帶式輸送機(jī)的plc控制畢業(yè)論文

1、<p>　　嘉 興 南 洋 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院</p><p>　　畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)） </p><p>　　論文題目 _帶式輸送機(jī)的PLC控制_</p><p>　　系 部 機(jī)電工程系 </p><p>　　學(xué)生姓名 鈕云鵬 </p><p&g

2、t;　　專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 機(jī)電一體化 </p><p>　　班級(jí)/學(xué)號(hào) 10333/0803100314 </p><p>　　指導(dǎo)教師 周文富 劉若竹 </p><p>　　嘉興南洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處印制</p><p>　　帶式輸送機(jī)的PLC控制</p><p>　　[摘要

3、] 本文主要研究和解決帶式輸送機(jī)在啟動(dòng)、停止、緊急停止和故障停止時(shí)避免物料在前端運(yùn)輸帶上造成物料堆積影響工藝流程和生產(chǎn)線(xiàn)上的工作效率。在帶式輸送機(jī)的高速運(yùn)行過(guò)程中,膠帶跑偏是輸送機(jī)常見(jiàn)故障,分析膠帶跑偏的原因并及時(shí)糾正,對(duì)提高膠帶的有效使用壽命、維護(hù)企業(yè)安全生產(chǎn)具有十分重要的意義。。</p><p>　　[關(guān)鍵詞] 帶式輸送機(jī) PLC 控制 </p><p><b>　　目錄

4、</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1.什么是帶式輸送機(jī)2</p><p>　　2.可編程控制器的基本組成3</p><p>　　2.1 中央處理器3</p><p><b>　　2.2 存儲(chǔ)器4</b></

5、p><p>　　2.3輸入.輸出模塊5</p><p><b>　　2.4拓展接口6</b></p><p>　　2.5 電源部件7</p><p>　　2.6 編程器和其他外設(shè)8</p><p>　　3.可編程控制器的工作原理9</p><p>　　3.1 上電處理

6、................................................................................................10</p><p>　　3.2 自診斷處理..........................................................................................

7、..11</p><p>　　3.3 通訊服務(wù)................................................................................................12</p><p>　　3.4 程序掃描過(guò)程......................................................

8、..................................13</p><p>　　4.帶式輸送機(jī)......................................................................................................14</p><p>　　4.1 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算.............

9、...........................................................15</p><p>　　4.2 帶式輸送機(jī)部件的選用........................................................................16</p><p>　　4.3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)...........

10、.............................................................17</p><p>　　5. 帶式輸送機(jī)的PLC控制................................................................................18</p><p>　　5.1 硬件措施.......

11、.........................................................................................19</p><p>　　5.2 軟件措施................................................................................................20

12、</p><p>　　5.3 各控制部件功能....................................................................................21</p><p>　　5.4 電氣控制系統(tǒng)...................................................................

13、.....................22</p><p>　　6. 總結(jié)................................................................................................................23</p><p><b>　　致 謝24</b></p

14、><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><p><b>　　前 言 </b></p><p>　　隨著制造業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)批量的不斷增長(zhǎng)，生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)越來(lái)越廣泛得應(yīng)用于車(chē)間。輸送機(jī)作為生產(chǎn)線(xiàn)的樞紐，其主要作用就是將工件從一個(gè)工序輸送到下一個(gè)工序，它是由馬達(dá)提供動(dòng)力，通過(guò)變頻器或變速器調(diào)節(jié)到所需速度進(jìn)行工作。帶式輸

15、送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門(mén)及交通運(yùn)輸部門(mén)中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制，特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。 特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使

16、其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠(chǎng)中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。</p><p>　　選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我獨(dú)產(chǎn)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，能過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)和繪圖能力都行到一個(gè)全面的訓(xùn)練</p><p>　　1.什么是帶式輸送機(jī)</p><p>　

17、　帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。</p><p>　　它可以將物料在一定的輸送線(xiàn)上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線(xiàn)。</p><p>

18、　　膠帶輸送機(jī)又稱(chēng)皮帶輸送機(jī)，輸送帶根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理而運(yùn)動(dòng)，適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機(jī)可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用，被送物料溫度小于60℃。其機(jī)長(zhǎng)及裝配形式可根據(jù)用戶(hù)要求確定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。</p><p><b>　　適用范圍</b>

19、</p><p>　　可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠(chǎng)中。根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿(mǎn)足不同布置型式的作業(yè)線(xiàn)需要。</p><p>　　2.可控制編程器的基本組成</p><p><b>　　2.

20、1 中央處理器</b></p><p>　　1.編程時(shí)接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，并能進(jìn)行修改或更新</p><p>　　2.根據(jù)輸出所存電路的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制</p><p>　　3.執(zhí)行各種診斷程序</p><p><b>　　2.2 存儲(chǔ)器</b></p><p>

21、;　　PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶(hù)程序和邏輯變量及數(shù)據(jù)信息。存儲(chǔ)器分為只讀存儲(chǔ)器（ROM）和隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）兩大類(lèi)。ROM的內(nèi)容雜使用時(shí)只能讀出不能寫(xiě)入，它的寫(xiě)入需要使用特殊的方法和設(shè)備，一旦寫(xiě)入即使掉電也不會(huì)消失，稱(chēng)為固化。ROM主要存放監(jiān)控程序及已調(diào)試好的用戶(hù)程序。RAM的內(nèi)容可以隨時(shí)由CPU對(duì)它進(jìn)行讀取，寫(xiě)入，任意修改，但掉電后，信息丟失。用戶(hù)程序是使用者為PLC完成某一具體控制任務(wù)編寫(xiě)的應(yīng)用程序，用戶(hù)程序在

22、設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程中要經(jīng)常進(jìn)行讀寫(xiě)操作，為了便于調(diào)試、修改、擴(kuò)充、完成，用戶(hù)程序一般使用RAM存儲(chǔ)RAM中的內(nèi)容在掉電后要消失，所以PLC對(duì)RAM提供備用鋰電池，一般鋰電池使用期為3－5年左右。如果調(diào)試通過(guò)的用戶(hù)程序要長(zhǎng)期使用，可用專(zhuān)用EPROM寫(xiě)入器把程序固化在EPROM芯片中，再把芯片插入PLC的EPROM插座上。</p><p>　　2.3輸入.輸出模塊</p><p>　　這是PLC與

23、被控設(shè)備的連接部件，輸入模塊通過(guò)輸入端子接受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制信號(hào)（包括開(kāi)關(guān)量和模擬量），如控制按鈕、限位開(kāi)關(guān)、傳感器信號(hào)等，并把這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備能接收的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控裝置（包括開(kāi)關(guān)量和模擬量），如電磁閥、接觸器、信號(hào)燈等。</p><p><b>　　2.4拓展接口</b></p><p>　　當(dāng)PLC主機(jī)（基本單元）的點(diǎn)數(shù)不夠用時(shí)，可以通過(guò)擴(kuò)展I/O

24、接口連接擴(kuò)展機(jī)（擴(kuò)展單元），以增加輸入和輸出點(diǎn)數(shù)</p><p><b>　　2.5 電源部件</b></p><p>　　電源部件將外部提供的交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部正常工作所需的直流電，它是主機(jī)的重要組成部分。</p><p>　　2.6 編程器和其他外設(shè) </p><p>　　PLC需要通過(guò)編程器輸入、檢查、修改、完

25、善和調(diào)試程序，也需要它在線(xiàn)監(jiān)控PLC的工作情況，編程器是PLC最主要的外圍設(shè)備。PLC也可以配置其他設(shè)備，如打印機(jī)、顯示器、EPROM寫(xiě)入器和盒式磁帶機(jī)等。</p><p>　　3 可編程控制器工作原理</p><p><b>　　3.1 上電處理</b></p><p>　　可編程控制器上電后對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化工作，包括硬件初始化，I

26、/O 模塊配臵運(yùn)行方式檢查，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。</p><p><b>　　3.2 自診斷處理</b></p><p>　　PLC每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動(dòng)作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I／0和通信等是否異常或出錯(cuò)．如檢查出異常時(shí)．CPU面板上的LED及異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)

27、誤時(shí)，CPU被強(qiáng)制為STOP方式，所有的掃描便停止。</p><p><b>　　3.3 通訊服務(wù)</b></p><p>　　PLC自診斷處理完成以后進(jìn)入通信服務(wù)過(guò)程。首先檢查有無(wú)通信任務(wù)．如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程．完成與其他設(shè)備的通信處理，并對(duì)通信數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理；然后進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新處理等工作</p><p>　　3.4 程序掃描過(guò)程&l

28、t;/p><p>　　PLC在上電處理、自診斷和通信服務(wù)完成以后，如果工作選擇開(kāi)關(guān)在RUN位置，則進(jìn)入程序掃描工作階段。先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態(tài)讀人輸入映像寄存器中，然后執(zhí)行用戶(hù)程序，最后把輸出處理結(jié)果刷新到輸出鎖存器中。</p><p>　　在上述幾個(gè)部分中，通信服務(wù)和程序掃描過(guò)程是PLC工作的主要部分，其工作周期稱(chēng)為掃描周期。可以看出掃描周期直接影響控制信號(hào)的實(shí)時(shí)性和正確性，為了

29、確?？刂颇苷_實(shí)時(shí)地進(jìn)行，在每個(gè)掃描周期中，通信任務(wù)的作業(yè)時(shí)間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運(yùn)行正常時(shí)，程序掃描周期的長(zhǎng)短與CPU的運(yùn)算速度、與I／O點(diǎn)的情況、與用戶(hù)應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及編程情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時(shí)闖來(lái)說(shuō)明其掃描速度，一般為零點(diǎn)幾毫秒到上百毫秒。值得注意的是，不同指令其執(zhí)行時(shí)間是不同的，從零點(diǎn)幾微秒到上百微秒不等．故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。而對(duì)于一些需要高速處理的信號(hào)，則需要特殊的軟、硬件措施

30、來(lái)處理。當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，它將不斷重復(fù)掃描過(guò)程。分析上述掃描過(guò)程，如果對(duì)遠(yuǎn)程I／O、特殊模塊和其他通信服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過(guò)程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個(gè)階段了。這三個(gè)階段是PLC工作過(guò)程的中心內(nèi)容，理解透PLC工作過(guò)程的這三個(gè)階段是學(xué)習(xí)好PLC的基礎(chǔ)。</p><p>　　PLC的工作過(guò)程如下圖所示</p><p><b>　　圖3.4.1<

31、;/b></p><p><b>　　4.帶式輸送機(jī)</b></p><p>　　4.1 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　帶寬的確定： 按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°。 原煤的堆積密度按900 kg/3m； 輸送機(jī)的工作傾角β=0°； 帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為： Q=3.6ρsvk 式中：

32、Q——輸送量（t/h）；v——帶速（m/s）；ρ——物料堆積密度（kg/3m）； S——在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積,2m，K——輸送機(jī)的傾斜系數(shù) 輸送帶運(yùn)行速度是輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的重要參數(shù)，在輸送量一定時(shí)，適當(dāng)提高帶速，可減少帶寬。對(duì)水平安裝的輸送機(jī)，可選擇較高的帶速，輸送傾角越大帶速應(yīng)偏低，向上輸送時(shí)帶速可適當(dāng)高些，向下輸送時(shí)帶速應(yīng)低些。目前DTII系列帶式輸送機(jī)推薦的帶速為1.25～4m/s。對(duì)于下運(yùn)帶式輸送機(jī)，考慮

33、管理難度大，一般確定帶速為2～3.5m/s。本設(shè)計(jì)選用運(yùn)行速度為1.6m/s</p><p><b>　　圖4.1.1</b></p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角=0°； 查DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)（表2.2-1）(此后凡未注明均為該書(shū))得k=1 按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20°； 原煤的堆積密度為900kg/3m； 考慮山上的工作條件取

34、帶速為1.6m/s； 將個(gè)參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給頂?shù)倪\(yùn)輸能力,帶上必須具有的的截面積</p><p><b>　　圖4.1.2</b></p><p>　　表4.1.3 槽形托輥的帶上物料堆積截</p><p><b>　　表4.1.4</b></p><p>　　查表4.1.4,可知輸送

35、機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時(shí)，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.06782m，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿(mǎn)足要求。 經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B=800mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶。 680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格： 縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm； 帶厚8.5mm； 輸送帶質(zhì)量9.2Kg/m</p><p>

36、;　　4.2 帶式輸送機(jī)部件的選用</p><p><b>　　4.2.1 輸送帶</b></p><p>　　輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯和覆蓋層組成。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物或鋼絲繩構(gòu)成。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類(lèi)。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲

37、繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長(zhǎng)率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。</p><p><b>　　4.2.2 托輥</b></p><p>　　托輥是用來(lái)支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度不超過(guò)技術(shù)規(guī)定。是輸送帶使用壽命的最重要部件

38、之一</p><p>　　4.2.3拉緊裝置及制動(dòng)裝置的選型</p><p>　　1拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。</p><p>

39、　　2張緊裝置在使用中應(yīng)滿(mǎn)足的要求</p><p>　　(1) 布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。</p><p>　　(2) 布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定）。</p><p>　　(3) 保證輸送帶承載分支和回空分支最

40、小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值</p><p>　　(4) 補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸縮的變化。</p><p>　　(5) 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。</p><p>　　(6) 在工況過(guò)渡過(guò)程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)</p><p>　　4.2.4 制動(dòng)裝置</p>

41、;<p>　　輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車(chē)時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱(chēng)為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車(chē)時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱(chēng)為制動(dòng)。 制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)： (1) 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。 (2) 應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)。 (3) 制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)

42、境造成危害。 因?yàn)樵撦斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)為水平運(yùn)輸，所以不需要制動(dòng)裝置。</p><p>　　4.2.5 清掃裝置</p><p>　　在帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，不可避免的有部分細(xì)塊和粉料粘到輸送帶的表面，不能完全卸凈。當(dāng)表面粘有物料的輸送帶通過(guò)回程托輥或?qū)驖L筒時(shí)，由于物料的積累而是它們的直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時(shí)不斷掉落的物料又污染了場(chǎng)地環(huán)境。如果粘有物料的輸送帶表面

43、與傳動(dòng)滾筒表面相接觸，除有上列危害外，還會(huì)破壞多滾筒傳動(dòng)的牽引力分配關(guān)系，以致使某些電機(jī)過(guò)載而燒毀。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對(duì)于提高輸送帶的使用壽命和保證輸送帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是具有重要意義。</p><p>　　4.3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)</p><p>　　4.3.1 電機(jī)的選用</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)

44、的轉(zhuǎn)速不低500r/min,本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為54kw，所以需選用功率為60kw的電機(jī)，擬采用YB200JDSB－４型電機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，可以滿(mǎn)足要求</p><p>　　4.3.2 液力偶合器</p><p>　　目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線(xiàn)一

45、邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功</p><p><b>　　4.3.3 聯(lián)軸器</b></p><p>　　聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器

46、停車(chē)并將聯(lián)接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。 根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器

47、兩個(gè)類(lèi)別</p><p>　　5．帶式輸送機(jī)的PLC控制</p><p><b>　　5.1 硬件措施</b></p><p>　　對(duì)電源變壓器、cpu、編程器等主要部件，均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾；對(duì)供電系統(tǒng)技術(shù)如電路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了個(gè)部分之間的相互影響；對(duì)plc內(nèi)部所需的+5V電源采用集成電壓調(diào)整

48、期進(jìn)行調(diào)整，以消除由于交流電網(wǎng)的波動(dòng)引起的過(guò)電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系，以減少故障和誤動(dòng)作；采用模塊式結(jié)構(gòu)的plc，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間</p><p><b>　　5.2 軟件措施</b></p><p>　　其一，對(duì)掉電、欠電壓、后備電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等，

49、plc通過(guò)監(jiān)控程序定時(shí)的進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，立即把當(dāng)前狀態(tài)保存起來(lái)，并禁止對(duì)程序的任何操作，以防止存儲(chǔ)信息被沖掉。故障排除后立即恢復(fù)到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序。其二，plc設(shè)置了監(jiān)視定時(shí)器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了規(guī)定值，表明程序已進(jìn)入死循環(huán)，則立即報(bào)警。其三，加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警，并停止程序的執(zhí)行。其四，利用后備電池對(duì)用戶(hù)程序即動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，確保停電是信息不丟失。 由于采取了以上措施，plc的抗

50、干擾能力和可靠性得到大大提高</p><p>　　5.3 各控制部件功能</p><p>　　5.3.1 電控公用指令</p><p>　　所謂公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制下還是手動(dòng)控制下，對(duì)它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開(kāi)車(chē)前選定而在運(yùn)行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇；其余公用指令可隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行操作。 控制方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選

51、定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動(dòng)、手動(dòng)和檢修三種方式。 運(yùn)行方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開(kāi)關(guān)組合使用?？赡艿挠行ЫM合形式如下表</p><p>　　停止位置：手動(dòng)與自動(dòng)控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號(hào)按鈕）。</p><p>　　檢修位置：該位置與停止位置功能相同。 調(diào)試工況下，只能采用手動(dòng)控制方式，

52、除主電機(jī)與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無(wú)連鎖關(guān)系。</p><p>　　信號(hào)指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號(hào)按鈕，沿線(xiàn)電鈴和蜂鳴器即響；松開(kāi)按鈕響聲停止。</p><p>　　信號(hào)指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號(hào)按鈕，沿線(xiàn)電鈴和蜂鳴器即響；松開(kāi)按鈕響聲停止。</p><p>　　急停：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，不論是自動(dòng)控制還是手動(dòng)控制，按下該按鈕（帶鎖）時(shí)，將以最

53、大的減速度停車(chē)。建議盡可能減少此種停車(chē)方式。</p><p>　　5.3.2 自動(dòng)控制指令</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)確定為自動(dòng)控制工作方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。潤(rùn)滑泵是否開(kāi)啟。在進(jìn)行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動(dòng)比不是1：1，潤(rùn)滑泵就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，而不受此開(kāi)關(guān)的限定。 起動(dòng)、停止指令：用于對(duì)輸送機(jī)實(shí)施開(kāi)車(chē)與停車(chē)的控制。</p><p>　　5.

54、3.3 手動(dòng)控制指令</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)確定為手動(dòng)控制下調(diào)試或工作運(yùn)行方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。 油壓調(diào)節(jié)：手動(dòng)控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)加速或減速控制。</p><p>　　5.3.4 電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　由于大功率帶式輸送機(jī)多采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，因此設(shè)計(jì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的電氣綜合控制系統(tǒng)。其主要

55、控制內(nèi)容有：通過(guò)輸送機(jī)帶速與液粘軟起動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)速比較，來(lái)決策輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間是否打滑和超速保護(hù)；通過(guò)計(jì)算機(jī)決策對(duì)液體粘性軟起動(dòng)裝置的比例閥電流進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)多機(jī)間的功率平衡調(diào)整；通過(guò)綜?？刂葡淇梢圆杉斔蜋C(jī)沿線(xiàn)停車(chē)、輸送帶跑偏、溫度、煙霧、撕帶、斷帶、堆煤等故障保護(hù)信號(hào)。起停車(chē)按鈕主要有：輸送帶起車(chē)報(bào)警、輸送機(jī)正常起車(chē)、輸送機(jī)正常停車(chē)、輸送機(jī)緊急停車(chē)。</p><p><b>　　總 結(jié)&l

56、t;/b></p><p>　　通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我受益匪淺。因?yàn)槲覀儚奈唇佑|過(guò)這樣的寫(xiě)作，讓我在大學(xué)學(xué)到的知識(shí)很好的運(yùn)用了起來(lái)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也遇到過(guò)許多的困難，但是，靠著閱讀參考資料和一次次的修改才慢慢的完成了這次設(shè)計(jì)，關(guān)于輸送機(jī)，還分好幾種，經(jīng)過(guò)了這次設(shè)計(jì)，使我堆輸送機(jī)有了很深刻的印象，如果以后從事關(guān)于這方面的工作，應(yīng)該可以很快上手，走上工作崗位也會(huì)比其他人更容易操控</p><

57、;p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然我對(duì)這一塊不是很熟悉，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的查閱資料和設(shè)計(jì)準(zhǔn)備，讓我的課外拓展能力得到了很好的鍛煉。畢竟在以后的工作中會(huì)遇到很多新領(lǐng)域的問(wèn)題，這次設(shè)計(jì)讓我充分體驗(yàn)到了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到解決問(wèn)題的成就感。對(duì)以后的工作是一次很好的鍛煉！在自己無(wú)法解決的時(shí)候求助于劉老師，劉老師對(duì)我的觀點(diǎn)表示肯定的同時(shí)，提出很好的建議。讓我受益非淺，這次

58、設(shè)計(jì)的完成，離不開(kāi)劉老師的幫助！ 在本次設(shè)計(jì)中，仍有許多的缺陷和不足，但有了這一次的經(jīng)驗(yàn)，我想，在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 楊達(dá)文等.國(guó)內(nèi)外煤礦帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展.煤礦機(jī)械.2002年第1期 </p><p>

59、　　[2] 于學(xué)謙．礦山運(yùn)輸機(jī)械，徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1989年</p><p>　　[3] 陳澤宏．礦山運(yùn)輸機(jī)械，北京：煤炭工業(yè)出版社， 1982年</p><p>　　[4] 孫可文．帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)計(jì)算.北京：煤炭工業(yè)出版社，1991年</p><p>　　[5] 張錢(qián).主編.新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：業(yè)出版社.2001.2&l