隨機(jī)時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H-,∞-輸出跟蹤控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文討論的是帶有隨機(jī)時(shí)滯的一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞輸出跟蹤控制問題.在連續(xù)時(shí)間網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞輸出跟蹤控制問題中，不僅考慮了傳感器到控制器之間的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的隨機(jī)時(shí)滯，而且考慮了控制器到執(zhí)行器之間的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的隨機(jī)時(shí)滯，利用馬爾可夫過程模擬網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的隨機(jī)時(shí)滯，通過一個(gè)模態(tài)依賴的狀態(tài)反饋控制器使閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出在H∞意義下跟蹤給定的參考模型的輸出；在離散時(shí)間網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞輸出跟蹤控制問題中，通過引入一個(gè)指示函數(shù)，使原來的帶有概率網(wǎng)絡(luò)時(shí)

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