【畢業(yè)設(shè)計(jì)】車用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)abs控制器研究

1、車用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）控制器研究目 錄第一章、概述 ...........................................................................5第二章、ABS 組成及工作原理 ..............................................................7（一）ABS 的組成 .......................

2、..............................................7（二）ABS 的調(diào)節(jié)過(guò)程................................................................10（三）ABS 的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理....................................................10第三章、ECU 的結(jié)構(gòu)與工作原理.......

3、....................................................13（一） ECU 的基本結(jié)構(gòu) ..............................................................13（二） ECU 的工作原理 ..............................................................15第四章、常見(jiàn)故障診斷

4、分析 ..............................................................19（一） 打開點(diǎn)火開關(guān)，ABS 故障燈常亮不滅 .........................................19（二）行車中 ABS 故障燈亮起 ........................................................20（三）ABS 有時(shí)起作用

5、，有時(shí)不起作用 .................................................21(四)、ABS 的正確使用與維修.........................................................22第五章、結(jié)論與討論 ....................................................................23參考文獻(xiàn) .

6、.............................................................................24致謝...................................................................................243第一章 第一章. 概述 概述二三十年代ABS 系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)初期，早在 1928 年制動(dòng)防抱理

7、論就被提出，在 30 年代機(jī)械式制動(dòng)防抱系統(tǒng)就開始在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（BOSCH）公司在 1936 年第一個(gè)獲得了用電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱系統(tǒng)的專利權(quán)。 五十年代進(jìn)入 50 年代，汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)開始受到較為廣泛的關(guān)注。福特（FORD）公司曾于 1954年將飛機(jī)的制動(dòng)防抱系統(tǒng)移置在林肯（LINCOIN）轎車上，凱爾塞·海伊斯（KELSEHAYES）公司在 1957 年對(duì)稱為“AUTOMATIC”的

8、制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明制動(dòng)防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過(guò)程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時(shí)期也對(duì)稱為“SKIDCONTROL”的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。由于這一時(shí)期的各種制動(dòng)防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不夠精確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難于保證，控制效果并不理想。 六十年代隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制

9、動(dòng)防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。1964 年（也是集成電路誕生的一年）Bosch 公司再度開始 ABS 的研發(fā)計(jì)劃，最后有了“通過(guò)電子裝置控制來(lái)防止車輪抱死是可行的”結(jié)論，這是 ABS（Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn)！世界上第一具 ABS 原型機(jī)于 1966 年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。因?yàn)橥度氲馁Y金過(guò)于龐大，ABS 初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。 在 60 年代后期，一

10、些電子控制的制動(dòng)防抱系統(tǒng)開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。凱爾塞·海伊斯公司在 1968 年研制生產(chǎn)了稱為“SURETRACK”兩輪制動(dòng)防抱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過(guò)程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過(guò)控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在 1969 年被福特公司裝備在雷鳥（THUNDERBIRD）和大陸·馬克 III（CONTINENTALMKIII）轎車