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文檔簡介
1、<p> 課程名稱 : 可編程序控制器應用 </p><p> 題 目 : 六層電梯控制系統(tǒng)程序設計1 </p><p> 專業(yè)班級: </p><p> 學生姓名 : </p><p>
2、 學 號: </p><p> 指導教師 : </p><p> 設計周數(shù) : 兩 周 </p><p> 設計成績 : </p><p> 20
3、12年 6月20日</p><p><b> 1、課程設計目的</b></p><p> 1.1、對PLC和變頻器等部件進行選型設計。</p><p> 1.2、繪制I/O地址分配表及相關圖紙。</p><p> 1.3、繪制PLC的程序,并利用實驗室設備進行模擬實驗。</p><p>
4、 1.4、對課程設計進行總結,撰寫課程設計說明書。</p><p><b> 設計內(nèi)容</b></p><p><b> 2.1、技術要求</b></p><p> 設計應符合國家的相關標準;</p><p> 設計控制系統(tǒng)應符合故障安全原則;</p><p> 電
5、梯具有維修控制功能;</p><p> 應有樓層和方向數(shù)碼顯示;</p><p> 電梯的運行應符合方向優(yōu)先等原則;</p><p> 應具有自動調(diào)整功能。</p><p> 2.2、系統(tǒng)結構和組成</p><p> 采用TVT—2000E組合式多層電梯控制模型由曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡
6、系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等組成。</p><p> 曳引系統(tǒng)由曳引系統(tǒng)機(帶減速器三相異步電動機)或一相永磁同步機、曳引鋼絲繩、導向輪等組成,是電梯的動力源。</p><p> 導向系統(tǒng)由導軌、導輪和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導軌作穩(wěn)定升降運動。</p><p> 門系統(tǒng)由轎廂門、開門機、聯(lián)動
7、機構等組成。轎廂門設在轎廂入口、由門扇和門導軌架等組成。</p><p> 轎廂的廂體由廂底、廂壁、廂頂?shù)冉M成,轎廂內(nèi)部設有轎廂控制器,其操縱按鈕設在轎廂外部。</p><p> 電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、變頻器等構成,具有速度反饋的調(diào)速控制系統(tǒng),實現(xiàn)對電梯的速度控制。</p><p> 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、平層裝置、PLC(選用松下最新產(chǎn)品F
8、P∑)、觸摸屏、傳感器、光電編碼器等組成。對電梯的運行方式實行操縱和控制。</p><p> 電梯模型上設有機械緩沖器,具有撞底的保護作用。電氣上還設有平層限位的各種保護功能。 </p><p> 2.3、電梯程序設計</p><p> 2.3.1、控制要求</p><p> 1、開始時,電梯處于任意一層。(六層電梯為-1~5層)&
9、lt;/p><p> 2、當有外呼梯信號到來時,轎廂響應該呼梯信號,到達該樓層時,轎廂停止運行,轎廂門打開,無人操作時,延時一定時間后自動關門。</p><p> 3、當有內(nèi)呼梯信號到來時,轎廂響應該呼梯信號,到達該層時,轎廂停止運行,轎廂門打開,無人操作時,延時一定時間后自動關門。</p><p> 4、在電梯轎廂運行過程中,轎廂上升(或下降)途中,任何反方向下
10、降(或上升)的外呼信號均不響應,但如果反向外呼梯信號前方無其他內(nèi)、外呼梯信號時,則電梯響應該呼梯信號。例如:電梯轎廂在一樓,將要運行到五樓,在此過程中可以響應二層、三層、四層的向上呼梯信號,但不響應二層、三層、四層的向下呼梯信號。同時,如果電梯到達五層,如果六層沒有任何呼梯信號,則電梯可以響應五層向下的信號。否則,電梯轎廂將繼續(xù)運行至六樓,然后向下運行響應五層的向下呼梯信號。</p><p> 5、電梯應具有最
11、遠反向外呼梯響應功能。例如,電梯轎廂在一樓,而同時有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,五層向下外呼梯,六層向下外呼梯,則轎廂先去六樓響應六層向下外呼梯信號</p><p> 6、電梯未平層即運行時,開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂響應停止后,按開門按鈕轎廂門打開,按關門按鈕轎廂門關閉。</p><p> 2.3.2、PLC輸入I/O表</p>&
12、lt;p> (2)PLC輸出I/O表</p><p> 2.3.3梯形圖程序</p><p><b> 主程序部分</b></p><p><b> PWM設置部分</b></p><p><b> 樓層顯示部分</b></p><p>
13、<b> 電梯開關門部分</b></p><p><b> 高速計數(shù)器初始化</b></p><p><b> PWM調(diào)速部分</b></p><p><b> 樓層部分</b></p><p><b> 4、參考文獻</b>
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