非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計(jì).pdf

1、水稻缽苗移栽種植技術(shù)具有秧苗直立性好、返苗快、分蘗早、增產(chǎn)效果明顯等優(yōu)點(diǎn)，因此我國對水稻缽苗移栽機(jī)械的研究也越來越重視。但是國內(nèi)研制的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)多為桿機(jī)構(gòu)，工作效率較低，而桿機(jī)構(gòu)由于自身缺陷，無法再次提高工作效率;國外引進(jìn)的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、育苗要求高，不適合我國水稻種植現(xiàn)狀。為了滿足國內(nèi)農(nóng)戶對水稻缽苗移栽機(jī)的需求，本文提出了一種高效穩(wěn)定的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu):非圓—不完全非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)。
　　

2、本文主要研究工作安排如下:
　　1)本文通過對國內(nèi)外不同水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的分析和研究，提出一種利用非圓—不完全非圓齒輪行星系作為傳動(dòng)部件的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，并根據(jù)農(nóng)藝要求和水稻缽苗移栽的姿態(tài)要求構(gòu)造出一種非圓節(jié)曲線方程。
　　2)介紹了本文設(shè)計(jì)的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的工作原理，建立了整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型，并分析了該移栽機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性，為開發(fā)輔助優(yōu)化軟件打下基礎(chǔ)。
　　3)針對本文設(shè)計(jì)的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，本文開發(fā)了一

3、套水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，并介紹了優(yōu)化軟件的功能模塊和實(shí)現(xiàn)方式。
　　4)本文利用優(yōu)化軟件，尋找出各個(gè)優(yōu)化參數(shù)對優(yōu)化目標(biāo)的影響規(guī)律，最終獲得一組滿足優(yōu)化要求的結(jié)構(gòu)參數(shù):α=15.814，b=0.55，c=-0.6，α=288°，λ=46°，δ=26°，Ψ0=76°,S=152mm,H=180mm。
　　5)以CAD2008為平臺(tái)，本文對整個(gè)水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行了二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為了解決移栽臂干涉問題設(shè)計(jì)了一種新型

4、移栽臂殼體，設(shè)計(jì)了一套緩沖裝置來緩解凹凸鎖止弧脫離時(shí)產(chǎn)生的沖擊。
　　6)在三維建模軟件UG中對整個(gè)水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維模型的建立，并在ADAMAS中對整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　本文通過自行開發(fā)的優(yōu)化軟件，分析各個(gè)參數(shù)對水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的軌跡和姿態(tài)影響，從而優(yōu)化出一組符合農(nóng)藝要求和移栽姿態(tài)的參數(shù)組;根據(jù)參數(shù)優(yōu)化得到的結(jié)構(gòu)參數(shù)，來設(shè)計(jì)二維結(jié)構(gòu)和三維模型;并對整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，掌握機(jī)構(gòu)