液壓提升機盤形制動系統(tǒng)非線性特性分析及其控制策略的研究.pdf

1、液壓盤形制動系統(tǒng)采用液壓控制與電氣控制相結合的控制手段,安全可靠、控制靈活,具有輸出扭矩大、散熱性能好及便于調試維修等優(yōu)點,已經(jīng)被廣泛應用于各個領域。目前,礦井提升機絕大部分都是采用液壓盤形制動系統(tǒng)進行制動。但是,在制動過程中,提升機沒有較為舒適的手感,甚至會出現(xiàn)沖擊震蕩,這都是由于液壓盤形制動系統(tǒng)在制動過程中存在著較多非線性因素,使提升機難以進行平穩(wěn)制動。本文通過分析液壓提升機盤形制動系統(tǒng)中存在的非線性問題,給出其控制方法,實現(xiàn)提升機

2、的快速、平穩(wěn)制動。
　　首先,論文綜述了液壓盤形制動系統(tǒng)的組成、電液比例技術的發(fā)展及其研究現(xiàn)狀以及常用的現(xiàn)代控制方法,重點介紹了電液比例控制系統(tǒng)的組成與特點。
　　其次,通過分析液壓提升機盤形制動系統(tǒng)的組成、工作原理及特點等,找出了其中存在的非線性環(huán)節(jié)。針對手動給定非線性問題,采用軟件編程方法進行校正。對于電液比例閥,闡述了PWM驅動及閥電流與占空比的關系,采用分段線性化的控制方法對其產生的非線性進行控制。在分析盤形制動器產