2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文模塊化特種機(jī)器人特征庫(kù)的建立與實(shí)現(xiàn)姓名：范麗娜申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械工程指導(dǎo)教師：張明路20091201模塊化特種機(jī)器人特征庫(kù)的建立與實(shí)現(xiàn)iiTHEESTABLISHMENTIMPLEMENTATIONOFMODULARSPECIALROBOTS’FEATUREBASEABSTRACTSpecialrobotsarebasicallydevelopedbasedonthespecifictaskithasa

2、fixedshapefunctiontheapplicationofthewkingenvironmentisalsolimitedwithinacertainrange.Usingthetraditionalrobotdesignideastherobots’flexibilityhasbeengreatlimitedthisisnotusefulfthepromotionoftheroboticsapplications.Atthe

3、sametimefthecompetitionintheglobalizationofmarketsspecialrobotshavebecomeincreasinglydeminginwiderangeofapplicationstheconfigurationofeachspecialrobotcanonlyadapttoacertainextentsotheflexibilityofspecialrobotscannotmeett

4、heapplicationrequirements.ThereisaMethodtosolvetheproblemtodevelopmodularsystemofspecialrobot.Thisarticleisapreresearchprojectaboutthe“robotarchitecture”ittargetsatspecialrobotincludingEODrobotattackrobotdetectionrobotfi

5、redetectionrobot.Mainresearchcontentsareasfollows:Firstlybythestudyofthemodulardesignmethodthispaperdividesthefourkindsofspecialrobotintoseveralfunctionmodelsaccdingtothebottomupmethodestablishesitsfunctionalstructuredia

6、gram.Secondlythedesignschemesofthespecialrobotfeaturelibraryaredeterminedalsoestablishesitsoveralldesignplan.ThepapermakesfurtherdetailedanalysisoneachfatherfunctionmodulesestablishesTheFeatureBaseofspecialrobots.Thirdly

7、intheuseofSQLServer2000databasemanagementsystemstructuredquerylanguagethepaperestablishesaspecialrobotdatatablesstesthedeiondataofeachfunctionunit.Finallyitestablishesthedatabaseofthefourkindsofspecialrobots.Finallybythe

8、comparisonoftheVCdatabaseaccessinterfacethepaperchoosesADO(ActiveDataObjects)stardinterface.ItrealizestheDynamicLinktoTheFeatureBasebasedontheintegrateddevelopmentenvironmentofVC6.0alsoachievesthequerycapabilitiesofeachm

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