車用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　汽車檢測(cè)與維修論文</b></p><p>　　題 目 車用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）控制器研究。</p><p>　　論文撰寫(xiě)人姓名 </p><p>　　教 師 姓 名 </p

2、><p>　　領(lǐng) 域 汽車行業(yè) </p><p>　　研 究 方 向 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章、概述5</b></p>

3、;<p>　　第二章、ABS組成及工作原理7</p><p>　?。ㄒ唬〢BS的組成7</p><p>　?。ǘ〢BS的調(diào)節(jié)過(guò)程................................................................10</p><p>　?。ㄈ〢BS的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理................

4、....................................10</p><p>　　第三章、ECU的結(jié)構(gòu)與工作原理...........................................................13</p><p>　?。ㄒ唬?ECU的基本結(jié)構(gòu)13</p><p>　　（二） ECU的工作原理15</p&

5、gt;<p>　　第四章、常見(jiàn)故障診斷分析19</p><p>　?。ㄒ唬┐蜷_(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS故障燈常亮不滅19</p><p>　?。ǘ┬熊囍蠥BS故障燈亮起20</p><p>　?。ㄈ〢BS有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用21</p><p>　　(四)、ABS的正確使用與維修....................

6、.....................................22</p><p>　　第五章、結(jié)論與討論23</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)24</b></p><p>　　致謝........................................................................

7、...........24</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文主要介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，同時(shí)還介紹ABS系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理；并能進(jìn)行控制電路的分析。介紹ABS防抱死控制系統(tǒng)原理，闡述其發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀；然后通過(guò)分析ABS工作原理和控制方法，構(gòu)建ABS專

8、用模型庫(kù)；運(yùn)用VC實(shí)現(xiàn)模塊的相關(guān)功能，對(duì)ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行建模；實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器模塊、電磁閥及制動(dòng)系統(tǒng)模塊、車輛運(yùn)動(dòng)仿真模塊等部分的抽象，使仿真的具體對(duì)象可替換，在ABS控制原理的基礎(chǔ)上不同模塊間可任意組合</p><p>　　In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition and workin

9、g principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the composition and theory; and analysis of control circu

10、its. Explained.</p><p>　　Introducing the theory of ABS system, elaborating its history of development, current research;</p><p>　　then, by analysis of ABS working principles and control methods,

11、 to form ABS specific model database;</p><p>　　Using VC to realize the relative module function, to establish modeling for ABS control system; </p><p>　　To achieve the abstraction of the contro

12、ller module, solenoid valve and brake system module, vehicle motion simulation module, and to achieve inter change of simulation modules, and aleatoric combination of different modules based on the control principle of A

13、BS.</p><p>　　關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng)、組成、原理、控制電路ABS，模型庫(kù)，建模 </p><p><b>　　概述</b></p><p><b>　　二三十年代</b></p><p>　　ABS系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)初期，早在1928年制動(dòng)防抱理論就被提出，在30年代機(jī)械式制動(dòng)防

14、抱系統(tǒng)就開(kāi)始在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（BOSCH）公司在1936年第一個(gè)獲得了用電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱系統(tǒng)的專利權(quán)。 </p><p><b>　　五十年代</b></p><p>　　進(jìn)入50年代，汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)始受到較為廣泛的關(guān)注。福特（FORD）公司曾于1954年將飛機(jī)的制動(dòng)防抱系統(tǒng)移置在林肯（LINCOIN）轎車上，凱爾塞·

15、;海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年對(duì)稱為“AUTOMATIC”的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明制動(dòng)防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過(guò)程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時(shí)期也對(duì)稱為“SKIDCONTROL”的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。由于這一時(shí)期的各種制動(dòng)防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不夠精確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性

16、和精確性也難于保證，控制效果并不理想。 </p><p><b>　　六十年代</b></p><p>　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。1964年（也是集成電路誕生的一年）Bosch公司再度開(kāi)始ABS的研發(fā)計(jì)劃，最后有了“通過(guò)電子裝置控制來(lái)防止車輪抱死是可行的”結(jié)論，這是ABS（Antilock Braking System）名詞在歷史上第

17、一次出現(xiàn)！世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。因?yàn)橥度氲馁Y金過(guò)于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。　在60年代后期，一些電子控制的制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。凱爾塞·海伊斯公司在1968年研制生產(chǎn)了稱為“SURETRACK”兩輪制動(dòng)防抱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過(guò)程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過(guò)控制由真空驅(qū)動(dòng)的制

18、動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在1969年被福特公司裝備在雷鳥(niǎo)（THUNDERBIRD）和大陸·馬克III（CONTINENTALMKIII）轎車上。 </p><p><b>　　七十年代</b></p><p>　　Teldix GmbH公司從1970年和奔馳車廠合作開(kāi)發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī)——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)

19、，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過(guò)1000個(gè)，不但成本過(guò)高也很容易發(fā)生故障。　克萊斯勒公司與本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的稱為“SURE-TRACK”的能防止4個(gè)車輪被制動(dòng)抱死的系統(tǒng)，在1971年開(kāi)始裝備帝國(guó)（IMPERIAL）轎車，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞·海伊斯的“SURE-TRACK”基本相同，兩者不同之處，只是在于兩個(gè)還是四個(gè)車輪有防抱制動(dòng)?！e克（BUICK）公司在1971年研制了由電子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)

20、點(diǎn)火，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng).　1973年Bosch公司購(gòu)得50%的Teldix GmbH公司股權(quán)及ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果，瓦布科（WABCO）公司與奔馳（BENZ）公司合作，在1975年首次將制動(dòng)防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動(dòng)的載貨汽車上。這一年AEG、Teldix與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)計(jì)劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行?！癆BS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS 1采用模擬式電子組件，

21、 ABS</p><p><b>　　八十年代</b></p><p>　　1980年后，電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國(guó)及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。 但是在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過(guò)于高昂而無(wú)法開(kāi)拓市場(chǎng)。從1978到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長(zhǎng)到76000套。受到市場(chǎng)上的正面響應(yīng)，Bosch開(kāi)始TCS循跡

22、控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。1983年推出的ABS 2S系統(tǒng)重量由5.5公斤減輕到4.3公斤，控制組件也減少到70個(gè)。到了1985年代中期，全球新出廠車輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過(guò)1%，通用車廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車系的標(biāo)準(zhǔn)配備。　1986年是另一個(gè)值得紀(jì)念的年份，除了Bosch公司慶祝售出第100萬(wàn)套ABS系統(tǒng)外，更重要的是Bosch推出史上第一具供民用車使用的TCS/ ASR循跡控制系統(tǒng)。TCS/ ASR的作用是防止汽車起步與

23、加速過(guò)程中發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止車輛過(guò)彎時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，并將打滑控制在10%到20%范圍內(nèi)。由于ASR是通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪的扭矩來(lái)控制，因而又叫驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，在日本又稱之為TRC或TRAC?！SR和ABS的工作原理方面有許多共同之處，兩者合并使用可形成更佳效果，</p><p><b>　　九十年代</b></p><p>　　1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開(kāi)始

24、普及于量產(chǎn)車款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS 5.0系統(tǒng)，除了體積更小、重量更輕外，ABS 5.0裝置了運(yùn)算速度加倍（16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬(wàn)套ABS系統(tǒng)。 到1993年，美國(guó)在轎車上安裝ABS已達(dá)46%， 延續(xù)過(guò)去ABS與ASR誕生時(shí)的慣例，奔馳S 級(jí)還是首先使用ESP系統(tǒng)的車型（1995年）。4年后奔馳公司就正式宣布全車系都將ESP列為標(biāo)準(zhǔn)配備。在此同時(shí)，Bosch于1

25、998及2001年推出的ABS 5.7、ABS 8.0系統(tǒng)仍精益求精，整套系統(tǒng)總重由2.5公斤降至1.6公斤，處理器的運(yùn)算速度從48 k字節(jié)升級(jí)到128 k字節(jié)。 </p><p><b>　　21世紀(jì)</b></p><p>　　奔馳車廠主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手寶馬與奧迪也于2001年也宣布全車系都將ESP列為標(biāo)準(zhǔn)配備。Bosch車廠于2003年慶祝售出超過(guò)一億套ABS系統(tǒng)及1

26、000萬(wàn)套ESP系統(tǒng)，根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會(huì)）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過(guò)75%的新車擁有此項(xiàng)裝置?！〉侥壳盀橹?，一些中高級(jí)豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時(shí)捷、歐寶等系列，英國(guó)的勞斯來(lái)斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛(ài)快、領(lǐng)先、快意等系列，法國(guó)的波爾舍系列，美國(guó)福特的TX3、30X、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪

27、華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先進(jìn)的ABS?！≡谝恍╉敿?jí)的公司中，已有本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無(wú)限等許多公司生產(chǎn)ABS，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車的迅速發(fā)展，將會(huì)有更多的廠家生產(chǎn)。</p><p>　　第二章、ABS組成及工作原理</p><p>　?。ㄒ唬〢BS的組成 </p><p>　　現(xiàn)

28、在汽車上普遍采用的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)的。ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。 </p><p><b>　　圖（1）</b></p><p>　　1.前輪車速傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車燈開(kāi)關(guān) 7.

29、制動(dòng)主缸 8.比例分配閥 9.制動(dòng)輪缸 10.蓄電池 11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)</p><p>　　ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。桑塔納2000Gsi型和捷達(dá)系列轎車采用的是美國(guó)ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器 (包括電子控制單元

30、、液壓?jiǎn)卧⒁簤罕玫?、四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成，如圖（2）所示。</p><p>　　圖（2） ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置</p><p>　　1-ABS控制器 2-制動(dòng)主缸和真空助力器 3-自診斷插□ 4-ABS警告燈(K47) 5-制動(dòng)警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)(F)） 8-前輪轉(zhuǎn)速傳

31、感器（G45/G47）</p><p>　　ABS系統(tǒng)的基本工作原理是: 由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，送到電子控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。 </p><p>　　ABS電子控制單元根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)，通過(guò)液壓控制單元調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)壓力，達(dá)到防止車輪抱死的目的。在ABS不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)

32、在先于前輪抱死，以保證車輛的安全。</p><p>　　汽車在制動(dòng)過(guò)程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率超過(guò)設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小;如果某個(gè)車輪的滑移率還

33、沒(méi)達(dá)到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓?jiǎn)卧?，使該車輪的制?dòng)壓力增大;如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想的 范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車輪完全抱死。</p><p>　　在制動(dòng)過(guò)程中，如果車輪沒(méi)有抱死趨勢(shì)，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì)液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并

34、將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程將與沒(méi)有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同</p><p>　?。ǘ〢BS的調(diào)節(jié)過(guò)程 </p><p>　　車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的控制過(guò)程如下： </p><p>　　1．建壓階段制動(dòng)時(shí)，通過(guò)助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力進(jìn)入車輪制動(dòng)器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直

35、到ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到識(shí)別出車輪有抱死的傾向?yàn)橹埂?lt;/p><p><b>　　2．保壓階段 </b></p><p>　　ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到信號(hào)，識(shí)別出車輪有抱死的傾向時(shí)，ABS電子控制單元即關(guān)閉常開(kāi)閥，此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉。 </p><p>　　3．降壓階段 如果在保壓階段，車輪仍有抱死傾向，則ABS系統(tǒng)進(jìn)

36、入降壓階段。此時(shí)，電子控制單元命令常閉閥打開(kāi)，常開(kāi)閥關(guān)閉，液壓泵開(kāi)始工作，制動(dòng)液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)踏板出現(xiàn)抖動(dòng)，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始增加。 </p><p>　　4．升壓階段 為了達(dá)到最佳制動(dòng)效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉。隨著制動(dòng)壓力增加，車輪再次被制動(dòng)和減速。 </p><p>　?。ㄈ〢BS

37、的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理</p><p><b>　　1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器</b></p><p>　　車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS電子控制單元。MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)共有4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖（3）所示。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖（4）所示。

38、</p><p>　　圖（3） 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置 1-齒圈 2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈，感

39、應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如圖（5）(a)所示;而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱，如圖（5）(b)所示。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來(lái)確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。</p><p>　　圖（4）

40、 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置1-齒圈 2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器</p><p>　　圖（5） 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理</p><p>　　(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí)</p><p>　　1-齒圈 2-磁芯端部齒 3-感應(yīng)線圈端子4-感應(yīng)線圈 5-磁芯套 6-磁力線 7-磁場(chǎng) 8-磁芯 9-齒頂&

41、lt;/p><p><b>　　2、執(zhí)行器 </b></p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 :接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 </p><p>　　液壓泵 :受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止A

42、BS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。 </p><p>　　ABS警告燈 :ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由EUC控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼 </p><p>　　ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS警告燈(K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈(K118)</p><p>　　兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)

43、打開(kāi)起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車動(dòng)裝置時(shí)警告燈(K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線路有故障。</p><p>　　如果ABS故障燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液缺乏</p><p>　　MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖（6）所示</p><p>　　圖（6）  MK20-Ⅰ型ABS系

44、統(tǒng)電路圖A-蓄電池  B-在儀表內(nèi)+15  F-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)  F9-駐車制動(dòng)指示燈開(kāi)關(guān)  F34-制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開(kāi)關(guān)  G44-右后輪速度傳感器  G45-右前輪速度傳感器  G46-左后輪速度傳感器  G47-左前輪速度傳感器  J104-ABS及EBV的電子控制單元  K47-ABS警告燈  K118-駐車制動(dòng)、制動(dòng)液位

45、警告燈  M9-左制動(dòng)燈  M10-右制動(dòng)燈  N55-ABS及EBV的液壓?jiǎn)卧?#160; N99-ABS右前進(jìn)油閥  N100-ABS右前出油閥  N101-ABS左前進(jìn)油閥  N102-ABS左前出油閥  N133-ABS右后進(jìn)油閥  N134-ABS右后出油閥  N135-ABS左后進(jìn)油閥  N136-ABS左后出油閥 

46、 S2-保險(xiǎn)絲（10A）  S12-保險(xiǎn)絲（15A）  S18-保險(xiǎn)絲（10A）  S123-液壓泵保險(xiǎn)絲（30A）  S124-電磁閥保險(xiǎn)絲（30A）  TV14-診斷插口  V64-ABS液壓泵 </p><p><b>　　3、ABS控制器</b>

47、</p><p>　　ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。</p><p><b>　?。?）電子控制單元</b></p><p>　　電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電

48、路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過(guò)電子控制單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。</p><p>　　ABS ECU還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS

49、 ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)

50、，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。</p><p>　　當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開(kāi)始進(jìn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過(guò)程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈點(diǎn)亮2s

51、，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮，說(shuō)明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。</p><p>　?。?）電子控制模塊（電腦）的結(jié)構(gòu)與工作原理 </p><p>　　ABS系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ECU）、ABS控制模塊、ABS計(jì)算機(jī)等，以下簡(jiǎn)稱ECU。 </p><p>　　ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器

52、的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作</p><p>　　第三章ECU的結(jié)構(gòu)與工作原理 </p><p>　?。ㄒ唬?ECU的基本結(jié)構(gòu) </p><p>　?。?）ECU由以下幾個(gè)基本電路組成： </p><p>　　（1）輪速傳感器的輸入放大電路。

53、安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。 不同的ABS系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣 的。每個(gè)車輪都裝輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)傳感器，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)傳感器，輸入放大電路也就成了三個(gè)。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。 </p><p>　?。?）運(yùn)算電路

54、。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開(kāi)啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。 </p><p>　?。?）電磁閥控制電路。接受來(lái)自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制通往電磁閥的電流。 </p><p>　?。?）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、

55、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。 </p><p>　　在蓄電池供給ECU內(nèi)部所有5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著電磁閥電動(dòng)機(jī)和電磁閥。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 </p><p>　　

56、2）接通電源時(shí)的初始檢查 </p><p>　　接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、ECU電源接通時(shí)，將檢查下列項(xiàng)目。 </p><p>　?。?）微處理機(jī)功能檢查 </p><p>　　①使監(jiān)視器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，讓微處理機(jī)識(shí)別。 </p><p>　　②檢查ROM區(qū)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)未發(fā)生變化。 </p><p>　?、蹖?duì)RAM區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸

57、出，判斷工作是否正常。 </p><p>　?、軝z查A/D轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。 </p><p>　?、輽z查微處理機(jī)間的信號(hào)傳遞，判斷是否正常。 </p><p>　　（2）電磁閥動(dòng)作檢查 </p><p>　?。?）故障反饋電路功能檢查 </p><p>　　3）汽車起步時(shí)的檢查 </p><

58、;p>　　汽車起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開(kāi)始工作。 </p><p>　?。?）電磁閥功能檢查 </p><p>　?、僮岆姶砰y工作，判斷是否正常。 </p><p>　?、诒容^各電磁閥的開(kāi)、關(guān)電阻，判斷電磁閥是否工作正常。 </p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查 </p><p>

59、;　　使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 </p><p>　　（3）輪速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn)。 </p><p>　　確認(rèn)所有的輪速傳感器信號(hào)都能輸入到微處理機(jī)。 </p><p>　　4）行駛中的定時(shí)檢查 </p><p>　?。?）12V（載貨車為24V）、5V電壓監(jiān)視 </p><p>　　識(shí)別供給的12V

60、電壓和5V內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視12V電壓，并考慮ABS工作過(guò)程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識(shí)別。 </p><p>　?。?）電磁閥動(dòng)作監(jiān)視 </p><p>　　ABS系統(tǒng)工作過(guò)程中，電磁閥必定動(dòng)作，ECU隨時(shí)監(jiān)視電磁閥的工作情況。 </p><p>　?。?）運(yùn)算電路中運(yùn)算結(jié)果的對(duì)比檢查 </p><

61、p>　　ECU內(nèi)部通常設(shè)有二套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算和傳輸數(shù)據(jù)，利用各自的運(yùn)算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確保可靠性，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。 </p><p>　　另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。 </p><p>　?。?）微處理機(jī)失控檢查 </p><p>　　由監(jiān)視電路判斷微處理機(jī)工作是否正常。 </p>

62、;<p>　?。?）脈沖信號(hào)的監(jiān)視 </p><p>　　微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。 </p><p>　?。?）ROM數(shù)字的確定 </p><p>　　計(jì)算ROM數(shù)據(jù)之和，確認(rèn)程序工作正常。 </p><p><b>　　5）自行診斷顯示 </b></p><p>　　如

63、果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動(dòng)方式（不使用ABS），且ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時(shí)ECU內(nèi)的發(fā)光二極管、ABS警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)，ECU根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。 </p><p>　　汽車生產(chǎn)廠、汽車型號(hào)或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故障碼也不一樣。 </p><p>　?。ǘ?ECU的工作原理 </p><p>　　

64、ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)。 </p><p>　　(1)ECU的防抱死控制功能 </p><p>　　電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測(cè)四個(gè)輪速傳感器速度信號(hào)的功能

65、。電腦連續(xù)地檢測(cè)來(lái)自全部四個(gè)輪速傳感器傳來(lái)的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。電腦根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電腦以四個(gè)輪子的傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車輪上的制動(dòng)力，使車輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車輪完

66、全抱死（通與斷的頻率一般在3—12次/秒）。 </p><p>　　(2)ECU的故障保護(hù)控制功能 </p><p>　　首先，電腦能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電腦中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接受、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)——電腦的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電腦本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說(shuō)明電腦本身有問(wèn)題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死

67、制動(dòng)過(guò)程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人員必須對(duì)ABS系統(tǒng)（包括電腦）進(jìn)行檢測(cè)，以及時(shí)找出故障原因。 </p><p>　　ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒(méi)有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS系統(tǒng)工作的過(guò)程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)是否正常。 <

68、/p><p>　　ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號(hào)消失，電腦都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而ABS系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無(wú)線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。 </p><p>　　這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）

69、色ABS系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說(shuō)明電腦已停止ABS系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。 </p><p>　　(3)ABS故障指示燈 </p><p>　　當(dāng)有下列的異?，F(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時(shí)，ABS控制電腦會(huì)使ABS故障指示燈點(diǎn)亮： </p><p>　?、俦糜碗妱?dòng)機(jī)作用的時(shí)間超過(guò)一定的時(shí)間。 </p>

70、<p>　　② 車輛已經(jīng)行走超過(guò)30S，而忘記放開(kāi)駐車制動(dòng)。 </p><p>　　③ 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。 </p><p>　?、?電磁閥作用超過(guò)一定的時(shí)間或是檢測(cè)到電磁閥斷路。 </p><p>　?、?發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作，或是車輛已經(jīng)開(kāi)動(dòng)，未接收到電磁閥輸出訊號(hào)。 </p><p>　?、?當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)在I

71、段時(shí)，ABS故障指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如果沒(méi)有異?，F(xiàn)象，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后故障指示燈就會(huì)熄滅。 </p><p>　　ABS系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色ABS故障指示燈。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮的時(shí)間較短，琥珀色指示燈亮的時(shí)間較長(zhǎng)一些（約3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，儲(chǔ)能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次點(diǎn)亮，時(shí)間可達(dá)十幾秒鐘

72、；駐車制動(dòng)時(shí)，紅色指示燈也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，說(shuō)明故障指示燈本身或線路有故障。 </p><p>　　紅色指示燈故障常亮，說(shuō)明制動(dòng)液不足或儲(chǔ)能器中的壓力不足（低于14MPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示燈常亮，說(shuō)明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障。</p><p>　?。?）、液壓控制系統(tǒng) </p><p>　　液壓控制單

73、元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖7所示)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。</p><p>　　圖（7） 液壓控制單元結(jié)構(gòu)</p><p>　　1-帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵  2-液壓?jiǎn)卧?lt;/p><p>　　低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出

74、的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。</p><p>　　典型循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 </p><p>　　此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)主缸與輪缸

75、之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通，如圖8所示。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過(guò)程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)?；赜鸵簤罕靡步凶鲈傺h(huán)泵，其作用是將減壓過(guò)程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能器的制動(dòng)液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 </p><p>　?。?）常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) </p><p>　　在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)

76、不工作，電磁線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處與“升壓”位置。此由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油液壓泵也不工作。如圖(8)所示。 </p><p><b>　　圖(8) 常規(guī)制動(dòng)</b></p><p><b>　　（2）保壓狀態(tài) </b></p><p>　　當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電

77、控單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。如圖(9)所示。 </p><p><b>　　圖(9) 保壓狀態(tài)</b></p><p><b>　　（3）減壓狀態(tài) </b></p><p>　　如果在電控單元“

78、保持壓力”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。如圖(10)所示。</p><p>　　圖(10) 減壓狀態(tài)</p><p><b>　?。?）增壓狀態(tài) </b></p><p>　　當(dāng)壓力下降后車輪

79、轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。制動(dòng)時(shí)，上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。如圖(11)所示。 </p><p>　　圖(11) 增壓狀態(tài)</p><p>　　第四章、常見(jiàn)故障診斷分析</p><p>　?。ㄒ唬┐蜷_(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS故障燈常亮不滅</p><p>

80、　　故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車，行駛8萬(wàn)ｋｍ，該車裝備MK20－Ｉ型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車ABS故障燈亮起，車主開(kāi)到修理廠進(jìn)行檢修。  故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： </p><p>　?。ǎ保┊?dāng)車速超過(guò)10km/h時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS

81、控制單元。     （２）當(dāng)車速大于40km/h時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。     （３）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。     根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目：     （１）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。   

82、0; （２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。     （３）車輪軸承間隙是否過(guò)大。     （４）傳感器本身故障。 </p><p>　　在該車故障排除過(guò)程中，首先并沒(méi)有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入001顯示組，用舉升機(jī)將車升起來(lái)，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 <

83、;/p><p>　　車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示0km/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。 </p><p>　　用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無(wú)論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他3個(gè)輪速基本一致。ABS

84、警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺(jué)到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。     就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。</p><p>　　根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)AB

85、S控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車主駕車2000多ｋｍ也沒(méi)有出現(xiàn)原來(lái)的故障。     經(jīng)詢問(wèn)車主得知，清洗車輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點(diǎn)，25針插頭第10針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開(kāi)路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬(wàn)用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對(duì)

86、癥下藥，將故障排除。</p><p>　?。ǘ┬熊囍蠥BS故障燈亮起</p><p>　　故障現(xiàn)象:    一輛上海桑塔納2000GSi事故車，修復(fù)后路試發(fā)現(xiàn)該車ABS系統(tǒng)故障指示燈常亮，而且急剎車時(shí)四輪全部抱死，也就是說(shuō)ABS 系統(tǒng)根本不起作用。故障診斷分析及處理:    該車是因?yàn)檐囁偬?，撞在一個(gè)拉鋼管的農(nóng)用車上，由

87、于鋼管穿透了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的ABS總泵和ABS電控模塊。修理時(shí)已經(jīng)更換了ABS總泵及ABS電腦總成。線路和插頭都已經(jīng)仔細(xì)檢查，沒(méi)有任何虛接和破損之處     對(duì)于大眾系列車型ABS系統(tǒng)的檢測(cè)，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可能的，只能借助專用電腦檢測(cè)設(shè)備。用金奔騰大眾/奧迪-中文1552汽車電腦解碼器對(duì)該車ABS系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有好多故障碼存儲(chǔ)，但是大多是屬于“軟”故障碼，用儀器清除掉后不再顯

88、示。只有00283號(hào)故障碼(左前速度傳感器G47)沒(méi)有清除。于是舉起汽車，拆下左前輪的輪速傳感器，發(fā)現(xiàn)表面很臟，而且傳感器的觸發(fā)葉輪上有很多泥垢。原來(lái)是由于傳感器過(guò)臟所以觸發(fā)信號(hào)不能正確傳送給ABS電腦而使電腦記錄了故障。清理干凈并裝復(fù)傳感器后，故障碼不再出現(xiàn)，而且ABS故障指示燈也不再常亮了。     滿以為該車故障已經(jīng)解決，但是上路試車發(fā)現(xiàn)A</p><p>　?。ㄈ〢BS有

89、時(shí)起作用，有時(shí)不起作用</p><p>　　故障現(xiàn)象：ABS警告燈常亮，20km/h制動(dòng)會(huì)抱死</p><p>　　故障分析：出現(xiàn)此故障的原因有以下3種：1）ECU故障，2）機(jī)械部分，3）輪速傳感器</p><p>　　故障排除：用“車博仕A2600解碼器”檢測(cè)，顯示故障編碼為00290，經(jīng)查閱資料，為左后輪故障。為了判斷準(zhǔn)確，重復(fù)路試一次，再使用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，故

90、障編碼不變，由此可以判斷此故障在左后輪。該車裝配的是MK型ABS，屬于四輪單獨(dú)控制，其工作原理是通過(guò)輪速傳感器將信號(hào)傳給ECU，ECU指令液壓調(diào)節(jié)器來(lái)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。雖然該車ABS出現(xiàn)的是一種時(shí)隱時(shí)現(xiàn)的故障，有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用，認(rèn)為，出現(xiàn)經(jīng)檢查ECU工作正常，機(jī)械部分也未發(fā)現(xiàn)異常，進(jìn)一步檢查左后輪的輪速傳感器，先從外觀開(kāi)始檢查，左后輪的插接器不松動(dòng)，也沒(méi)有脫落的現(xiàn)象，但傳感器內(nèi)塞滿了泥土和雜質(zhì)。把左后輪的傳感器拆下并清洗，重新插

91、接安裝，在安裝時(shí)，輪速傳感器的鐵芯與車輪軸承要有0.05左右的間隙，然后轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，用數(shù)字萬(wàn)用表毫伏檔測(cè)量傳感器的輸出電壓為280毫伏，在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。安裝完畢后進(jìn)行路試，ABS警告燈熄滅，說(shuō)明ABS功能恢復(fù)正常。</p><p>　　故障總結(jié)：事后經(jīng)過(guò)了解，該車曾在農(nóng)村的土路上行駛過(guò)，由于下雨路滑，兩個(gè)后輪陷在泥坑中，駕駛員想加大油門沖出來(lái)，不但沒(méi)有沖出來(lái)，反而車的左后輪越陷越深，很多泥土和雜質(zhì)甩到輪速傳感器上，

92、由于左后輪傳感器堵塞，傳感器的輸出信號(hào)無(wú)法傳遞給ECU，液壓調(diào)節(jié)器得不到ECU的指令，ABS的警告燈就一直亮。有時(shí)受顛簸的影響，輪速傳感器偶爾也會(huì)發(fā)出輸出信號(hào)，這時(shí)候ABS燈就熄滅了。</p><p>　　四、ABS的正確使用與維修 </p><p>　　不可采用多踩幾腳制動(dòng)踏板的方法來(lái)增加制動(dòng)力。在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中，多踩幾腳制動(dòng)踏板可使更多的制動(dòng)液流至分泵，增強(qiáng)制動(dòng)效果。但對(duì)裝有ABS的汽

93、車，只需踩緊制動(dòng)踏板，汽車就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)防抱的工作，而不需要人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABS電腦得不到正確的制動(dòng)信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。 不可隨意增大輪胎的直統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不能防止車輪在所有的情況下都不發(fā)生滑移。在積雪結(jié)冰或濕滑的路面上行駛時(shí)，汽車穩(wěn)定性仍較差，此時(shí)應(yīng)減慢車速，小心駕駛。 </p><p>　　ABS不能減少駕駛員腳踩制動(dòng)踏板的時(shí)間，因此，超速行駛，特別是在彎道、積水濕滑地方或太*近前

94、車時(shí)，同樣存在車禍的幾率，需盡量避免。</p><p>　　但可以在保持原廠輪胎直徑不變的前提下增大輪胎的寬度。因?yàn)锳BS的車速信號(hào)是從車輪取得的，如果不按照此規(guī)定，就會(huì)導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，而使得ABS判斷錯(cuò)誤，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成事故。 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”的位置時(shí)，儀表板上的“ABS”指示燈會(huì)亮。多數(shù)汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后幾秒鐘后熄滅。在蓄電池電壓低于10V時(shí)，ABS恢復(fù)正常工作。若ABS指示燈亮后一直不再熄滅，表

95、示系統(tǒng)有故障。此時(shí)系統(tǒng)仍能保證一般的制動(dòng)功能，但無(wú)防抱死的能力，應(yīng)盡快小心駕駛至修理廠檢修。 制動(dòng)時(shí)，可感覺(jué)到制動(dòng)踏板的抖動(dòng)，表示ABS在正常工作中。同時(shí)也提醒駕駛員，車輛正在不良的路面上行駛，應(yīng)放慢車速。 </p><p>　　只能使用原廠規(guī)定的制動(dòng)液。 </p><p>　　當(dāng)車輛裝備有安全氣囊（SRS）進(jìn)行ABS檢修時(shí)，應(yīng)將SRS的功能暫時(shí)解除（需要注意的是，某些車須用專用儀器才能把

96、SRS電腦中的指令刪除）。 </p><p>　　這可防止SRS意外爆開(kāi)而傷人，在高速試驗(yàn)ABS的性能時(shí)特別應(yīng)該注意。 </p><p>　　由于車速傳感器有磁性，容易吸上鐵屑，檢修時(shí)應(yīng)注意。另外，裝車速傳感器時(shí)，應(yīng)按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊，并涂上指定的防銹劑（不能用黃油），并注意傳感器與齒圈的間隙。 </p><p>　　如果制動(dòng)管路中有空氣，必須排除。一般來(lái)說(shuō)，用手動(dòng)排

97、氣法能夠解決問(wèn)題。必要時(shí)應(yīng)參看原車的維修手冊(cè)</p><p>　　輛配有防抱死制動(dòng)裝置(ABS)，這是車輛的標(biāo)準(zhǔn)裝備。ABS有助于防止車輪在急剎車時(shí)抱死或打滑，從而使您保持轉(zhuǎn)向控制。 </p><p>　　前輪輪胎打滑寸，您將無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，也就是說(shuō)，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，車輛卻仍然朝前直駛。ABS有助于防止抱死，并且由于脈動(dòng)式快速制動(dòng)比人的反應(yīng)快得多，所以有助于保持轉(zhuǎn)向控制。 </p&

98、gt;<p>　　ABS還能根據(jù)車輛的載重情況來(lái)平衡前后輪的制動(dòng)力分布。 </p><p>　　切勿脈動(dòng)式地踩踏制動(dòng)踏板，否則，會(huì)使ABS失靈。在打舵回避危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該一直保持給制動(dòng)踏板一個(gè)有力而穩(wěn)定的壓力，以便ABS發(fā)揮作用。這就是有時(shí)提到的所渭“踩得穩(wěn)，拐得準(zhǔn)”。 </p><p>　　ABS起動(dòng)時(shí)，您將會(huì)感到制動(dòng)踏板振動(dòng)一下，并且可能會(huì)聽(tīng)到噪聲。這是正常現(xiàn)象，是ABS正在

99、脈動(dòng)式快速制動(dòng)的緣故。 </p><p>　　ABS起作用的快慢取決于輪胎的驅(qū)動(dòng)力(附著力)的大小。在干燥的有鋪裝路面上，為使ABS起作用，需用力踩下制動(dòng)踏板。但是，如果打算在積雪或結(jié)冰路面上停車，您可能會(huì)感到ABS立刻就起作用。 </p><p><b>　　重要的安全提示 </b></p><p>　　ABS(防抱死制動(dòng)裝置)不能減少剎住車

100、輛所需要的時(shí)間與距離。該裝置只是在剎車時(shí)幫助您控制轉(zhuǎn)向。您始終都應(yīng)與其他車輛保持安全的車距。 </p><p>　　ABS不能防止由于突然改變方向所造成的打滑，比如試圖快速地拐彎或突然變換車道。不論路面情況及天氣條件如何，都應(yīng)始終謹(jǐn)慎地以安全速度駕駛車輛。 </p><p>　　ABS也不能防止穩(wěn)定性的降低。急剎車時(shí)，轉(zhuǎn)向要適度。行駛中大轉(zhuǎn)彎或急轉(zhuǎn)彎，可能使車輛轉(zhuǎn)向迎面而來(lái)的車流或者沖出路

101、面。 ABS稱為“防抱死”系統(tǒng)而不是“防滑”系統(tǒng)。雖然現(xiàn)代的ABS系統(tǒng)可最大限度地提高制動(dòng)系 </p><p>　　在松軟或者凹凸不平的路面(諸如砂石路或積雪路面)上行駛時(shí)，與沒(méi)有ABS的車輛相比，配備有ABS的車輛有可能需要更長(zhǎng)的制動(dòng)距離。在此類情況下，應(yīng)降低車速，并與其他車輛保持較大的車距。</p><p><b>　　第五章結(jié)論與討論</b></p>

102、<p>　　通過(guò)這次寫(xiě)論文讓我了解了更多ABS系統(tǒng)的知識(shí)，特別是電子控制部分這一塊。ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在寫(xiě)論文時(shí)，我也查閱了許多的ABS相關(guān)的知識(shí)，它其實(shí)跟ASR（汽車防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。通過(guò)查閱書(shū)籍，使我的視野更加的開(kāi)闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部分新的知識(shí)。 <

103、;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 楊慶彪. 汽車電控制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修精華. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 </p><p>　　[2] 魯植雄. 汽車ABS.ASR和ESP維修圖解. 北京：電子工業(yè)出版社， 2006 </p><p>　　[3] 鄒長(zhǎng)庚. 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)造

104、原理與故障診斷（下）——車身與底盤(pán)部分. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006 </p><p>　　[4] 董繼明、羅燈明. 汽車檢測(cè)與診斷技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007 </p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在大學(xué)期間，大大開(kāi)拓了我的眼界、增長(zhǎng)了知識(shí)。我感受到學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和老師對(duì)學(xué)術(shù)的求真態(tài)度令我深深

105、折服。感謝老師和同學(xué)，我愉快的度過(guò)了大學(xué)的時(shí)光。</p><p>　　本次論文是在**老師的悉心指導(dǎo)和幫助下完成的。在他的精心指導(dǎo)下，我掌握了許多專業(yè)知識(shí)，親自操作了許多儀器。在他的嚴(yán)格要求下，值此論文完成之際，謹(jǐn)向恩師致以崇高的敬意和衷心的感謝。</p><p>　　在學(xué)習(xí)過(guò)程中，感謝**老師 **老師的建議和指導(dǎo)，感謝**老師在學(xué)習(xí)過(guò)程中的幫助。在他們的幫助下解決了許多實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題