畢業(yè)論文--帕薩特防抱死制動系統(tǒng)常見故障及檢修

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題目：帕薩特防抱死制動系統(tǒng)常見故障及檢修</p><p>　　系 部 現(xiàn) 代 制 造 工 程 系 </p><p>　　專 業(yè) 名 稱 汽 車 運(yùn) 用 技 術(shù) 專 業(yè) </p><p>　　班 級 汽 車

2、 11104 班 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 　 　</p><p>　　2013年9月22日</p>&l

3、t;p>　　帕薩特防抱死制動系統(tǒng)常見故障及檢修</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　電子控制防抱死制動系統(tǒng)是利用電子電路自動控制車輪制動力的裝置。這種裝置可以充分發(fā)揮制動器效能，提高制動減速度和縮短制動距離，并能有效地提高汽車制動穩(wěn)定性，防止車輪側(cè)滑和甩尾，減少車禍，因此被認(rèn)為是當(dāng)前提高汽車行駛安全性的有效措施之一?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防

4、抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。因此對帕薩特防抱死制動系統(tǒng)故障及檢修方法的了解也就是對汽車安全行駛的了解。</p><p>　　關(guān)鍵詞:帕薩特；防抱死制動系統(tǒng)；檢修</p><p><b>　　目錄</b></p

5、><p><b>　　1前言1</b></p><p><b>　　2概述2</b></p><p>　　3帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理3</p><p>　　3.1帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3</p><p>　　3.2帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的工作原理6</p

6、><p>　　4帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的常見故障檢修9</p><p>　　4.1帕薩特ABS制動系統(tǒng)常見故障9</p><p>　　4.2帕薩特ABS制動系統(tǒng)常見故障檢修10</p><p>　　5帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的常見故障案例分析14</p><p>　　5.1故障案例114</p><

7、p>　　5.2故障案例215</p><p>　　5.3故障案例316</p><p><b>　　結(jié)論18</b></p><p><b>　　致謝19</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)20</b></p><p><

8、b>　　1前言</b></p><p>　　人們生活不斷改善，科技在高速發(fā)展，汽車工業(yè)也在不斷完善，汽車已踏入了千家萬戶的門檻，然而汽車在使用過程中的安全問題越來越受到人們的重視。汽車防抱死系統(tǒng)是提高和改善汽車制動性能的重要途徑它能充分發(fā)揮輪胎與路面的潛在附著力，最大限度的改善制動性能，以滿足人們安全的需要。上海帕薩特轎車采用MK20-I型ABS，該系統(tǒng)主要由電磁式輪速傳感器、電子控制單元和液壓

9、調(diào)節(jié)器組成。本文將對帕薩特防抱死系統(tǒng)進(jìn)行探討。</p><p><b>　　2概述</b></p><p>　　現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，簡稱ABS。ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。</p><p>

10、　　普通制動系統(tǒng)在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時(shí)候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。完全抱死的車輪會使輪胎與地面的附著摩擦力下降，駕駛員無法控制汽車的行駛方向，制動過程中極易出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾和沖到公路外的危險(xiǎn)情況。隨著高速公路的發(fā)展，汽車的速度越來越快，制動時(shí)車輪安全抱死會出現(xiàn)更大的危險(xiǎn)性。因此，出于安全考慮，汽車必須安裝防抱死制動系統(tǒng)。圖2-1為帕薩特防抱死系統(tǒng)零件位置圖。</p><p>　

11、　圖2-1 帕薩特ABS系統(tǒng)零件位置圖</p><p>　　1-控制繼電器 2-ABS驅(qū)動器 3、9-前速度傳感器 4-檢查接</p><p>　　頭 5-ABS ECU 6-ABS報(bào)警燈 7-傳感器轉(zhuǎn)子 8-后速度傳</p><p>　　感器 10-傳感轉(zhuǎn)子</p><p>　　3帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理</p>&l

12、t;p>　　3.1 帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　帕薩特轎車采用MK20一I型ABS，該ABS采用三通道控制方式，即兩前輪單獨(dú)控制，兩后輪按低選原則同時(shí)控制。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、電子控制單元(ABS、ECU)和液壓調(diào)節(jié)器組成，如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 帕薩特ABS系統(tǒng)的組成</p><p>　　輪速傳感器主要由齒圈和

13、傳感器兩部分組成，其中，傳感器主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈構(gòu)成，用于產(chǎn)生傳感信號，如圖3-2所示。</p><p><b>　　(a)安裝位置</b></p><p><b>　　(b)原理圖</b></p><p>　　圖3-2 帕薩特輪速傳感器</p><p>　　電子控制單元實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)

14、，它是ABS的控制中心。圖3-3、圖3-4、圖3-5為帕薩特ABS電路圖。</p><p>　　圖3-3 帕薩特ABS控制單元、輪速傳感器電路圖</p><p>　　圖3-4 帕薩特ABS控制單元、ABS液壓泵、電磁閥電路圖</p><p>　　圖3-5 帕薩特ABS控制單元、ABS警報(bào)燈電路圖</p><p>　　MK20一I型ABS的液壓

15、調(diào)節(jié)器主要由低壓儲液罐、電動回液泵(由回液泵和直流電動機(jī)組成)、電磁閥和閥體等組成。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有4對8個(gè)，其中包括4個(gè)進(jìn)液電磁閥，4個(gè)出液電磁閥。在通向每一車輪制動器的液壓管路中，各設(shè)置一個(gè)進(jìn)液電磁閥(2位2通常開電磁閥)和一個(gè)出液電磁閥(2位2通常閉電)。</p><p>　　3.2帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　在汽車制動過程中，輪速傳感器將4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速

16、信號連續(xù)不斷地輸送到ABS的ECU。ABS的ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速信號并按一定的邏輯計(jì)算出參考車速，然后再根據(jù)參考車速和車輪角速度計(jì)算出車輪的參考滑移率。當(dāng)某個(gè)車輪的減速度、加速度以及參考滑移率超過其控制門限值時(shí)，ABS的ECU便向液壓調(diào)節(jié)器輸出控制指令，控制該輪缸中的制動液壓變化，使該車輪的參考滑移率保持在理想范圍內(nèi)。原理圖見圖3-6。</p><p>　　圖3-6帕薩特防抱死制動系統(tǒng)原理圖</p>&l

17、t;p>　　正常制動時(shí)，ABS不起作用。ABS的ECU不發(fā)出指令到電磁線圈。因此，三位置電磁閥被回位彈簧推向下方，通道A打開，而通道B關(guān)閉。當(dāng)踩下制動踏板時(shí)， 制動總泵液壓升高，制動液在三位置電磁閥中，從通道A流向通道C，進(jìn)入制動分泵。當(dāng)釋放制動踏板時(shí)，制動分泵的制動液在三位置電磁閥中，經(jīng)通道C到通道A，流回到制動總泵。</p><p>　　圖3-7 帕薩特執(zhí)行器的工作過程圖</p><

18、p>　　緊急制動時(shí)，ABS起作用。當(dāng)在緊急制動時(shí)，4個(gè)車輪中任一個(gè)發(fā)生抱死時(shí)。ABS執(zhí)行器根據(jù)ECU的指令， 控制作用在該車輪上的制動分泵。這樣，該車輪就不至于抱死。</p><p>　　（1）減壓模式:當(dāng)車輪要抱死時(shí)，ECU發(fā)出5A電流到電磁線圈，三位置電磁閥向上方移動， 通道A關(guān)閉。通道B打開。制動分泵的制動液在三位置電磁閥中， 從通道C流向通道B，進(jìn)入儲液室。同時(shí)，ECU驅(qū)動電泵，把制動液從儲液室中抽

19、回到制動總泵，而制動總泵的制動液由于A通道已關(guān)閉，不能流進(jìn)三位置電磁閥。這樣，制動分泵的液壓就下降，使車輪不抱死。</p><p>　?。?）保壓模式: 當(dāng)制動分泵的液壓增加或減少，</p><p>　　而車輪轉(zhuǎn)速傳感器送出信號， 表示輪速是在目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，ECU發(fā)出2A的電流到電磁線圈，使制動分泵內(nèi)的壓力保持在現(xiàn)有水平。這時(shí)三位置電磁閥移到中間位置，關(guān)閉了通道B。</p>

20、<p>　?。?）增壓模式:當(dāng)制動分泵內(nèi)的液壓力需要增加以增強(qiáng)分泵的制動力時(shí)，ECU不再發(fā)出電流到電磁線圈，使三位置電磁閥的A通道打開，B通道關(guān)閉，制動總泵的制動液在三位置電磁閥中，從通道C流到制動分泵，液壓增加，實(shí)現(xiàn)制動。</p><p>　　車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測量每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，將車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電信號， 輸送給ECU，使ECU能準(zhǔn)確判斷制動時(shí)車輪是否抱死，并及時(shí)控制制動力的大小。轉(zhuǎn)速傳感器為電磁式

21、(圖3-2)， 傳感頭與齒圈間留有一空氣間隙，通常0．5-1．0mm。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時(shí)，安裝在車輪上的傳感器轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，傳感器與轉(zhuǎn)子齒圈之間的磁阻隨齒圈的轉(zhuǎn)動而發(fā)生周期性變化，磁感線圈就產(chǎn)生感應(yīng)正弦波，幅值與頻率隨車輪轉(zhuǎn)速的增加而增加。</p><p>　　4帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的常見故障檢修</p><p>　　4.1帕薩特ABS制動系統(tǒng)常見故障</p><p>　

22、　在進(jìn)行帕薩特ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)帕薩特ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行檢測與診斷。為便于檢測與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。</p><p>　　由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如：<

23、;/p><p>　　（1）發(fā)動機(jī)起動后，踩下制動踏板，制動踏板會有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動機(jī)熄火，踩下制動踏板，踏板會有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正?，F(xiàn)象。</p><p>　?。?）當(dāng)踩下制動踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，即可感到輕微的振動，這并非故障。因?yàn)樵谲囕v轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開始，會給車輪帶來輕微的振動，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤上形成振感。&

24、lt;/p><p>　　（3）汽車行駛制動時(shí)，制動踏板不時(shí)地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因?yàn)榈缆繁砻娓街禂?shù)變化而引起的正?，F(xiàn)象，并非故障。</p><p>　?。?）高速行駛時(shí)，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會出現(xiàn)ABS故障指示燈點(diǎn)亮的情況，這說明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。</p><p>　　ABS系統(tǒng)可能出

25、現(xiàn)的故障有：緊急制動時(shí)，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常等。</p><p>　　4.2帕薩特ABS制動系統(tǒng)常見故障檢修</p><p>　　故障診斷和檢查是維修中非常重要的一環(huán)。帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的常見故障檢修的基本步驟如下：</p><p>　　5帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的常見故障案例分析

26、</p><p><b>　　5.1故障案例1</b></p><p><b>　　故障現(xiàn)象:</b></p><p>　　一輛1994款帕薩特，行程15萬km左右，發(fā)動機(jī)型號為AEP型直列4缸2.0L，ABS系統(tǒng)類型為TEVES MK04。車主反映ABS燈亮，ABS不起作用。</p><p>　　

27、ABS燈亮說明ABS系統(tǒng)已出現(xiàn)故障，因此首先用VAG1552提取ABS控制單元存儲的故障內(nèi)容，提取結(jié)果顯示“Voltage supply too low”，即供應(yīng)電壓過低。</p><p><b>　　故障分析與排除:</b></p><p>　　根據(jù)顯示的故障內(nèi)容來看，應(yīng)該是提供給ABS的電源電壓過低而導(dǎo)致ABS單元無法正常工作，使ABS故障燈點(diǎn)亮。而ABS供應(yīng)電壓

28、過低主要是由電源控制部分造成的，或者是ABS控制單元本身無法保持正常工作電壓而使其無法正常工作。據(jù)此應(yīng)主要檢查ABS控制單元電源電路，檢查ABS控制單元是否存在外部短路，因此維修應(yīng)主要圍繞ABS控制單元及其線路展開。</p><p>　　首先檢查電源供應(yīng)線路。從線路圖中可以看出，ABS控制單元X1的電源是由點(diǎn)火開關(guān)向53腳提供的，因此先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元插頭，再打開點(diǎn)火開關(guān)檢測53腳的接入線與地之間的電壓

29、，測量結(jié)果為12.5V（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為11～15V，即蓄電池電壓），這表明電源供應(yīng)線路正常。檢查ABS控制單元接地情況?？刂茊卧ㄟ^1和19腳搭鐵，用萬用表分別測量1、19腳與車身之間的電阻，分別為0.3Ω和0.4Ω，表明控制單元接地正常。既然電源線路和接地線路正常，為什么控制單元會提示“供應(yīng)電壓過低”呢？難道是故障指示燈的線路有故障？</p><p>　　接下來我們查看故障指示燈的控制線路，從圖中可以看出ABS故

30、障燈H1由點(diǎn)火開關(guān)控制，經(jīng)保險(xiǎn)絲F1、指示燈H1之后，分別接控制單元的52腳和液壓電磁閥K1的30a、87a腳，形成了兩條回路。在打開點(diǎn)火開關(guān)、ABS系統(tǒng)自檢時(shí)，電流經(jīng)F1、H1、K1的30a腳和87a腳接地，從而點(diǎn)亮故障燈。此時(shí)控制單元的34腳不向K1提供控制信號，為一個(gè)高電位，52腳也是一個(gè)高電位。自檢結(jié)束后，如果系統(tǒng)沒有故障則34腳提供一個(gè)控制信號（低電位），使故障燈H1的兩端電位相等，故障燈熄滅，同時(shí)34腳的控制信號使液壓電磁閥

31、繼電器K1工作，K1的30a腳和87a腳斷開而接通87和30腳，向液壓電磁閥X6和ABS泵馬達(dá)供電。</p><p>　　經(jīng)以上分析可知，如果K1有故障，當(dāng)控制單元的34腳提供控制信號時(shí)，K1的30a和87a腳不能斷開，將會使故障燈繼續(xù)亮，因此馬上檢測K1，直接給85和86腳通電發(fā)現(xiàn)K1能正常吸合，說明K1也正常。</p><p>　　至此剩下唯一有可能的就是控制單元的34腳沒有發(fā)出控制信

32、號。因此對34腳進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)打開點(diǎn)火開關(guān)后，34腳輸出的是高電位，著車后仍為高電位，明顯34腳沒有發(fā)出控制信號。據(jù)此做出更換ABS控制單元的決定。更換后，連接VAG1552，進(jìn)行重新檢測，顯示為無故障，接著進(jìn)行路試一切正常。</p><p>　　回顧整個(gè)維修過程大約在2個(gè)小時(shí)左右，但是每一步驟都是建立在對系統(tǒng)電路正確分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，基本上沒有走彎路，而且對于與故障現(xiàn)象無關(guān)的電路如X1、X2、X3、X4以及A

33、BS油泵等電路根本沒必要檢查，節(jié)省了大量時(shí)間，顧客非常滿意，也取得了事半功倍的效果。</p><p><b>　　5.2故障案例2</b></p><p><b>　　故障現(xiàn)象：</b></p><p>　　一輛大眾帕薩特1.8GLS的ABS故障燈亮。用VAG1552進(jìn)行檢測，當(dāng)選好ABS控制單元地址03，按Q鍵確認(rèn)后，儀

34、器顯示：“Kwirenotswitchingtopositive”，說明VAG1552與ABS控制單元無法建立通訊。隨后對其它系統(tǒng)進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)所有系統(tǒng)都出現(xiàn)同樣情況，都無法檢測。</p><p><b>　　故障分析與排除:</b></p><p>　　“Kwirenotswitchingtopositive”的含義是K線不能轉(zhuǎn)換到正極，K線對地短路或是某一控制單元

35、的K線接口損壞，導(dǎo)致接地而無法通訊。打開點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表檢查K線電壓，電壓為0.22V左右，檢測K線對地電阻為0.5Ω左右。初步可以判斷，這是由于K線對地短路而導(dǎo)致診斷儀器與汽車控制單元無法通訊。</p><p>　　查看帕薩特1.8GLS電路圖，分析該車診斷接口線路。此車K線與CAN-BUS線共存。其中空調(diào)控制單元、收音機(jī)、舒適系統(tǒng)中央控制單元通過K線進(jìn)行診斷及通訊；ABS控制單元、安全氣囊控制單元、自動變速

36、箱控制單元、發(fā)動機(jī)控制單元以及儀表控制單元同時(shí)使用K線及CAN-BUS線進(jìn)行診斷及通訊。診斷座第7腳為K線；第6、第14腳為CAN-BUS線，通過儀表網(wǎng)關(guān)與ABS、自動變速箱等控制單元進(jìn)行通訊及診斷。</p><p>　　大眾車系有個(gè)共同的特征：多數(shù)控制單元的K線都是連接在一起，診斷儀可通過不同的地址碼訪問不同的控制單元。這樣做的弊端是無法避免多個(gè)電腦系統(tǒng)通訊的互相干擾。尤其是在車載電腦越來越多的形勢下，這種問題

37、就越來越突出。因此，大眾奧迪已經(jīng)向can-bus診斷轉(zhuǎn)型，同時(shí)也保留了K線作為一些特定系統(tǒng)的診斷。</p><p>　　了解其工作原理后，著手進(jìn)行故障排除。首先將萬用表紅表筆連接在診斷座的第7腳，黑表筆接地，由易到難，逐一斷開控制單元。經(jīng)過一番努力，斷開收放機(jī)后，打開點(diǎn)火開關(guān)，K線電壓上升到11.5V，用VAG1552進(jìn)入各控制單元，都可以正常檢測。檢查收放機(jī)線路，發(fā)現(xiàn)收放機(jī)插頭后的K線已被剪斷，沒有包扎，電線裸

38、露在外而與收放機(jī)外殼接觸搭鐵，造成K線對地短路(此車已加裝DVD)。排除此故障后，ABS故障也就迎刃而解。</p><p><b>　　5.3故障案例3</b></p><p><b>　　故障現(xiàn)象：</b></p><p>　　一輛帕薩特轎車自從撞車修復(fù)后(以前出過交通事故)就出現(xiàn)了ABS故障報(bào)警燈時(shí)亮?xí)r滅及制動效果不佳

39、的故障現(xiàn)象。</p><p><b>　　故障分析與排除: </b></p><p>　?。?）對該車的ABS故障燈作簡單的檢查:</p><p>　　將該車點(diǎn)火開關(guān)打至ON位置，ABS故障燈亮，但不熄滅；起動發(fā)動機(jī)，ABS故障燈亮；接著對該車進(jìn)行了制動試驗(yàn)；以60km／h的時(shí)速進(jìn)行路試急速制動，制動踏板感覺有不正常的振動，而且發(fā)硬，制動效果減

40、弱，車輪位置發(fā)出異常的響聲，下車觀察有明顯的制動印痕。這肯定是制動系統(tǒng)的一部分出了問題，但是問題在哪個(gè)部位?</p><p>　?。?）最基本的制動系統(tǒng)檢查:</p><p>　　檢查制動液，液面在標(biāo)準(zhǔn)位置，油質(zhì)沒問題；制動蹄片的厚度在正常值范圍； 制動盤良好；車輪制動分泵活動良好；各輪制動力正常，制動總泵212作良好。</p><p>　　（3）防抱死制動系統(tǒng)(A

41、BS)的檢查:</p><p>　　首先利用自診斷功能進(jìn)行檢查。從儀表板上ABS故障燈閃爍讀取的故障代碼是32，查閱故障表后得知是左前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不良故障；為了更加準(zhǔn)確，可再使用故障診斷儀進(jìn)行檢測，檢測出來的故障碼也是32，也即是左前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不良。根據(jù)故障碼的提示，確定了故障部位應(yīng)該是左前輪轉(zhuǎn)速傳感器。然后檢查左前輪轉(zhuǎn)速傳感器。斷開轉(zhuǎn)速傳感器的接頭，用萬用表的歐姆檔測量，量得左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的阻值是1

42、.18KΩ。這數(shù)值屬于正常值范圍內(nèi)，輸出導(dǎo)線和接頭也是良好，檢查傳感器轉(zhuǎn)子，齒面是良好的，再檢查傳感頭與齒圈之間間隙，過大，有4 mm左右。標(biāo)準(zhǔn)為1.0 mm左右。這是因?yàn)樵撥囋谑鹿市迯?fù)時(shí)使用不合適的下羊角配件，零件不匹配造成間隙過大，導(dǎo)致了以上的故障現(xiàn)象。</p><p>　　更換正廠下羊角，裝好傳感器和轉(zhuǎn)子，傳感器和轉(zhuǎn)子之間的間隙也正常了， 故障被排除。然后清除ECU內(nèi)的診斷故障代碼，試車，ABS故障指示燈不

43、再亮起， 再次讀取故障代碼時(shí)，ABS指示燈顯示系統(tǒng)正常。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本文對帕薩特防抱死制動系統(tǒng)進(jìn)行了細(xì)致的分析，包括其結(jié)構(gòu)原理、常見故障及檢修方法。通過畢業(yè)論文，我對汽車防抱死制動系統(tǒng)有了更深刻的了解，如今，安全、環(huán)保、節(jié)能已成為汽車發(fā)展的主題，人們對汽車安全性能的要求越來越高,單一的防抱死制動系統(tǒng)已滿足不了人們的需

44、求，現(xiàn)在防抱死系統(tǒng)已有很多衍生產(chǎn)品，如EDB、ESP等，這些技術(shù)也越來越多應(yīng)用到汽車上，今后汽車會越來越安全，越來越舒適。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本文得以完成，最應(yīng)該感謝的是**老師，**老師給予了我許多最寶貴的意見，在**老師的精心指導(dǎo)下，我才得完成此文。在此，特對**老師表示衷心的感謝。同時(shí)，對幫助我完成此文的同學(xué)及參考文獻(xiàn)

45、表示由衷的感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 項(xiàng)承寨,夏群生,何樂.ABS控制量的計(jì)算研究[J].汽車技術(shù),2001年.</p><p>　　[2] 齊志權(quán),劉昭度.基于汽車ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)的ABS參考車速確定方法的研究[J].汽車工程,2003年.</p><p

46、>　　[3] 余卓平,劉高翔.ABS中參考車速計(jì)算方法的研究[J].上海汽車,1998年.</p><p>　　[4] 吳誥,許季,劉紹輝.汽車防抱制動系統(tǒng)制動時(shí)的車速計(jì)算[J].華南理工大學(xué)學(xué)報(bào),2002年.</p><p>　　[5] 羊拯民,李偉.汽車制動過程中瞬時(shí)車速和輪速的仿真計(jì)算[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2000年.</p><p>　　[6] 周

47、志立.汽車ABS原理與結(jié)構(gòu).機(jī)械工業(yè)出版社,2005年.</p><p>　　[7] 邯鄲北方學(xué)校編怎樣維修汽車ABS.ASR和SRS系統(tǒng)汽車維修職業(yè)技能培訓(xùn)系列叢書,2005年.</p><p>　　[8] 周興良.最新國內(nèi)外汽車防抱死控制系統(tǒng)（ABS）與汽車安全氣囊控制系統(tǒng)（SRS）專修手冊.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006年.</p><p>　　[9] 石哲.