制動盤探傷機無損檢測方法及自動檢測技術(shù)研究.pdf

1、制動盤性能的好壞是影響車輛安全運行的重要因素，對新生產(chǎn)或已經(jīng)使用一段時間的制動盤進行無損檢測是確保車輛安全的關(guān)鍵。本設(shè)備將磁粉檢測作為制動盤的檢測方法?，F(xiàn)有的熒光磁粉探傷機多為半自動設(shè)備，這種設(shè)備多數(shù)需要工人對熒光磁粉顯示的裂紋進行現(xiàn)場確認。由于人為和工廠環(huán)境的因素，人工檢測影響檢測的精度和工人的身體健康，因此研發(fā)一套全自動制動盤探傷機對改善工作環(huán)境，提高制動盤檢測精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量等具有深遠影響。本文所述即是對該設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計與檢測方

2、法分析。
　　首先，簡述無損檢測方法的種類與發(fā)展，在此基礎(chǔ)上對各種方法進行比較，得出磁粉檢測在制動盤檢測中的優(yōu)勢。選用工業(yè)攝像頭在暗室中對磁粉顯示的裂紋進行提取，并且利用計算機進行缺陷檢測，省去人工檢測對此環(huán)節(jié)影響，達到全自動化的目標。按照要求對設(shè)備進行設(shè)計，以磁粉檢測的原理為基礎(chǔ),對磁場、電流和電壓進行選取。首先在各種不同種類的電流中選取適合的電流；然后在確定磁化電流的情況下，了解磁化方法的分類和各種磁化方法的特點，選取中心導體

3、法與線圈法相結(jié)合的磁化方法，應用在制動盤檢測中；最后根據(jù)相應的磁化規(guī)范確定磁化裝置的電流與磁場大小。對原有的磁化裝置進行改進，克服了不能多方式磁化的弊端，并利用SolidWorks對其進行模型設(shè)計。
　　其次，為了克服原有設(shè)備人工檢測環(huán)節(jié)帶來的效率與檢測精度低的缺陷，以及紫外線造成的檢測人員健康問題，提出利用機器視覺代替人工檢測的方法。利用計算機提取經(jīng)過磁化后的熒光圖片，然后進行預處理與缺陷識別，從而確定制動盤是否具有質(zhì)量問題。與

4、梯度法、閾值法等原有算法進行對比，在原有基礎(chǔ)上提出檢測速度更快、精度更高的復合式閾值分析法。對該方法進行驗證，證明此方法的可行性。最后與梯度法、閾值法等算法的檢測速度與精度進行比較。
　　最后，對設(shè)備中的關(guān)鍵部件機械手進行設(shè)計。在眾多機械手結(jié)構(gòu)中選取適應于該設(shè)備的設(shè)計結(jié)構(gòu)，并利用 SolidWorks對夾持裝置進行設(shè)計，使其適用于制動盤不同規(guī)格的需要。然后在SolidWorks中建模，導入Adams中進行仿真，得出機械手夾持端的位