手提帶自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)論文

1、<p>　　手提帶自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作</p><p>　?。壅?隨著限塑令的推出，無(wú)紡布袋將逐漸替代傳統(tǒng)的塑料袋，無(wú)紡布袋市場(chǎng)呈現(xiàn)逐年擴(kuò)大的趨勢(shì)。目前，無(wú)紡布袋主要采用工人手工縫制的方式，本課題要求開(kāi)發(fā)一種無(wú)紡布袋自動(dòng)加工生產(chǎn)線(xiàn)，因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的無(wú)紡布袋手提帶自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。本課題針對(duì)企業(yè)的實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究，擬設(shè)計(jì)一款自動(dòng)化程度高的無(wú)紡布袋手提帶自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。</p><

2、p>　　設(shè)計(jì)一種無(wú)紡布袋手提帶自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，根據(jù)送料過(guò)程平順，送料過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)手提帶送進(jìn)、裁切、旋轉(zhuǎn)與預(yù)定位等動(dòng)作，布料自動(dòng)糾偏，輸送機(jī)構(gòu)能根據(jù)客戶(hù)需要適應(yīng)不同料長(zhǎng)尺寸手提帶的送料。</p><p>　　最后設(shè)計(jì)出來(lái)的這款自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)能完全替代手工制作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。</p><p>　?。坳P(guān)鍵詞］：手提袋；輸送機(jī)構(gòu)；無(wú)紡布袋；自動(dòng)化</p><p>　　Po

3、rtable with automatic transmission mechanism design and production</p><p>　　[abstract] Along with the plastic limit to launch, non-woven bags will gradually replacing the traditional plastic bags, non-woven

4、 bag on the trend of the market grows year by year. At present, non-woven bags mainly USES the workers hand sewing way, the subject for the developed a non-woven bags to be automatic processing lines, so need to design t

5、he corresponding non-woven bag portable with automatic transfer feeder. This topic for the enterprise of the actual product development, intends to d</p><p>　　The design of a laptop with automatic feed non-w

6、oven bag institutions, according to smooth feeding process, the machine can realize the process hand carried send into, cutting, rotating and scheduled a such action, the cloth automatic correction, transportation agenci

7、es can according to the customer need to adapt to different material long size portable take of the feeding.</p><p>　　In the end the design of this out automatic conveyer agencies can completely replace made

8、 by hand, and realize the automation.</p><p>　　[key words] : bag; Transportation agencies; Non-woven bag; automation</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　引言…………………………………………………………

9、……………………………1</p><p>　　1 總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………3</p><p>　　1.1 手提帶成形原理……………………………………………………………………3</p><p>　　1.2 手提帶工藝過(guò)程……………………………………………………………………3</p><p>　　1.3

10、 工藝方案的確定……………………………………………………………………3</p><p>　　1.4 主要零部件的定型…………………………………………………………………7</p><p>　　2 設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………………………12</p><p>　　2.1摩擦部分設(shè)計(jì)………………………………………………………………………12&l

11、t;/p><p>　　2.2壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………12</p><p>　　2.3送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………15</p><p>　　2.4裁切部分設(shè)計(jì)………………………………………………………………………16</p><p>　　2.5 Y軸工作臺(tái)設(shè)計(jì)……………

12、………………………………………………………17</p><p>　　2.6導(dǎo)軌設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………17</p><p>　　3 設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………………………………………20</p><p>　　4 致謝……………………………………………………………………………………21</p>&l

13、t;p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………22</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　無(wú)紡布袋（又稱(chēng)為，英文：Nonwoven bags）是一種綠色產(chǎn)品,堅(jiān)韌耐用、造型美觀(guān)，透氣性好，可重復(fù)使用、可洗滌，可絲印廣告、嘜頭、使用期長(zhǎng)，適宜任何公司、任何行業(yè)作為廣告宣傳、贈(zèng)品之用。消費(fèi)者在購(gòu)物的同時(shí)又得

14、到了一個(gè)精美的無(wú)紡布袋子，而商家以得到了無(wú)形的廣告宣傳，兩全其美，所以無(wú)紡布在市場(chǎng)上越來(lái)越受歡迎。</p><p>　　產(chǎn)品以無(wú)紡布為原料，它是新一代環(huán)保材料，具有防潮、透氣、柔韌、質(zhì)輕、不助燃、容易分解、無(wú)毒無(wú)刺激性、色彩豐富、價(jià)格低廉、可循環(huán)再用等特點(diǎn)。該材料置于室外90天可自然分解，置于室內(nèi)使用壽命長(zhǎng)達(dá)5年， 燃燒時(shí)無(wú)毒、無(wú)味、且無(wú)任何遺留物質(zhì)，從而不污染環(huán)境，被國(guó)際公認(rèn)為保護(hù)地球生態(tài)的環(huán)保產(chǎn)品。 <

15、/p><p>　　無(wú)紡布袋的主要材料是無(wú)紡布。無(wú)紡布是一種非織造布，它直接利用高聚物切片、短纖維或長(zhǎng)絲通過(guò)各種纖網(wǎng)成形方法和固結(jié)技術(shù)形成的具有柔軟、透氣和平面結(jié)構(gòu)的新型纖維制品。優(yōu)點(diǎn):無(wú)紡布袋價(jià)廉物美，環(huán)保實(shí)用，應(yīng)用廣泛，有突出的廣告位置。適用于各類(lèi)業(yè)務(wù)活動(dòng)及展覽展銷(xiāo)會(huì)，是企事業(yè)單位理想的廣告促銷(xiāo)禮品贈(zèng)品. </p><p>　　無(wú)紡布袋：曾經(jīng)作為“減少塑料袋聯(lián)盟”的成員，在向政府相關(guān)部門(mén)提

16、出減少塑料袋的使用中曾經(jīng)提已使用無(wú)紡布袋，現(xiàn)在政府正式頒布了“禁塑令”無(wú)紡布袋迅速推廣普及 。</p><p>　　環(huán)保無(wú)紡布袋(俗稱(chēng)不織布袋)是一種綠色產(chǎn)品,堅(jiān)韌耐用、造型美觀(guān)，透氣性好，可重復(fù)使用、可洗滌，可絲印廣告、使用期長(zhǎng)，適宜任何公司、任何行業(yè)作為廣告宣傳、贈(zèng)品之用。 </p><p>　　從限塑令發(fā)布開(kāi)始，塑料袋將開(kāi)始逐漸退出物品的包裝市場(chǎng)，取而代之的是能夠反復(fù)使用的無(wú)紡布購(gòu)物

17、袋。無(wú)紡布袋較之塑料袋而言更容易印刷圖案，顏色表達(dá)更鮮明。加上可以反復(fù)使用一點(diǎn)，可以考慮在無(wú)紡布購(gòu)物袋上加上比塑料袋更精美的圖案和廣告，因?yàn)槟軌蚍磸?fù)使用損耗率低于塑料袋，導(dǎo)致無(wú)紡布購(gòu)物袋反而更加節(jié)省成本，并且?guī)?lái)更明顯的廣告效益。 </p><p>　　傳統(tǒng)的塑料袋購(gòu)物袋，為了節(jié)省成本所以材質(zhì)薄、易破損。但是如果為了使他更牢固，必然就要更花費(fèi)成本。無(wú)紡布購(gòu)物袋的出現(xiàn)解決了所有問(wèn)題，無(wú)紡布購(gòu)物袋，韌性強(qiáng)，不易磨損。

18、還有很多的覆膜無(wú)紡布購(gòu)物袋，更是具備牢固性之外，更具備防水，手感好，外形靚麗的有點(diǎn)。雖然單個(gè)的成本較之塑料袋上去了一點(diǎn)，但是其使用壽命一個(gè)無(wú)紡布購(gòu)物袋可以抵上百只，甚至上千只上萬(wàn)只的塑料袋。 </p><p>　　一個(gè)漂亮的無(wú)紡布購(gòu)物袋，就不單單只是一個(gè)商品的包裝袋了。其精美的外觀(guān)更令人愛(ài)不釋手，可以化身為時(shí)尚的簡(jiǎn)便的單肩包，成為街頭一道靚麗的風(fēng)景。加上其固，防水，不粘手的特性必將成為顧客出門(mén)的第一選擇，在這樣的

19、一個(gè)無(wú)紡布購(gòu)物袋上，能夠印上貴公司的標(biāo)志或者廣告，其帶來(lái)的廣告效應(yīng)就不言而喻了，真正的把小投入變成大回報(bào)了。 </p><p>　　限塑令的頒發(fā)，就是為了解決環(huán)保的問(wèn)題。無(wú)紡布袋的翻覆使用，大大減少了垃圾轉(zhuǎn)化的壓力。加上環(huán)保的這個(gè)概念，更能夠體現(xiàn)貴企業(yè)的形象，和親民的效應(yīng)。從而帶來(lái)的潛在價(jià)值更不是金錢(qián)可以取代的。 </p><p>　　鑒于這種情況，參考一些國(guó)外的生產(chǎn)設(shè)備，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)

20、純手工縫紉這道工序，力求通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，替代原始的人工半自動(dòng)化，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。手提袋的提手部分的精度和外觀(guān)都由次工序保證。故此部分的性能要求也較高。</p><p>　　由于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的欠缺和知識(shí)的局限性，改設(shè)備的實(shí)際工作情況及生產(chǎn)能力還有待于實(shí)踐檢驗(yàn)。</p><p><b>　　1總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p&

21、gt;　　1.1 手提袋的成形原理</p><p>　　成形原理如下圖所示：</p><p><b>　　— </b></p><p>　　圖1-1 手提袋的成形原理</p><p>　　將手提袋拉伸，壓緊，中間拱起，然后旋轉(zhuǎn)，就形成了如上圖1-1所示的折疊后手提袋。</p><p>　　設(shè)計(jì)時(shí)

22、手提袋的總長(zhǎng)度確定為480mm，壓緊時(shí)，兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)的距離確定為240mm，兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)離手提袋邊緣分別為120mm，中間拱起后兩壓緊機(jī)構(gòu)的距離為120mm，拱起后就形成了如有圖所示的形狀。</p><p>　　1.2 手提袋的工藝流程</p><p>　　一般來(lái)說(shuō)，手提袋成形的基本工藝如下（針對(duì)本設(shè)計(jì)而言，并非通用）：</p><p>　　送料-壓緊-裁切-拱起-

23、旋轉(zhuǎn)-成形。</p><p>　　1.3工藝方案的確定</p><p>　　根據(jù)現(xiàn)有材料和設(shè)備，手提袋送料機(jī)構(gòu)的送料，壓緊，裁切，拱起，旋轉(zhuǎn)各部分都有好多種不同的方案，現(xiàn)就針對(duì)各個(gè)部分不同的方案做如下比較:</p><p>　　1.3.1 送料部分</p><p>　　1．利用電機(jī)帶動(dòng)膠輥旋轉(zhuǎn)往前送料，這種方法雖然效率比較高，但是需要導(dǎo)向精度

24、很高的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，向前送料時(shí)會(huì)出現(xiàn)很多不確定因素，由于手提帶的材質(zhì)是無(wú)紡布袋，較軟，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)難設(shè)計(jì)，導(dǎo)向精度差，向前要送大于480mm的長(zhǎng)度，手提帶的形狀不可能都是很平直，平整的。有些會(huì)向左右彎曲，向上拱起等情況，如果向上拱起，則無(wú)法導(dǎo)向，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)手提帶長(zhǎng)度不符合標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　2．利用移動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)往后拉手提袋，此種方案與第一種方案類(lèi)似，不過(guò)電機(jī)膠輥需要向前送料的長(zhǎng)度縮小了許多，只需送140mm即可，

25、雖然這種方法能縮小精度，當(dāng)時(shí)還是存在導(dǎo)向精度差的問(wèn)題，電機(jī)送料時(shí)，如果手提帶向上或向下拱起，就會(huì)與電機(jī)壓緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)干涉，導(dǎo)致結(jié)果偏差。</p><p>　　3．用氣動(dòng)手指往后拉手提袋，這種方案是通過(guò)氣動(dòng)手指夾緊，裁刀裁切后余留下來(lái)的15mm長(zhǎng)度的手提帶，然后一端提供摩擦力，氣動(dòng)手指向另外一邊拉緊，拉伸得到480mm長(zhǎng)度的手提帶，這種方法留下的15mm長(zhǎng)度的手提帶基本不會(huì)出現(xiàn)變形，大大縮小了送料部分的偏差，拉緊后由

26、于無(wú)紡布手提帶的伸縮性較差，故得到的精度也比較高。</p><p>　　圖1-2 送料氣動(dòng)手指</p><p>　　這三種方案設(shè)計(jì)后結(jié)構(gòu)尺寸不會(huì)有很大的差異，對(duì)于設(shè)備的總體性能要求相差無(wú)幾，但是第三種方案精度保證的最好。如圖1-2所示，整體穩(wěn)定性也最高，不會(huì)出現(xiàn)第二中方案的干涉等情況。雖然生產(chǎn)效率不及第一種方案，但是廢品率也最低，最好的保證了手提帶的生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)也最小，后期與縫紉機(jī)構(gòu)能很好的

27、配合。整體結(jié)構(gòu)也最合理。</p><p>　　本設(shè)計(jì)的送料部分采用了氣動(dòng)手指往后拉手提袋方案。</p><p>　　1.3.2 壓緊部分</p><p>　　如圖1-3所示，此部分利用氣缸提供的壓力壓緊手提帶離兩端120mm部分，為定位，裁切，旋轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。此部分先通過(guò)整個(gè)工作臺(tái)向y軸正方向運(yùn)動(dòng)，待壓緊機(jī)構(gòu)下半部分的電機(jī)連接頭接觸到手提帶時(shí)，y軸停止運(yùn)動(dòng)，上半部分的氣

28、缸提供壓力壓緊手提帶，這樣運(yùn)動(dòng)能防止干涉，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，緊湊，空間利用率高。為后面的工序做了很好的準(zhǔn)備。</p><p>　　如圖1-3 摩擦壓緊裝置</p><p>　　1.3.3 裁切部分</p><p><b>　　固定立式裁刀</b></p><p>　　這種裁刀采用原始的安裝方式，在手提帶入口處安裝一個(gè)門(mén)式的

29、裁刀架，裁刀的下刀片固定在下安裝板上，上裁刀則安裝在兩邊固定導(dǎo)軌的氣缸上，使其上半部分能上下移動(dòng)裁切手提帶，這種方案裁刀由氣缸控制，雖然能提供較大的裁切力，但是裁刀的下半部分刀口會(huì)與向前輸送的手提帶發(fā)生干涉，由于送料部分已經(jīng)采用了氣動(dòng)手指拉手提帶，這樣裁完手提帶后，沒(méi)有預(yù)留的空間提供給氣動(dòng)手指夾緊，送料。</p><p><b>　　2．橫向移動(dòng)式裁刀</b></p><

30、p>　　此方案的設(shè)計(jì)是把裁刀安裝在一個(gè)特定的氣動(dòng)手指上，裁刀的裁切力由氣動(dòng)手指提供，再把氣動(dòng)手指安裝在一個(gè)比較大的氣缸上面，氣缸安裝在后面，這樣，在需要裁切的時(shí)候，氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指上的裁刀向前移動(dòng)，進(jìn)行裁切，裁切完畢后又回到原位，就不會(huì)有干涉的問(wèn)題存在，而且又預(yù)留了氣動(dòng)手指送料部分的夾緊空間。由于氣動(dòng)手指的壓力不是很大，裁刀采用剪刀試設(shè)計(jì)，減少接觸面，增大裁切力。</p><p>　　如圖1-4所示，以上第

31、二種方案在分布，原理上的設(shè)計(jì)較第一種方案更加合理，雖然裁切力不及第一種方案，但是手提帶的材質(zhì)是無(wú)紡布帶，質(zhì)地柔軟，不需要太大的裁切力，采用了剪刀試裁切方式后，裁切力也大大增強(qiáng)。相對(duì)于第一種方案，需要考慮的裝配，安裝，加工，裝配問(wèn)題也大大減少。加入的標(biāo)準(zhǔn)件多了，利于后期的設(shè)備維護(hù)。故通過(guò)以上多種因素的綜合考慮，成本和維護(hù)費(fèi)用。采用第二種方案，橫向移動(dòng)式裁刀裁切法。</p><p>　　圖1-4 裁刀裁切部分<

32、/p><p>　　1.3.4 拱起部分</p><p>　　如圖1-5所示，此部分通過(guò)x軸移動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)的左半部分，通過(guò)移動(dòng)氣缸控制，向右運(yùn)動(dòng)120mm，使手提帶中間拱起，這樣做的目的是防止旋轉(zhuǎn)時(shí)手提帶中間繃緊后損壞機(jī)器。</p><p>　　1.3.4 旋轉(zhuǎn)部分</p><p>　　如圖1-5所示，旋轉(zhuǎn)部分是利用氣缸把手提帶壓緊在電機(jī)連接頭上面后

33、，電機(jī)通過(guò)脈沖來(lái)控制旋轉(zhuǎn)的角度，當(dāng)完成壓緊，x軸移動(dòng)使手提帶中間部分拱起后，電機(jī)帶動(dòng)手提帶已經(jīng)壓緊的整體部分旋轉(zhuǎn)90度，達(dá)到成型的目的。</p><p>　　如圖1-5 壓緊旋轉(zhuǎn)部分</p><p>　　1.3.5 機(jī)架及導(dǎo)軌</p><p>　　這部分是為了以上部件能更好的工作，送料機(jī)構(gòu)和中間部分上的后端面推送機(jī)構(gòu)、壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、附屬氣缸安裝在機(jī)架和導(dǎo)軌

34、上，機(jī)架使用角鋼，焊接在一起形成框架，導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上。角鋼作為構(gòu)件之間的連接機(jī)架，本身具有一定的剛度，能承受較大的載荷，而且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，直接焊接在一起即可。導(dǎo)軌使用圓柱型導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌制造簡(jiǎn)單，安裝方便，但表面硬度要高，耐磨性好，剛度要高，不易變形、彎曲。</p><p>　　1.4 主要零部件的定型</p><p>　　手提帶輸送機(jī)構(gòu)的主要設(shè)備有：壓緊旋轉(zhuǎn)移動(dòng)工作臺(tái)、送料氣動(dòng)手指、裁

35、切移動(dòng)裁刀部分、提供摩擦力的壓緊部分、提供壓力的氣壓機(jī)一臺(tái)、以及各控制部分。雖然在前面已經(jīng)對(duì)各個(gè)方案有了一個(gè)初步的旋轉(zhuǎn)，但只是一個(gè)大致的輪廓，這里將做詳細(xì)說(shuō)明。</p><p>　　這項(xiàng)設(shè)計(jì)的主要指導(dǎo)思想是其實(shí)用性，要求結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單，尺寸盡量小，代替人工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。手提帶自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)每分鐘送料不少于60個(gè)，可以三班制連續(xù)生產(chǎn)，每班工作8小時(shí)。</p><p>　　一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器的動(dòng)力部分

36、運(yùn)轉(zhuǎn)是不會(huì)有大問(wèn)題，但是手提帶自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)每分鐘送料不少于60個(gè)，這就要求機(jī)器的各個(gè)部分機(jī)構(gòu)裝配必需精密，否則在如此高速的動(dòng)作下，機(jī)器很容易出現(xiàn)松動(dòng)，這樣的話(huà)，機(jī)器的壽命就會(huì)大大降低。機(jī)器還要實(shí)現(xiàn)可以三班制連續(xù)生產(chǎn)，每班工作8小時(shí)。這就要求機(jī)器的工作強(qiáng)度很高，性能穩(wěn)定。</p><p>　　針對(duì)以上考慮，機(jī)器各個(gè)部分的具體結(jié)構(gòu)如下。</p><p>　　1提供摩擦力的壓緊部分</p&

37、gt;<p>　　摩擦力壓緊部分的基本結(jié)構(gòu)如圖1-6彩色部分所示。整個(gè)氣缸通過(guò)螺栓連接連接在安裝板上，提供壓力的氣缸通過(guò)螺母兩端鎖緊固定壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)固定在兩根導(dǎo)桿上。壓緊機(jī)構(gòu)滾輪通過(guò)軸承安裝在壓緊機(jī)構(gòu)的滑塊內(nèi)，而滑塊與壓緊機(jī)構(gòu)內(nèi)部?jī)?nèi)置彈簧。</p><p>　　在送料過(guò)程中，氣動(dòng)手指夾緊手提帶往前拉時(shí)，為了能讓手提帶繃緊，減小誤差，故通過(guò)氣缸提供壓力給壓緊機(jī)構(gòu)，根據(jù)氣缸走過(guò)的行程，壓緊機(jī)構(gòu)通過(guò)

38、彈簧作用于滾輪機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)壓緊力的大小，，而手提帶受到的摩擦力又可以通過(guò)壓緊力的大小和摩擦系數(shù)得到，當(dāng)送料時(shí)，需要適當(dāng)?shù)膲壕o力，來(lái)保證送料過(guò)程中手提帶處于繃緊狀態(tài)，此時(shí)不需要太大的摩擦力，氣缸走過(guò)的行程可以偏小些。當(dāng)裁刀進(jìn)行裁切時(shí)，保證送料過(guò)程中手提帶處于繃緊狀態(tài)裁切，需要的壓緊力偏大，則氣缸行走的位移就可以大些。所以在送料過(guò)程中，壓力是變化的，在送料過(guò)程跟停止送料裁切過(guò)程中進(jìn)行變換。</p><p>　　在一卷手

39、提帶用完換另外一卷手提帶時(shí)，控制氣缸松開(kāi)壓緊裝置，把手提袋穿過(guò)走帶軌道，控制另一氣缸，伸出裁到，直到穿過(guò)的手提帶觸碰到裁刀即可。</p><p><b>　　.</b></p><p>　　圖 1－6 提供摩擦力的壓緊部分</p><p><b>　　2. 送料氣動(dòng)手指</b></p><p>　　

40、送料部分如圖 1-7彩色部分所示。整個(gè)工作氣缸通過(guò)連接板利用螺栓固定在支架上，氣缸移動(dòng)部分與氣動(dòng)手指通過(guò)螺紋連接套固定，氣動(dòng)手指的兩個(gè)手指上各安裝兩個(gè)L塊，L塊與氣動(dòng)手指的手指通過(guò)螺栓連接，L塊的夾緊端軟各貼上粗薄的軟綿膠帶。</p><p>　　為了送料過(guò)程平穩(wěn)，氣動(dòng)手指安裝在手指上的L塊寬度設(shè)計(jì)成跟手提帶的寬度相當(dāng)，兩個(gè)L塊閉合過(guò)程中必須平穩(wěn)，閉合后兩個(gè)L塊外表面所形成的角度180゜，誤差不大于1゜。這樣才能

41、保證夾緊手提帶，在送料過(guò)程中拉緊手提帶平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)手指上貼上軟棉膠帶，在氣動(dòng)手指夾緊提供一定的夾緊力時(shí)，增加氣動(dòng)手指跟手提帶間的摩擦力，進(jìn)而提供更大的拉力。保證運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。</p><p>　　氣動(dòng)手指跟氣缸間通過(guò)螺紋套筒連接，由于氣動(dòng)手指與氣缸移動(dòng)桿間不能發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故連接后可以采取點(diǎn)焊的形式防止其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。拉伸過(guò)程產(chǎn)生的拉力較大，氣缸與支架連接的連接板也應(yīng)該加厚，螺栓尺寸也應(yīng)相應(yīng)的增大。<

42、/p><p>　　圖1－7 送料氣動(dòng)手指</p><p>　　3. xy壓緊旋轉(zhuǎn)移動(dòng)工作臺(tái)</p><p>　　xy壓緊旋轉(zhuǎn)移動(dòng)工作臺(tái)如圖1-8彩色部分所示，壓緊部分是由氣缸跟電機(jī)組成，電機(jī)通過(guò)內(nèi)六角螺絲安裝在U型塊下半部分，氣缸則通過(guò)氣缸連接板安裝在U型塊的上半部分，在氣缸移動(dòng)部分安裝軸承，在軸承外部安裝上壓緊旋轉(zhuǎn)用軸套，在軸套上貼上海綿，在電機(jī)軸上安裝電機(jī)聯(lián)軸套，在

43、電機(jī)聯(lián)軸套上也貼上海綿。整個(gè)壓緊旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)連接座安裝在兩根平行的橫向?qū)к壣希瑱M向?qū)к壈惭b在整個(gè)Y軸工作臺(tái)上，在Y軸移動(dòng)工作臺(tái)左端安裝橫向移動(dòng)氣缸，橫向移動(dòng)氣缸移動(dòng)部分連接在左邊的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。整個(gè)Y移動(dòng)工作臺(tái)直接通過(guò)內(nèi)孔安裝在縱向?qū)к壣?，縱向?qū)к墑t直接固定在支架上，Y軸移動(dòng)工作臺(tái)連接在氣缸的移動(dòng)部分，氣缸則通過(guò)安裝板安裝在整個(gè)支架上。</p><p>　　此部分是手提帶輸送機(jī)構(gòu)最主要的組成部分，壓緊機(jī)構(gòu)中氣缸連

44、接的軸承壓緊接頭，是為了在兩個(gè)聯(lián)軸套壓緊手提帶后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)之用。兩聯(lián)軸套上貼上海綿是為了防止氣缸向下擠壓過(guò)程中，壓力太大產(chǎn)生的沖擊力把連接頭撞壞，起到緩沖作用。右端的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直接固定在Y軸移動(dòng)工作臺(tái)上，左端的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則固定在橫向氣缸的移動(dòng)部分，在兩個(gè)壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都?jí)壕o的情況下，橫向移動(dòng)氣缸推動(dòng)左端壓緊旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)向右移動(dòng)一定距離。保證手提帶中間拱起，保證能順利旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　Y軸移動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)

45、則是為了在手提帶輸送過(guò)程中，送料氣動(dòng)手指能夠順利從壓緊旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)，當(dāng)氣動(dòng)手指送料到達(dá)指定位置時(shí)，整個(gè)Y軸移動(dòng)工作臺(tái)向上移動(dòng)至電機(jī)聯(lián)軸套接觸到手提帶。此動(dòng)作通過(guò)安裝在支架的大氣缸控制，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都比較緊湊合理。</p><p>　　圖1－8 xy壓緊旋轉(zhuǎn)移動(dòng)工作臺(tái)</p><p>　　4. 裁切移動(dòng)裁刀部分</p><p>　　裁切移動(dòng)裁刀裝置如圖1-9彩色部分

46、所示，在氣動(dòng)手指上安裝上自己設(shè)計(jì)的連接板，氣動(dòng)手指的兩端都安裝上對(duì)稱(chēng)的一對(duì)安裝板，安裝板與氣動(dòng)手指通過(guò)螺絲連接，安裝板上的裁刀刀片與安裝板通過(guò)焊接的形式固定，氣動(dòng)手指直接安裝在氣缸移動(dòng)部分，氣缸通過(guò)連接板安裝在支架上。</p><p>　　這種移動(dòng)裁刀的設(shè)計(jì)，利于工作中空間的利用，當(dāng)送料氣動(dòng)手指工作時(shí)，移動(dòng)裁刀可以通過(guò)氣缸控制向后運(yùn)動(dòng)，給出讓刀空間，避免送料過(guò)程與裁刀發(fā)生干涉，當(dāng)送料完畢手提帶被壓緊后，裁刀通過(guò)氣

47、缸控制向前運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)距離，在又氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)裁刀，剪斷手提帶。</p><p>　　圖1－9 裁切移動(dòng)裁刀部分</p><p><b>　　4. 控制部分</b></p><p>　　如圖1-10所示，控制部分由氣壓機(jī)，氣管，電池閥，臺(tái)達(dá)控制系統(tǒng)等組成。</p><p>　　控制的整個(gè)完整動(dòng)作：送料氣動(dòng)手指通過(guò)氣缸控

48、制向前移動(dòng)，氣動(dòng)手指張開(kāi)，到達(dá)右端指定位置后，氣動(dòng)手指閉合夾緊，氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指拉著手提帶向左運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置。Y軸移動(dòng)工作臺(tái)由氣缸帶動(dòng)向Y軸正方向運(yùn)動(dòng)，直到電機(jī)聯(lián)軸套觸碰到手提帶，運(yùn)動(dòng)停止。兩個(gè)壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，直到壓緊手提帶。送料氣動(dòng)手指張開(kāi)，同時(shí)裁刀向前運(yùn)動(dòng)到指定位置。左端的氣缸帶動(dòng)左端壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向右運(yùn)動(dòng)一定距離。然后兩電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)手提帶旋轉(zhuǎn)，同時(shí)裁刀裁切手提帶。完成后，所有部件回原位，一道工序就完成了。</p&

49、gt;<p><b>　　圖1-10控制部分</b></p><p><b>　　2設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　2.1 摩擦部分設(shè)計(jì)</p><p>　　摩擦部分選用的氣缸型號(hào)：MB-40×50-S-LB。其基本參數(shù)如表2-1所示：</p><p><b>

50、;　　表 2-1</b></p><p>　　手提帶送料機(jī)構(gòu)選用的空壓機(jī)提供的壓力為：0.5～1Mpa。</p><p>　　所以摩擦部分受到的壓力F=P·S=P·πr^2=(0.5～1)×10^6×π×0.02^2</p><p>　　=628～1256N</p><p>　　此

51、機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝彈簧。則手提帶受到的壓力F=0～1256N</p><p>　　選擇膠輥的動(dòng)摩擦系數(shù)f1，工作臺(tái)表面的摩擦系數(shù)f2</p><p>　　則手提帶輸送過(guò)程中受到的阻力f=F·（f1+f2），其中，令f1+f2=0.3</p><p>　　得到手提帶受到的阻力范圍f=0～376.8N</p><p>　　2.2 壓緊旋轉(zhuǎn)部分

52、設(shè)計(jì)</p><p>　　選擇氣缸的型號(hào)：MAL CA 20-80-S-LB，其基本參數(shù)如表2-2，表2-3所示：</p><p><b>　　表2-2</b></p><p><b>　　表2-3</b></p><p>　　電機(jī)型號(hào)：57HS06，其基本參數(shù)如表2-4所示：</p>

53、<p><b>　　表2-4</b></p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)：</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。 1 步距角的選擇</p><p>　　電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率

54、（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36º/0.72º（五相電機(jī)）、0.9º/1.8º（二、四相電機(jī)）、1.5º/3º（三相電機(jī)）等。</p><p><b>　　2 靜力矩的選擇</b></p><p>　　步進(jìn)電

55、機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）。</p><p><b>　　3

56、電流的選擇</b></p><p>　　靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）。       綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟：</p><p>　　圖2-1 步進(jìn)電機(jī)選擇步驟</p><p>　　以下公式

57、查《步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)》第十一章</p><p>　　負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T(mén)1=FD/2=10×3/2=15N/cm</p><p>　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子：J1=135g·cm ²</p><p>　　下圓柱平臺(tái)：J2=MD ²/8=38.18×3 ²/8=42.95 g·cm ²</

58、p><p>　　上圓柱平臺(tái)：J3= (M1D 1²+M2D2 ²)/8=(38.14×3 ²+27×4.52×2×(4 ²+3.2 ²))/8=122.97 g·cm ²</p><p>　　軸承外圈：J4=(M1D 1²+M2D2 ²)/8=(2.7×2

59、.4×0.9) ×(3.2²+2.6²)=12.39 g·cm ²</p><p>　　J=J1+J2+J3+J4=313.31 g·cm ²</p><p>　　擬選用57HS04,步距角1.8°，t=0.1s,脈沖數(shù)N=90°/1.8°=50，脈沖頻率f=N/t=50/0.1=

60、500HZ</p><p><b>　　需要的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩：</b></p><p>　　T=(J/980.7) ×(3.14×θb)×(f/t)+T1=(313.31/980.7) ×(3.14×1.8)×(500/0.1)+15=17.51N·cm</p><p>　　根據(jù)系

61、統(tǒng)要求選擇雷賽智能57系列兩相步進(jìn)電機(jī)，具體技術(shù)參數(shù)如表2-4所示。</p><p>　　型號(hào)：57HS04,電動(dòng)機(jī)保持轉(zhuǎn)矩：T=0.4N·M=40N·cm</p><p><b>　　∴滿(mǎn)足動(dòng)力需求</b></p><p>　　2.3 送料部分設(shè)計(jì)</p><p>　　選擇氣缸的型號(hào)：MAL CA

62、20-500-S-LB，其基本參數(shù)如表2-2，表2-3所示。</p><p>　　選擇氣動(dòng)手指的型號(hào)：MHC2-16D，其基本參數(shù)如表2-5所示。</p><p><b>　　表2-5</b></p><p>　　氣缸拉力F1= P·S=P·πr^2=(0.5～1) ×10^6×π×0.01^2

63、</p><p><b>　　=157～314N</b></p><p>　　氣動(dòng)手指夾緊力F2= P·S=P·πr^2=(0.5～1) ×10^6×π×0.008^2</p><p>　　=100.5～201N</p><p>　　此部分氣動(dòng)手指夾緊頭選擇摩擦系數(shù)0.8

64、</p><p>　　則氣動(dòng)手指能提供的最大拉力F=F2×0.8=160N<F1=314N</p><p><b>　　符合條件</b></p><p>　　2.4 裁切部分設(shè)計(jì)</p><p>　　選用的氣缸型號(hào)：MB-40×50-S-LB。其基本參數(shù)如表2-1所示。</p>&

65、lt;p>　　選擇氣動(dòng)手指的型號(hào)：MHL2-10D，其基本參數(shù)如表2-6所示：</p><p><b>　　表2-6</b></p><p>　　選擇的氣缸型號(hào)跟摩擦部分一樣，由上可得F=0～1256N</p><p>　　裁刀的裁切力F= P·S=P·πr^2=(0.5～1) ×10^6×π

66、15;0.005^2</p><p><b>　　=78.5N</b></p><p>　　2.5 Y軸工作臺(tái)設(shè)計(jì)</p><p>　　選擇氣缸的型號(hào)：MAL CA 20-500-S-LB，其基本參數(shù)如表2-1所示。</p><p>　　氣缸所提供最大拉力F=P·S=P·πr^2=(0.5～1)

67、15;10^6×π×0.02^2 =1256N</p><p>　　M=F/g≈125kg</p><p>　　氣缸重：0.6kg 電機(jī)重：0.6kg</p><p>　　連接板體積 V1=（65×80×10×2+130×15×65）×(10^-3)^3=2.3×10^-4

68、m^3</p><p>　　連接板質(zhì)量M1=ρV=0.621kg</p><p>　　Y工作臺(tái)體積 V2=(305×30×110+20×90×110+110×90×20) ×(10^-3)^3=1.4×10^-3 m^3</p><p>　　Y工作臺(tái)質(zhì)量M2=ρV=3.78kg</

69、p><p>　　氣缸需要承載的主要質(zhì)量M3=M0+M1+M2≈8kg≤M=125kg</p><p><b>　　所以設(shè)計(jì)符合要求</b></p><p><b>　　2.6導(dǎo)軌設(shè)計(jì)</b></p><p>　　X軸導(dǎo)軌: 導(dǎo)軌材料使用45號(hào)鋼，表面淬火，增加耐磨性</p><p&g

70、t;　　如圖2-2所示，經(jīng)計(jì)算F1=14.5N,F2=14.5N,F3=15.1N</p><p>　　=0 FA-14.5-14.5-15.1+FB=0</p><p>　　=0 -14.5×214.7-14.5×374.7-15.3×540＋FB×580=0</p><p>　　∴FA=15.1N

71、 FB=29N</p><p>　　∴M1=3240N·mm M2=3340N·mm M3=1160N·mm</p><p>　　圓的抗彎截面系數(shù)為W=0.1D ³=0.1×10 ³=100mm ³</p><p>　　彎曲應(yīng)力為σ=M/W=3340/100=33.4MPa&l

72、t;/p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)》表3.6，45號(hào)鋼σs=355MPa</p><p><b>　　滿(mǎn)足強(qiáng)度要求</b></p><p>　　圖2-2 導(dǎo)軌的載荷分析圖</p><p>　　Y軸導(dǎo)軌: 導(dǎo)軌材料使用45號(hào)鋼，表面淬火，增加耐磨性</p><p>　　如圖2-2所示，經(jīng)計(jì)算

73、F=74N</p><p>　　FA=FB=F/2=36N</p><p>　　M=FA·l=37×127=4699N·mm </p><p>　　彎曲應(yīng)力為σ=M/W=4699/100=46.99MPa</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)》表3.6，45號(hào)鋼σs=355MPa</p>&l

74、t;p>　　圖2-3 導(dǎo)軌的載荷分析圖</p><p><b>　　滿(mǎn)足強(qiáng)度要求</b></p><p>　　機(jī)械手導(dǎo)軌：機(jī)械手的重量比上面計(jì)算的載荷要低的多，使用45號(hào)鋼，表面淬火肯定能滿(mǎn)足要求。故不再計(jì)算。</p><p>　　對(duì)受彎桿件除強(qiáng)度要求外，還往往要求變形不能過(guò)大，即還有剛度要求。若導(dǎo)軌的的變形太大，會(huì)影響導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)部件

75、的配合，造成磨損不均，產(chǎn)生噪音，降低壽命，還會(huì)使行走困難出現(xiàn)爬坡現(xiàn)象，還會(huì)引起較嚴(yán)重的震動(dòng)。所以，若變形超過(guò)允許的數(shù)值，即使仍是彈性的，也被認(rèn)為是一種失效的形式，因此需要研究導(dǎo)軌的彎曲變形。</p><p>　　因Y軸導(dǎo)軌受力大，校驗(yàn)Y軸導(dǎo)軌。</p><p>　　鋼的彈性模量E=207MPa</p><p>　　導(dǎo)軌截面是直徑為10mm的圓</p>

76、<p>　　I=Π/64=3.14×/64=490</p><p>　　其最大撓度為W=-FL/(48EI)=-74×127×/(48×207××490)=1.9×mm=1.4×L</p><p>　　據(jù)了解，剛度較嚴(yán)的軸剛度為W=0.0002L</p><p><b&g

77、t;　　滿(mǎn)足剛度要求</b></p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)歷時(shí)3個(gè)多月的努力，到目前為止，本設(shè)計(jì)已基本上完成。但理論與實(shí)踐畢竟不一樣，對(duì)于一位缺乏實(shí)踐的在校大學(xué)生來(lái)說(shuō)，這有一定的困難，使我在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了許多阻力，但在老師和同學(xué)的幫助下，通過(guò)自己的努力，最后克服了一個(gè)又一個(gè)困難，使設(shè)計(jì)取得了成功。</p>

78、<p>　　在設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段，我精讀了教材，查閱了許多參考書(shū)和專(zhuān)業(yè)期刊，又常登陸因特網(wǎng)查找相關(guān)知識(shí)，使我的知識(shí)一天天充實(shí)著，同時(shí)又有了一份成就感，使我的設(shè)計(jì)信心大增；在設(shè)計(jì)后期，看完書(shū)查完資料以后，再來(lái)看課題，感覺(jué)與以前就不相同了，能了解課題要做些什么，怎么來(lái)做。雖然還有許多不懂的地方。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，既要熟悉課題的要求，又要讀書(shū)查資料，還要撰寫(xiě)論文，最后還要答辯，在這一

79、系列的環(huán)節(jié)中，任何細(xì)節(jié)都不能馬虎，唯有腳踏實(shí)地。因此，通過(guò)這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺(jué)學(xué)到了許多許多，以前雖然學(xué)習(xí)了機(jī)械課程，但書(shū)本知識(shí)都只學(xué)了一點(diǎn)皮毛，更談不上熟悉。但這次畢業(yè)設(shè)計(jì)以后，我感覺(jué)我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)類(lèi)的知識(shí)已有了更深的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，氣缸和步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)業(yè)方面的其他知識(shí)我也有了一定的增長(zhǎng)。</p><p><b>　　4 致謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)階段

80、一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的手提帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都是我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也得到了不同的程度的提升。這是我們都希望看到的也是我們進(jìn)

81、行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。</p><p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種標(biāo)準(zhǔn)件的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種零件的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。</p><p>　　這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是對(duì)我們以后的工作很有幫助的，不僅是因?yàn)橥ㄟ^(guò)設(shè)計(jì)我們學(xué)到了很多開(kāi)始懂

82、的東西，在設(shè)計(jì)中，我們遇到了很多的問(wèn)題，那些在我們以后的工作中的是經(jīng)常會(huì)碰到的，至少到那時(shí)候，不會(huì)不知所措。</p><p>　　提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。</p><p>　　順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同

83、時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)。</p><p>　　在這里，我還要感謝一直關(guān)心我的設(shè)計(jì)輔導(dǎo)老師和幫助過(guò)我的同學(xué)。是他們的幫助讓我完成了此次艱難的畢業(yè)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)，濮良貴，紀(jì)名剛，高等教育出版社，2009年5月</p>

84、;<p>　　[2]針刺法非織造布工藝技術(shù)與質(zhì)量控制[M]，馮學(xué)本編著，北京: 中國(guó)紡織出版社,2008</p><p>　　[3] 基DSP的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]，賁禮進(jìn) 王 正高 曹瑩，電子產(chǎn)品世界，2009年9月P32-35</p><p>　　[4]工業(yè)縫紉機(jī)電機(jī)控制器[J]，石峰，輕工機(jī)械，2008年26卷第5期 </p><p>　

85、　[5]平網(wǎng)印花機(jī)的技術(shù)進(jìn)步[J]，陳立秋，印刷，2004年第23期</p><p>　　[6]基于永磁無(wú)刷直流電機(jī)的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]，楊輝玲，宋正強(qiáng)，印刷，2006年第37卷第1期 </p><p>　　[7]基于臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的針刺無(wú)紡布生產(chǎn)線(xiàn)集成應(yīng)用[J]，吳吉昌， 吳木榮，《國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)》2007年第10卷第6期</p><p>　　[8]

86、機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)，王三民，化學(xué)工業(yè)出版社，2009年1月</p><p>　　[9]Autodesk Inventor Professional 2010中文版從入門(mén)到精通，胡仁喜，康士廷，劉昌麗，機(jī)械工業(yè)出版社，2010年1月</p><p>　　[10]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，劉寶廷，程樹(shù)康，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997年11月</p><p>　　[11

87、]液壓和氣壓傳動(dòng)，王積偉，張宏甲，黃誼，機(jī)械工業(yè)出版社，2010年8月</p><p>　　[12]機(jī)器人控制電子學(xué)，船倉(cāng)一郎，土屋 堯，掘桂太郎，科學(xué)出版社，</p><p>　　[13]廣義機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新，鄒慧君，張青，機(jī)械工業(yè)出版社，2009年7月</p><p>　　[14] SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真設(shè)計(jì)[M]，張晉西，郭學(xué)