abs系統(tǒng)故障診斷淺析畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　論文題目： ABS系統(tǒng)故障診斷淺析</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　引言............................................................1</p&g

2、t;<p>　　汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理...................1</p><p>　　ABS的組成.....................................................1</p><p>　　傳感器....................................................

3、.....2</p><p>　　電子控制單元...................................................2</p><p>　　執(zhí)行器.........................................................3</p><p>　　ABS警示裝置...................

4、................................5</p><p>　　檢修的基本方法和內容............................................5</p><p>　?。ㄒ唬?、基本方法.....................................................5</p><p>　?。?/p>

5、二）、常規(guī)檢查.....................................................5</p><p>　?。ㄈ?、路試檢查.....................................................6</p><p>　?。ㄋ模?、間歇性故障..........................................

6、..........6</p><p>　?。ㄎ澹?、有故障現(xiàn)在且有故障碼..........................................6</p><p>　　四、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的檢修.............................7</p><p>　　1、檢修ABS注意事項.......................

7、.....................7</p><p>　　2、ABS故障檢修的一般步驟....................................8</p><p>　　3、ABS主要部件檢修...........................................8</p><p>　　五、典型故障案例分析............

8、................................9</p><p>　　六、案例總結...................................................10</p><p>　　七、參考文獻...................................................11</p><p>&l

9、t;b>　　ABS故障診斷淺析</b></p><p>　　摘要：本文介紹了防抱死制動系統(tǒng)(ABS)系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對幾個典型ABS系統(tǒng)的控制過程作了詳細的闡述，在此基礎上總結了檢修ABS的一些注意事項，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個故障案例進行評述，希望能為廣大維修人員提供點幫助。</p><p>　　關鍵詞: 汽車防抱死制動系統(tǒng) 基本組成 工作原

10、理 案例分析</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著汽車技術的不斷改進，汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-locked Braking System）已逐漸成為汽車的標準配置，現(xiàn)在已經不是豪華高檔轎車的標志性配置了，咱們自己的轎車也已經普遍裝用了ABS。ABS的作用是使汽車在制定時，充分利用車輪的附著力，使車輪處于最佳制動狀態(tài)，縮短制動距離，同

11、時保證汽車的制動方向的穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏。</p><p>　　二、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理</p><p><b>　　1.ABS的組成</b></p><p>　　ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動系統(tǒng)，其基本構成如圖1。其結構形式和控制方法因車而異。<

12、/p><p>　　圖1 制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成</p><p><b>　　2、傳感器</b></p><p><b>　　輪速傳感器</b></p><p>　?。?）作用：檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給ECU。典型輪速傳感器外形與基本結構如圖6。

13、</p><p>　　（2）安裝：一般在車輪處，但也有設置在主減速器或變速器中。</p><p>　　圖6 輪速傳感器的外形與基本結構</p><p>　　(a)輪速傳感器外形(b)輪速傳感器的基本結構</p><p><b>　?。?）車速傳感器 </b></p><p>　　作用：檢測車速，給

14、ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式。</p><p><b>　?。?）減速度傳感器</b></p><p>　　作用：在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。因為汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度小，因而該信號送入ECU后，可以對路面進行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當判定汽車行駛在雪地、結冰路等易打滑的路面上時，采取相

15、應控制措施，以提高制動性能。多用于四輪驅動控制系統(tǒng)</p><p>　　3、電子控制單元（ECU）</p><p>　　接收輪速、車速信號、發(fā)動機轉速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，需要時發(fā)出調節(jié)指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護功能。ECU控制原理如圖7。</p><p>　　圖7 ABS控制電腦原理圖</p><p&

16、gt;<b>　　4、執(zhí)行器</b></p><p><b>　　（1）油泵及儲能器</b></p><p>　　作用：產生控制油壓，使制動壓力調節(jié)裝置工作。</p><p>　?。?）制動壓力調節(jié)器</p><p>　　制動壓力調節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設在制動總泵(主缸)與車輪制

17、動分泵(輪缸)之間。</p><p>　?。?）作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動調節(jié)制動分泵(輪缸)的制動壓力。</p><p><b>　?。?）分類</b></p><p>　　①根據(jù)動力來源分可以分為：氣壓式與液壓式。</p><p>　　氣壓式：主要用在大型客車和載重汽車上。</p><p&g

18、t;　　液壓式：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。</p><p>　　②根據(jù)結構關系分可以分為：分離式與整體式。</p><p>　　分離式：制動壓力調節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動總泵相連。</p><p>　　圖8 分離式液壓調節(jié)器組件 整體式ABS系統(tǒng)總成</p><p>　　整體式：制動壓力調節(jié)器與制動總泵構成

19、一個整體。如圖8。</p><p>　?、鄹鶕?jù)調壓方式分可以分為：流通式與變容式。</p><p>　　流通式：在制動總泵和制動分泵之間串聯(lián)一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU的指令，通過控制，使制動分泵的制動液回到制動總泵(或儲液器)，或使制動總泵(或儲能器)的制動液流入制動分泵，或者使制動分泵的制動液既不流入也不流出，以實現(xiàn)制動分泵壓力的減小、增大或保持。</p><

20、;p>　　變容式：如圖9。在原制動管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的裝置。工作時根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機的轉動等不同方式，控制活塞在調壓缸中運動，使調壓缸工作室至制動分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實現(xiàn)制動壓力減?。蝗莘e減小，實現(xiàn)制動壓力增大；容積不變，實現(xiàn)壓力保持。</p><p>　　1—制動踏板 2—制動主缸 3—儲能器 4—電動泵

21、5—儲液室 </p><p>　　6—電磁線圈 7—電磁閥 8—柱塞 9—電控單元 10—制動輪缸</p><p>　　11—轉速傳感器 12—車輪 13—單向閥 14—控制活塞</p><p>　　圖9 可變容積式制動壓力調節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)</p><p><b>　　5、ABS警示裝置</b></p&g

22、t;<p>　?。?）作用：報警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報警。</p><p>　?。?）黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如4個輪速傳感器、4個電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器報警燈繼電器等），它報警后汽車仍然能維持常規(guī)制動，但ABS系統(tǒng)已斷電保護，停止工作。</p><p>　?。?）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車制動開關、行車制動開關信號、液壓高低信號、液

23、位高低信號等有故障，危險性大，應停車檢修。</p><p>　　三、檢修的基本方法和內容</p><p>　　當汽車ABS出現(xiàn)故障時，應遵循正確的方法和步驟進行檢修，不應盲目拆卸或換件，否則會引起不必要的損失。當ABS出現(xiàn)故障時，診斷與排除的一般步驟是：常規(guī)檢查、檢查報警燈、路試、對間歇性故障進行診斷、根據(jù)故障碼診斷。</p><p><b>　　（1）基

24、本方法</b></p><p>　　首先要確定故障現(xiàn)象，掌握故障產生的條件或因素，初步確定是機械故障還是電子控制故障，其方法是：拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動壓力調節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動壓力調節(jié)器電磁閥不能通電工作，讓汽車以普通制動器工作方式制動，如果制動不良故障消失，則說明是ABS電子控制系統(tǒng)有故障，否則，為ABS機械部分的故障。</p><p><

25、b>　?。?）常規(guī)檢查</b></p><p>　?、贆z查儲液器是否液面過低、液壓裝置是否外部泄露和制動主缸工作是否正常。</p><p>　?、贏BS電子控制系統(tǒng)故障多出現(xiàn)于線束插接器或導線頭松脫、車速傳感器不良等，應先對這些部件和部位進行檢查。</p><p>　?、蹤z查導線及連接器是否有破損或連接器松動，保險器熔絲是否熔斷。</p>

26、;<p>　　④儀表板上的警報燈亮滅情況，BRAKE警報燈一直亮，表示普通制動系統(tǒng)故障;AB或ANTI-LOCK警報燈一直亮，表示防抱死制動系統(tǒng)故障。正常情況下，ABS警報燈應在點火開關接通3-4s后熄滅。</p><p>　?、菘赏ㄟ^拔下ABS安全繼電器（或電磁閥繼電器）使汽車以普通制動模式工作，若故障現(xiàn)在消失，說明是ABS故障，否則就是常規(guī)制動故障。</p><p>&l

27、t;b>　　⑥</b></p><p>　　檢查駐車制動其是否完全放松和開關功能是否正常。</p><p><b>　　（3）路試檢查</b></p><p>　　進行路試時，時車速在高于40KM/h的初始速度下緊急制動，若可以感覺到制動踏板有輕微的顫動，輪胎抱死的時間少于1s，輪胎與地面基本上無拖痕，說明ABS工作正常；否則

28、，說明ABS存在故障。</p><p><b>　?。?）間歇性故障</b></p><p>　　若有故障現(xiàn)象，無故障碼，不定期出現(xiàn)，這種故障為間歇性故障。大多數(shù)間歇性故障都是由連接器和導線不良引起的，出現(xiàn)間歇性故障應首先從以下幾個方面進行檢查:</p><p>　?、匐娫醇袄^電器、線路、線圈或觸電不良；</p><p>

29、;　?、诮泳€端子安裝不當、不牢固或接線端子損壞；</p><p>　?、蹖Ь€局部破損，連接器接觸不良或松動；</p><p>　　④輪速傳感器線路出現(xiàn)故障；</p><p>　?、葜苿右好?zhèn)鞲衅骶€路出現(xiàn)故障；</p><p>　?、拗苿右好孢^低或處于液面報警臨界點；</p><p>　　⑦充電系統(tǒng)的電壓過低。</

30、p><p>　?。?）有故障現(xiàn)象，且有故障碼</p><p>　　有故障現(xiàn)象，且有故障碼，可以根據(jù)故障碼顯示內容進行故障診斷。首先要準確讀取故障碼，不同ABS的故障碼的讀取和清除方法有所不同，一般有以下幾種。</p><p>　　利用特定指示燈的閃爍來閃現(xiàn)故障碼。一般是通過ABS計算機診斷啟動端搭鐵的方法來實現(xiàn)。故障碼的閃現(xiàn)有的通過ANTI-LOCK警報燈，有的通過LE

31、D燈（發(fā)光二級管），有的則直接利用BRAKE警報燈。如果用車系裝用的BOSCH（博世）35端子計算機控制的ABS，首先關閉點火開關，將數(shù)據(jù)傳輸接（DLC）上的H端子接地或與A端子短接,再打開點火開關，即可通過ANTI-LOCK警報燈閃現(xiàn)故障嗎。</p><p>　　利用專用檢測儀器直接讀取串行數(shù)據(jù)和故障碼。通過專用儀器才能讀取，在此種類型的ABS中均裝有數(shù)據(jù)傳輸接口（DLC），只有將檢測儀與數(shù)據(jù)傳輸接口對接，即可

32、方便地直接讀取儲存在計算機儲存器中的數(shù)據(jù)和故障碼。</p><p>　　利用控制面板獲取故障碼?？衫酶鞣N控制面板來獲取故障碼，如果用車系裝用的BOSH55端子計算機控制的ABS即利用空調控制面板來顯示故障碼。</p><p>　　四、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的檢修</p><p>　　1、檢修ABS的注意事項</p><p>　?。?）

33、ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)密不可分，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當車輛制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，應首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動壓力調節(jié)器上。</p><p>　?。?）ABS電控單元對電壓、靜電非常敏感，維修時稍有不慎就可能會損壞電控單元。因此，點火開關接通時不可以拔或插電控單元上的連接器 。</p><p>

34、　?。?）維修車輪轉速傳感器時應特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時不可用力敲擊，磁隙可以調整的，但要用非磁性工具調整。 </p><p>　?。?)裝有 ABS 的汽車，每年應更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強，

35、含水后不僅會降低沸點，產生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。</p><p>　?。?)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。</p><p>　?。?)當蓄電池電壓過低時，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長時間后啟動時，應檢查蓄電池電壓。</p><p>　?。?)具有ABS系統(tǒng)的制動系應使用專用的管路，因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。<

36、/p><p>　　（8)更換制動器或更換液壓制動系部件后，應排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。 </p><p>　　2、ABS故障檢修的一般步驟</p><p>　　（1）確認故障情況和故障癥狀。</p><p>　?。?）先對ABS系統(tǒng)進行直觀檢查，檢查制動液滲漏、導線破損、插頭松脫、制動液液位過低等情況。</p>

37、<p>　　（3）利用自診斷系統(tǒng)進行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊來尋找故障位置。</p><p>　?。?）根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。</p><p>　?。?）修理或更換部件以排除故障。</p><p>　?。?）清除故障代碼。</p><p>　?。?）檢查故障警告燈

38、是否持續(xù)點亮。</p><p><b>　　（8）路試。</b></p><p>　　3、ABS主要部件的檢修</p><p>　?。?）輪速傳感器的檢修</p><p>　　輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。</p&g

39、t;<p>　　輪速傳感器在安裝時注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過緊或過松，否則極軸與齒圈的間隙過小或過大，影響輪速信號的產生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無間隙；傳感器齒圈的齒面應無刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴重時應更換轉子軸總成。</p><p>　?。?）ABS ECU的檢修</p><p>　　首先檢查ABS ECU線束插接器有無松動，連接導線有無松脫；再檢查其線

40、束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標準值進行比較。如果與之相連的部件和線路正常，則應更換ECU 再試。</p><p>　　更換ABS ECU時，將點火開關關閉，拆下ECU上的線束插頭，拆下舊的ECU，固定好新的ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應接觸良好）對角線擰緊固定螺釘；起動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈應顯示系統(tǒng)正常。</p><p>　?。?）制動壓力調節(jié)器

41、的檢修</p><p>　　制動壓力調節(jié)器可能會出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。</p><p>　　檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障；將制動壓力調節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動作，如果不能正常動作，則應更換制動壓力調節(jié)器；如果懷疑是制動壓力調節(jié)器有問題，則應在制動壓力調節(jié)器內無高壓制動液時，拆下調節(jié)器進一步檢查。</p>&

42、lt;p>　　五、典型故障案例分析</p><p>　　故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車，行駛8萬公里，該車裝備MK20 —I型防抱死制動系統(tǒng)，此車ABS故障燈亮起，車主開到修理廠進行檢修。</p><p>　　故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對ABS系統(tǒng)進行檢測，顯示“00290”，為左后輪轉速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會導致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)

43、這種故障：</p><p>　?。?）當車速超過10 km/h時，沒有轉速信號傳遞給ABS控制單元。</p><p>　　（2）當車速大于40 km/h時候，轉速信號超出公差值。</p><p>　?。?）傳感器存在可識別的斷路或對正極、接地短路故障。</p><p>　　根據(jù)經驗，應該重點檢查以下項目：</p><p&g

44、t;　?。?）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。</p><p>　?。?）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質污染的情況。</p><p>　?。?）車輪軸承間隙是否過大。</p><p>　?。?）傳感器本身故障。</p><p>　　在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動機怠速運轉，選擇閱讀數(shù)據(jù)

45、塊功能，進入 001 顯示組，用舉升機將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。車輪靜止時候，各顯示區(qū)均顯示0 km/h。用手轉動左后輪，第3顯示區(qū)顯示9 km/h。又轉動別的車輪，觀察相對應的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功能，進入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無論在加速、減速、制動、低速還是高速時，其數(shù)值都與其他3個輪速基本一致。ABS警示燈沒有亮起，制

46、動時也能感覺到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。因為再沒有發(fā)現(xiàn)故障，就準備讓車主將車接走。就在這時，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動的時候，故障警示燈亮了。調碼發(fā)現(xiàn)又產生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉速傳感器與ABS控制單元之間產生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進行檢查時，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復插頭之后，清除故障碼。車主駕車2000多公里也沒有出現(xiàn)原來的故障。

47、經詢問車主得知，清洗車輛的時候，經常用高</p><p>　　到病根，對癥下藥，將故障排除。</p><p><b>　　六、案例總結</b></p><p>　　一般情況下，解決ABS燈常亮的故障，可以按如下方法進</p><p>　　行逐步排除：清除故障碼→清洗或更換有故障的轉速傳感器、清洗齒圈（用化油器清洗劑清洗）

48、→調整齒圈間隙→更換剎車油→檢查ABS控制線束，必要時更換→檢查ABS控制器，必要時予以更換。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　書籍: 金加龍，宋麓明，等·汽車底盤構造與維修（第二版）［Ｍ］·北京：電子工業(yè)大學出版社，2009</p><p>　　祁翠琴，李淑君·汽車電控技術

49、83;北京大學出版社，2008</p><p>　　解福泉，周建平·汽車典型電控系統(tǒng)構造與維修［Ｍ］·北京：人民交通出版社，2009</p><p>　　王世錚，覃婭娟·汽車故障診斷技術［Ｍ］·北京理工大學出版社，2009</p><p>　　蒲永峰·汽車檢測、診斷與維修［Ｍ］·清華大學出版社，2008&l