智能車行駛路徑記憶算法研究

1、萬方數(shù)據(jù)西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文智能車行駛路徑記憶算法研究專業(yè)：信號與信息處理碩士生：王璐子指導(dǎo)教師：張立材副教授摘要路徑記憶的各種算法廣泛應(yīng)用于人工智能、移動機(jī)器人等領(lǐng)域，例如智能機(jī)器人、智能車輛等。隨著路徑記憶相關(guān)問題的性能指標(biāo)不斷提升，如何提高性能指標(biāo)是路徑記憶各種算法研究的重要問題之一。本文研究了一種基于車輛控制信息的路徑記憶算法，該方法一定程度能克服路徑信息計(jì)算量大、計(jì)算復(fù)雜的困難，將其應(yīng)用于智能車競速導(dǎo)航控制中，可以提高

2、競跑時(shí)的行駛速度，使智能車達(dá)到以穩(wěn)定、較快的速度行駛的控制目的。本文研究的路徑記憶算法包括基于控制信息的路徑記憶算法和基于路徑記憶的導(dǎo)航控制方法兩部分?；诳刂菩畔⒌穆窂接洃浰惴ㄊ峭ㄟ^提取路徑信息，求得導(dǎo)航控制信息作為路徑參數(shù)記憶的算法?；诼窂接洃浀膶?dǎo)航控制方法是通過提取路徑記憶信息，計(jì)算行駛車輛所在位置和行駛最大速度，采用統(tǒng)一加速度控制策略，實(shí)時(shí)調(diào)整行駛速度，穩(wěn)定并快速的控制行駛。通過導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，將路徑記憶算法應(yīng)用于競速導(dǎo)航控制的優(yōu)點(diǎn)