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文檔簡介
1、隨著數(shù)控機床的普及和加工效率的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)制造廠都將自動上下料的方式引入到實際生產(chǎn)中。加工產(chǎn)品的多樣化和快速替換，使得常規(guī)的自動化上下料方式無法滿足要求，因而更多廠家開始將目光投入到工業(yè)機器人的應(yīng)用上來。如今機器人自動上下料已經(jīng)成為一種趨勢，本課題研究的是一臺工業(yè)機器人為多臺機床自動上下料，分別采用西門子和三菱控制兩個氣動手爪來模擬粗、精加工機床。工業(yè)機器人給兩個氣動手爪自動上下料，一個氣爪模擬粗加工機床，另一個模擬精加工機
2、床。需要研究機器人和西門子、機器人和三菱信號對接，實現(xiàn)連貫自動上下料。
根據(jù)工業(yè)機器人與機床對接上下料的一般步驟，本文分為以下幾個部分：
（1）設(shè)計工業(yè)機器人多目標自動上下料方案，構(gòu)造硬件平臺。研制模擬粗、精加工機床的氣動手爪部件。
?。?）對多目標自動上下料進行分析，根據(jù)所選方案確定運算算法、所用元器件，編寫機器人程序，粗加工、精加工PLC梯形圖程序。
（3）進行調(diào)試和試運行，實現(xiàn)工業(yè)機器人自動上
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