</p><p><b>　?、?建立工程</b></p><p>　　打開(kāi)應(yīng)用管理器，選擇“增加新應(yīng)用”，在應(yīng)用名稱對(duì)話框中輸入一個(gè)應(yīng)用程序的名稱 “Monit

27、orPLC”，按“確定”按鈕。在工程列表中會(huì)出現(xiàn)新建的工程，雙擊該工程，打開(kāi)Draw，開(kāi)始組態(tài)工作。</p><p><b>　　創(chuàng)建點(diǎn)</b></p><p>　　Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開(kāi)， 在展開(kāi)項(xiàng)目中雙擊“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”啟動(dòng)組態(tài)程序DbManger，如圖所示。</p><p>　　啟動(dòng)DbManger后出現(xiàn)DbMang

28、er主窗口，如圖4-3所示。 </p><p><b>　　圖4-3 導(dǎo)航器</b></p><p>　　選擇菜單命令“點(diǎn)/新建”或在右側(cè)的點(diǎn)表上雙擊任一空白行，出現(xiàn)“指定區(qū)域和點(diǎn)類型”對(duì)話框，如圖4-4所示。</p><p>　　選擇“區(qū)域…00”及“數(shù)字I/O點(diǎn)”點(diǎn)類型，然后單擊 “繼續(xù)》”按鈕，進(jìn)入點(diǎn)定義對(duì)話框，如圖所示。 </p&

29、gt;<p>　　圖4-4 選定點(diǎn)類型</p><p>　　在“點(diǎn)名”輸入框內(nèi)鍵入點(diǎn)名 “MX0”，其它參數(shù)可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊 “確定”按鈕，在點(diǎn)表中增加了一個(gè)點(diǎn)“MX0”，如圖4-5所示。</p><p><b>　　圖4-5 創(chuàng)建點(diǎn)名</b></p><p>　　重復(fù)以上步驟，創(chuàng)建MX1、MX2、MX3、MX4等點(diǎn)

30、。如圖4-6所示。</p><p>　　最后單擊“存盤”按鈕保存組態(tài)內(nèi)容， 然后單擊“退出”按鈕，返回到主窗口。</p><p><b>　　圖4-6 創(chuàng)建新點(diǎn)</b></p><p><b>　　定義I/O設(shè)備</b></p><p>　　在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開(kāi)，選擇

31、“I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)”項(xiàng)使其展開(kāi)，在展開(kāi)項(xiàng)目中選擇“PLC”項(xiàng)并雙擊使其展開(kāi)，然后繼續(xù)選擇廠商名 “MITSUBISHI（三菱）”并雙擊使其展開(kāi)后，選擇項(xiàng)目“FX系列編程口”，如圖所示。</p><p>　　雙擊項(xiàng)目“FX系列編程口”出現(xiàn)“I/O設(shè)備定義”對(duì)話框，在“設(shè)備名稱”輸入框內(nèi)鍵入一個(gè)人為定義的名稱 “NEWPLC”（大小寫不限）。在通信端口下拉條中選擇 “COM1”，“設(shè)備地址”輸入框內(nèi)鍵入1。其余保持默認(rèn)

32、值。點(diǎn)擊“完成”按鈕。如圖4-7所示。此時(shí)在導(dǎo)航器的“FP系列”下面增加了一項(xiàng)“NEWPLC”</p><p>　　圖4-7 選擇編程口</p><p><b>　　數(shù)據(jù)連接</b></p><p>　　現(xiàn)在將已經(jīng)創(chuàng)建的5個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)與NEWPLC聯(lián)系起來(lái)，以使這5個(gè)點(diǎn)的PV參數(shù)值能與I/O設(shè)備NEWPLC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。這個(gè)過(guò)程就是建立數(shù)據(jù)連

33、接的過(guò)程。如圖4-7所示，由于數(shù)據(jù)庫(kù)可以與多個(gè)I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以我們必須指定哪些點(diǎn)與哪個(gè)I/O設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。</p><p><b>　　圖4-8 數(shù)據(jù)連接</b></p><p>　　啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)程序DbManager，雙擊 “MX0”，切換到“數(shù)據(jù)連接”一頁(yè)，出現(xiàn)如圖4-9所示對(duì)話框。</p><p>　　點(diǎn)擊參數(shù)“PV”，

34、在“連接I/O設(shè)備”的“設(shè)備”下拉框中選擇設(shè)備“NEWPLC”。點(diǎn)擊“增加”按鈕，出現(xiàn)如圖所示的“FX2n PLC組點(diǎn)”對(duì)話框。</p><p>　　圖4-9 I/O設(shè)備連接</p><p>　　在“I/O類型”選擇框中選擇每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的類型，在“地址”輸入框中輸入0，“位偏移”輸入框中輸入0，點(diǎn)擊“確定”返回。如圖4-10所示 ，重復(fù)上述步驟，可連接所有定義過(guò)的點(diǎn)。在重復(fù)上述步驟時(shí)，對(duì)于同

35、一個(gè)繼電器，位偏移依次加1。</p><p>　　最終結(jié)果如圖4-11所示。單擊“退出”按鈕，返回DRAW主窗口。</p><p>　　圖4-10 I/O類型選擇</p><p><b>　　圖4-11 數(shù)據(jù)庫(kù)</b></p><p><b>　　創(chuàng)建窗口</b></p><p&

36、gt;　　選擇“文件[F]/新建”命令出現(xiàn)“窗口屬性”對(duì)話框，如圖4-12所示。</p><p>　　圖4-12 創(chuàng)建窗口</p><p>　　全部保持默認(rèn)值，點(diǎn)擊“確定”按扭，建立了一個(gè)新的窗口</p><p>　　按圖4-13所示繪制窗口圖形。 </p><p><b>　　圖4-13 窗口</b></p>

37、;<p><b>　　制作動(dòng)畫(huà)連接</b></p><p>　　前面已經(jīng)做了很多事情，包括：制作顯示畫(huà)面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)，并通過(guò)一個(gè)自己定義的I/O設(shè)備“NEWPLC”把數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)的過(guò)程值與設(shè)備NEWPLC連接起來(lái)。現(xiàn)在再回到開(kāi)發(fā)環(huán)境Draw中，通過(guò)制作動(dòng)畫(huà)鏈接使顯示畫(huà)面活動(dòng)起來(lái)。</p><p><b>　　定義數(shù)據(jù)源</b><

38、/p><p>　　界面系統(tǒng)除了可以訪問(wèn)本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)（即與界面系統(tǒng)運(yùn)行在同一臺(tái)PC機(jī)上的數(shù)據(jù)庫(kù)）外，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)安裝在其它計(jì)算機(jī)上的ForceControl數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)在界面系統(tǒng)Draw中創(chuàng)建變量時(shí)，如果變量引用的是外部數(shù)據(jù)源（包括：ForceControl數(shù)據(jù)庫(kù)，DDE服務(wù)器或其它第三方數(shù)據(jù)提供方），首先對(duì)要引用的外部數(shù)據(jù)源進(jìn)行定義。 </p><p>　　激活Draw菜單“特

39、殊功能[S]/數(shù)據(jù)源定義”，出現(xiàn)“數(shù)據(jù)源定義”列表框， </p><p>　　列表框中已經(jīng)存在了一個(gè)數(shù)據(jù)源：“本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)（DB）”。這是系統(tǒng)缺省定義的數(shù)據(jù)源，它指向本機(jī)上的DB數(shù)據(jù)庫(kù)。</p><p><b>　　③ 動(dòng)畫(huà)連接</b></p><p>　　有了變量之后就可以制作動(dòng)畫(huà)連接。一旦創(chuàng)建了一個(gè)圖形對(duì)象，給它加上動(dòng)畫(huà)連接就相當(dāng)于賦予它“生

40、命”使其“活動(dòng)”起來(lái)。雙擊“X0”上面的圖形，彈出如圖所示的“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框。按圖4-14所示。 </p><p>　　圖4-14 動(dòng)畫(huà)連接</p><p>　　單擊“顏色相關(guān)動(dòng)作”一列中的“條件”按扭，彈出“顏色變化”對(duì)話框如圖4-15所示。</p><p>　　圖4-15 顏色變化</p><p>　　如圖4-15所示，選擇“MX0”和

41、“PV”，設(shè)定真假值的顏色，設(shè)定鼠標(biāo)按鍵點(diǎn)擊和松開(kāi)后的動(dòng)作。然后“確認(rèn)”每一個(gè)對(duì)話框，則按鍵的動(dòng)畫(huà)連接就制作完成。同理，按上述步驟定義其余圖形的動(dòng)畫(huà)連接。注意變量選擇與相應(yīng)的標(biāo)注相同，即MX0為監(jiān)視PLC中的M0的接點(diǎn)，依次類推。保存制作結(jié)果</p><p>　　單擊“變量選擇”按扭，彈出“變量選擇”對(duì)話框，如圖4-16所示。</p><p>　　圖4-16 變量選擇</p>

42、<p>　　如圖4-17所示，設(shè)定按鍵程序，鼠標(biāo)點(diǎn)擊后，點(diǎn)的變化。</p><p>　　圖4-17 按鍵程序設(shè)定</p><p>　　圖4-18 水平位移設(shè)定 圖4-19 小車運(yùn)行腳本設(shè)定</p><p>　　圖4-20 小車位置初始值設(shè)定</p><p>　　如上圖所示，設(shè)定初始變量carmo

43、ve，雙擊小車，在水平移動(dòng)上選擇carmove，設(shè)定小車變量的最大值和水平移動(dòng)的距離，設(shè)定小車程序運(yùn)行的腳本，進(jìn)入程序的初始值及程序掃描的周期。</p><p>　　小車運(yùn)行腳本程序如下：</p><p>　　if MY21.PV==1 then 判斷如果小車向左走，再次判斷。</p><p>　　if MY23.PV==

44、1 then 如果小車以低速運(yùn)行，則小車的</p><p>　　carmove=carmove-1; 位置變量自減1。</p><p><b>　　endif</b></p><p>　　if MY24.PV==1 then 如果小車以高速

45、運(yùn)行，則小車的</p><p>　　carmove=carmove-2; 位置變量自減2。</p><p><b>　　endif</b></p><p><b>　　endif</b></p><p>　　if MY22.PV==1 then

46、 判斷如果小車向右走，再次判斷。</p><p>　　if MY23.PV==1 then 如果小車以低速運(yùn)行，則小車的</p><p>　　carmove=carmove+1; 位置變量自加1 。 </p><p><b>　　endif</b></p

47、><p>　　if MY24.PV==1 then 如果小車以高速運(yùn)行，則小車的</p><p>　　carmove=carmove+2; 位置變量自加2。</p><p><b>　　endif </b></p><p><b>　　endif

48、</b></p><p><b>　　配置系統(tǒng)</b></p><p>　　在導(dǎo)航器中選擇“配置”、“初始啟動(dòng)設(shè)置”，彈出“初始啟動(dòng)設(shè)置”對(duì)話框，如圖4-21所示。點(diǎn)擊“增加”按扭，選擇“DRAW1”，“確定”該對(duì)話框。</p><p>　　圖4-21 初始啟動(dòng)配置 </p><p>　　到現(xiàn)在為止，上位機(jī)的

49、組態(tài)程序已經(jīng)制作完成。連接PLC和計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)FPWIN-GR，將編寫好的PLC程序下載到PLC中并讓其運(yùn)行，再切換到“離線”狀態(tài)。然后在ForceControl工程管理器中選擇應(yīng)用程序“MonitorPLC”，進(jìn)入“運(yùn)行系統(tǒng)”。接通PLC的硬件線路可以看到組態(tài)畫(huà)面上的圖形顏色隨PLC上接點(diǎn)的變化而變化。</p><p><b>　　5 運(yùn)行調(diào)試</b></p><p&

50、gt;<b>　　5.1調(diào)試過(guò)程</b></p><p>　　設(shè)計(jì)好PLC程序后，首先在PLC試驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試程序是否正確，連接好外部電路。清楚PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器，將PLC程序下載到PLC中，控制PLC運(yùn)行。打開(kāi)自動(dòng)控制，按下開(kāi)始按鈕，觀察PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈是否按預(yù)期的亮滅。將自動(dòng)控制切換到手動(dòng)控制，按下開(kāi)始按鈕，用調(diào)速開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)分別控制，觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)上輸出指示燈是否正常輸出。在自動(dòng)和手動(dòng)過(guò)

51、程中按下停止按鈕，觀察程序是否正常停止，再按下啟動(dòng)按鈕，觀察程序能否再次啟動(dòng)。</p><p>　　PLC實(shí)驗(yàn)程序調(diào)試好后，再在雙速電動(dòng)機(jī)上調(diào)試程序結(jié)果。連接好雙速電動(dòng)機(jī)和硬件接線圖。清楚PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器，將PLC程序下載到PLC中，控制PLC運(yùn)行。</p><p>　　按照調(diào)試PLC程序的過(guò)程調(diào)試，觀察電動(dòng)機(jī)在不同狀態(tài)下反應(yīng)，電動(dòng)機(jī)是否按實(shí)驗(yàn)要求運(yùn)行。</p><p&

52、gt;　　設(shè)計(jì)好組態(tài)監(jiān)控界面后，將PLC程序中的輸入繼電器X全部用輔助繼電器M代替。首先在PLC試驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試監(jiān)控界面是否正常運(yùn)行。打開(kāi)自動(dòng)控制，按下開(kāi)始按鈕，觀察監(jiān)控界面上小車是否按預(yù)期運(yùn)行，相應(yīng)界面上的指示燈是否變色。再將運(yùn)行模式調(diào)到手動(dòng)控制，重復(fù)觀察上述結(jié)果。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試正確后，再在雙速電動(dòng)機(jī)上調(diào)試程序結(jié)果。打開(kāi)自動(dòng)控制，按下開(kāi)始按鈕，觀察監(jiān)控界面上小車是否按預(yù)期運(yùn)行，相應(yīng)界面上的指示燈

53、是否變色，監(jiān)控界面上的小車運(yùn)行是否與實(shí)際中的同步。碰觸限位開(kāi)關(guān)后，監(jiān)控界面上的限位開(kāi)關(guān)是否變色。 </p><p>　　5.2調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法</p><p>　　在調(diào)試PLC程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)按下啟動(dòng)按鈕，PLC沒(méi)有輸出。經(jīng)過(guò)檢查和排除后發(fā)現(xiàn)PLC試驗(yàn)臺(tái)上停止按鈕是一個(gè)常閉按鈕，再設(shè)計(jì)程序是沒(méi)有注意到這個(gè)問(wèn)題。而在做組態(tài)監(jiān)控界面調(diào)試時(shí)，這個(gè)停止按鍵，鼠標(biāo)點(diǎn)擊后應(yīng)該是置0，松開(kāi)后置1。

54、</p><p>　　在做雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)試驗(yàn)中時(shí)發(fā)現(xiàn)在手動(dòng)過(guò)程中，小車左右轉(zhuǎn)向能夠正常轉(zhuǎn)換，但是在速度轉(zhuǎn)換時(shí)，小車的速度轉(zhuǎn)換的同時(shí)方向也轉(zhuǎn)換了。在經(jīng)過(guò)了老師的指導(dǎo)和小組成員的細(xì)心檢查后反現(xiàn)，原來(lái)是高速中有兩相的相序接錯(cuò)了。將這兩相相序修正過(guò)來(lái)后電動(dòng)機(jī)能正常運(yùn)行。</p><p>　　在做組態(tài)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)時(shí)，發(fā)現(xiàn)組態(tài)上小車的速度和位移不好控制。再認(rèn)真分析了組態(tài)軟件以及老師給的例題后發(fā)現(xiàn)，小車的

55、位移和速度與四個(gè)因素有關(guān)還有腳本程序再分別測(cè)量了小車高速和低速?gòu)淖笾劣疫\(yùn)行的時(shí)間后，相應(yīng)地設(shè)計(jì)出了這個(gè)數(shù)據(jù)，使得監(jiān)控上的小車能夠?qū)嶋H上的同步。</p><p><b>　　5.3結(jié)果分析</b></p><p>　　自動(dòng)過(guò)程:按下啟動(dòng),同時(shí)按下自動(dòng)按鈕后,組態(tài)上的自動(dòng)左移按鈕和低速按鈕由綠變紅,這反映出小車是低速左移的,碰到限位開(kāi)關(guān)后,自動(dòng)右移按鈕和高速按鈕由綠變紅,

56、說(shuō)明小車高速右行,當(dāng)X22變紅色時(shí),自動(dòng)左移按鈕和低速按鈕重新由綠變紅,定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)5.5秒,到時(shí)間后,停止按鈕會(huì)變紅,及小車低速左移5.5秒后自動(dòng)停止. 同理，向左自啟動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)相反結(jié)果，最終停在軌道中間。 手動(dòng)過(guò)程: 只要碰到相應(yīng)限位開(kāi)關(guān)，小車動(dòng)作全部停止。在運(yùn)行的過(guò)程中，可以隨意切換高低速度，同時(shí)進(jìn)行隨意方向任意切換，相應(yīng)的指示燈也隨之變化。</p><p><b>　　6 總結(jié)<

57、;/b></p><p>　　三周的課程設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)眼間結(jié)束了，在這次課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)中，不僅檢驗(yàn)和加深了我們平時(shí)書(shū)本上學(xué)習(xí)的知識(shí)，也鍛煉了我們的動(dòng)手的能力以及自己獨(dú)立思考解決問(wèn)題的能力。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。</p><p>　　在此過(guò)程中，我們通過(guò)查找資料，請(qǐng)教老師，以

58、及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了自己獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。</p><p>　　還記得以前做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，每當(dāng)碰到什么問(wèn)題總是期許馬上能得到老師的解答和指導(dǎo)，但往往是如此，自己總是缺少鍛煉的機(jī)會(huì)，缺少獨(dú)立思考，獨(dú)立解決問(wèn)題的方法。經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)后讓我

59、懂得了遇到問(wèn)題首先要冷靜下來(lái)思考分析，而不是盲目地去尋求別人幫助。只有經(jīng)過(guò)自己冷靜分析后，才能將問(wèn)題看得更加透徹，跟加清晰，一點(diǎn)點(diǎn)排除問(wèn)題所在的原因及位置，追根溯源，這樣問(wèn)題自然也就迎刃而解了。</p><p>　　還記得剛開(kāi)始做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，梅老師讓我們自己研究組態(tài)軟件，編寫設(shè)計(jì)監(jiān)控界面時(shí)，心里還真沒(méi)有多少底?？偢杏X(jué)這個(gè)軟件很陌生，心里本能地產(chǎn)生了些畏懼。但是通過(guò)自己網(wǎng)上查找一些資料，以及梅老師給的課件以及例題，

60、經(jīng)過(guò)分析和同學(xué)們相互交流后，慢慢地對(duì)這個(gè)軟件不再陌生了，漸漸地掌握了一些其中的基本使用方法，最后比較完美地解決了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。這或多或少給了自己一點(diǎn)信心，以后再遇到相同的問(wèn)題不會(huì)再畏懼。</p><p>　　在此感謝我們的梅老師，老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪，感謝老師您的細(xì)心指導(dǎo)。感謝我們組的同學(xué)，感謝你們的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。</p><p><

61、b>　　7 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 馬小軍.可編程控制器及其應(yīng)用.南京:東南大學(xué)出版社，2007.</p><p>　　[2] 劉恩博.組態(tài)軟件數(shù)據(jù)采集與串口通信測(cè)控應(yīng)用實(shí)戰(zhàn).北京：人民郵電出版社，2010. </p><p>　　[3] 巫莉.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：中國(guó)電力出版社，2008.</p>&

62、lt;p>　　[4] 曹輝，馬棟萍.組態(tài)軟件技術(shù)及運(yùn)用.北京：電子工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[5] 初航.零基礎(chǔ)學(xué)三菱FX系列PLC.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.</p><p>　　[6] 阮毅，陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.</p><p><b>　　8 附錄</b></

63、p><p><b>　　梯形圖或語(yǔ)句表</b></p><p><b>　　實(shí)物照片</b></p><p><b>　　硬件接線圖</b></p><p><b>　　接觸器接線圖</b></p><p><b>　　調(diào)試接