基于圖像處理技術(shù)的敞車(chē)裝載集裝箱定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、鐵路敞車(chē)裝運(yùn)集裝箱偏載一直是鐵路運(yùn)輸安全的一個(gè)重要問(wèn)題，引起偏載主要由兩個(gè)環(huán)節(jié)造成：一是在裝車(chē)過(guò)程中；二是在運(yùn)輸途中。然而現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有解決敞車(chē)裝載集裝箱防偏載的行之有效的方法，為解決因裝載偏載給鐵路運(yùn)輸所帶來(lái)的安全問(wèn)題，尋求一種較通用、準(zhǔn)確的定位方案已成為本文所研究的目標(biāo)。 本課題經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況作詳細(xì)的調(diào)研，并綜合比較了多種定位方案之后，本論文采用一種雙目攝像機(jī)和圖像處理技術(shù)進(jìn)行敞車(chē)與集裝箱中心位置定位的方法。首先設(shè)計(jì)并

2、實(shí)現(xiàn)圖像采集系統(tǒng)，通過(guò)兩個(gè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝敞車(chē)與集裝箱位置圖像，運(yùn)用圖像處理技術(shù)進(jìn)行圖像預(yù)處理，精確獲取二值圖像中敞車(chē)邊緣中心位置。同時(shí)比較敞車(chē)左右兩側(cè)邊緣位置的偏移關(guān)系，并以數(shù)字形式傳遞給司機(jī)，以幫助司機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室完成初步的實(shí)現(xiàn)工作后，隨后便安裝到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明：該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，性能穩(wěn)定，較好的實(shí)現(xiàn)了敞車(chē)裝載集裝箱中心定位，消除了裝載過(guò)程中存在的安全隱患。 本文最后對(duì)攝像機(jī)的安裝位置選