管料銑削加工自動(dòng)上下料系統(tǒng)研究.pdf

1、針對(duì)管料銑削加工過程中上下料自動(dòng)化程度不高、效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工人人身安全無法保證等問題，提出了在管料銑削過程中實(shí)現(xiàn)上下料全自動(dòng)控制的研究思路。上下料系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù)，利用電氣控制系統(tǒng)來控制液壓缸，實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)作，最后完成管料的上下料。在對(duì)機(jī)械及液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析后，綜合考慮實(shí)際管料的材料、結(jié)構(gòu)、形狀、質(zhì)量等因素，設(shè)計(jì)了一套上下料控制系統(tǒng)。
　　論文在分析了管料銑削現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了管料銑削上下料系統(tǒng)總

2、體方案，分別對(duì)上下料的機(jī)械系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了原有上下料系統(tǒng)的控制方法。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)加工環(huán)境及加工工藝，對(duì)上下料控制器及檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行選型，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的動(dòng)作順序，搭建了模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了上下料過程的手動(dòng)與自動(dòng)控制，同時(shí)確定了各個(gè)傳感器的安裝位置，完成了上下料系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)安裝和調(diào)試，實(shí)驗(yàn)證明上下料系統(tǒng)穩(wěn)定。最后結(jié)合硬件系統(tǒng)，編制了上下料自動(dòng)控制程序，完成了對(duì)各個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制，并將各部分的信號(hào)進(jìn)行軟件